台美链车花机的制作方法

阅读：评论：0

1.本实用新型涉及珠宝首饰加工技术领域，特别涉及一种台美链车花机。

背景技术：

2.台美链是一种常见的首饰项链，在目前的国内首饰行业，台美链因其大体而轻身的产品构造一直深受消费者青睐，市场状态一直供不应求；在台美链的生产过程中，需要对台美链进行车花，以提升台美链的美观程度。相关技术中，出现了一种车花机，包括定位轮和刀具，定位轮上开设有定位槽，定位轮带动台美链移动，以使刀具依次对台美链的各个链节进行车花加工。由于台美链的单个链节体积小，且定位轮每次转动角度存在一定误差，使得刀具对台美链进行加工时，存在部分链节漏加工的情况。

技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，本实用新型提供一种台美链车花机，能够有效改善台美链的链节出现漏加工的问题。
4.根据本实用新型实施例提供的台美链车花机，包括机体、定位轮、视觉定位装置和加工装置；定位轮可转动地设于机体上，定位轮的轮面上设有环形的定位槽；视觉定位装置设于机体上，且位于定位轮一侧，视觉定位装置用于对定位槽内的台美链进行位置检测；加工装置设于机体上，且与视觉定位装置电连接，加工装置用于对定位槽内的台美链进行加工。
5.本实用新型所述的台美链车花机至少具有以下有益效果：在台美链车花机进行工作时，台美链的部分链节能够位于定位轮的定位槽内；视觉定位装置能够检测台美链上待加工的链节的位置；加工装置与视觉定位装置电连接，进而加工装置能够获取待加工的链节的位置，从而对每个待加工的链节进行车花加工；进而改善链节漏加工的问题。
6.根据本实用新型实施例所述的台美链车花机，定位槽的槽底设有多个模穴，模穴的形状与台美链的链节的外轮廓相适配。
7.根据本实用新型实施例所述的台美链车花机，还包括锁紧装置，锁紧装置用于对定位轮进行锁紧固定。
8.根据本实用新型实施例所述的台美链车花机，锁紧装置包括第一驱动器和两个夹紧件，两个夹紧件分别设于定位轮相对的两侧，至少一个夹紧件与第一驱动器连接，在第一驱动器的驱动下，两个夹紧件能够相互靠近或远离。
9.根据本实用新型实施例所述的台美链车花机，还包括张力调节装置，张力调节装置设于机体上，且位于台美链的移动路径上，张力调节装置用于调节台美链所受张力。
10.根据本实用新型实施例所述的台美链车花机，张力调节装置包括磁粉张力器和导向轮组，导向轮组位于台美链的移动路径上，且包括若干导向轮，磁粉张力器至少与导向轮组中的一个导向轮连接。
11.根据本实用新型实施例所述的台美链车花机，还包括压合结构，压合结构包括压
紧轮和第二驱动器，第二驱动器的输出端与压紧轮连接，第二驱动器用于驱动压紧轮靠近定位轮上的定位槽。
12.根据本实用新型实施例所述的台美链车花机，还包括控制器，加工装置包括刀具和调节组件，刀具与调节组件连接，控制器分别与视觉定位装置和调节组件电连接。
13.根据本实用新型实施例所述的台美链车花机，调节组件包括横向调节结构、纵向调节结构、竖直调节结构和旋转调节结构；横向调节结构包括第三驱动器和横向延伸的第一导轨；纵向调节结构可滑动的设于第一导轨上，且第三驱动器与纵向调节结构连接，第三驱动器能够驱动纵向调节结构沿第一导轨滑动，纵向调节结构包括第四驱动器和纵向延伸的第二导轨；竖直调节结构可滑动的设于第二导轨上，且第四驱动器与竖直调节结构连接，第四驱动器能够驱动竖直调节结构沿第二导轨滑动，竖直调节结构包括升降气缸和安装架，升降气缸的输出端与安装架连接，升降气缸能够驱动安装架做升降运动；旋转调节结构设于安装架上，旋转调节结构包括第五驱动器，第五驱动器的输出端与刀具连接，第五驱动器能够驱动刀具旋转。
14.根据本实用新型实施例所述的台美链车花机，机体上设有驱动轮组，驱动轮组设于台美链的移动路径上，驱动轮组的至少一个驱动轮的轮面上开设有第一限位槽。
15.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
16.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；
17.图1为本实用新型一个实施例的台美链车花机的结构示意图；
18.图2为图1所示台美链车花机去除加工装置时的结构示意图；
19.图3为图2中a所示位置处的局部放大图；
20.图4为图1所示台美链车花机的加工装置的结构示意图；
21.图5为本实用新型一个实施例的台美链的结构示意图。
22.附图标记：
23.机体100；驱动轮组110；第一驱动轮111；第一限位槽111a；第二驱动轮112；第三电机120；第五气缸130；第三安装件140；
24.定位轮200；定位槽210；
25.视觉定位装置300；
26.加工装置400；刀具410；调节组件420；第三驱动器421；第一导轨422；第四驱动器423；第二导轨424；升降气缸425；安装架426；第五驱动器427；
27.锁紧装置500；夹紧件510；第一驱动器520；
28.张力调节装置600；磁粉张力器610；导向轮组620；第一导向轮621；第二导向轮622；第一气缸630；第一安装件640；
29.压合结构700；压紧轮710；第二驱动器720；第二安装件721；
30.台美链800；链节810。
具体实施方式
31.本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
32.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
33.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
34.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
35.下面参考图1至图5对本实用新型的台美链车花机进行详细说明。
36.参照图1至图5，根据本实用新型实施例的台美链车花机，包括机体100、定位轮200、视觉定位装置300和加工装置400。
37.定位轮200可转动地设于机体100上，定位轮200的轮面上设有环形的定位槽210；视觉定位装置300设于机体100上，且位于定位轮200一侧，视觉定位装置300用于对定位槽210内的台美链800进行位置检测；加工装置400设于机体100上，且与视觉定位装置300电连接，加工装置400用于对定位槽210内的台美链800进行加工。
38.例如，如图1、图2、图3和图5所示，定位轮200可转动地设于机体100上，在定位轮200的轮面上设有环形的定位槽210，台美链800能够部分放置于定位槽210内；加工装置400安装于机体100上，且位于定位轮200的上方；视觉定位装置300安装于机体100上，且位于定位轮200的后方；在机体100上可以设有加工区，定位槽210部分位于加工区内。在台美链车花机工作时，台美链800能够部分位于定位槽210内，定位轮200转动，以使得台美链800的链节810能够依次经过加工区，视觉定位装置300能够对加工区内的链节810进行视觉检测，从而获取加工区内待加工的链节810的具体位置信息；视觉定位装置300与加工装置400电连接，进而加工装置400能够获取加工区内待加工的链节810的具体位置，从而完成待加工的链节810的车花加工。通过设置视觉定位装置300，使得台美链车花机能够精准确定待加工的链节810的具体位置，以完成各个待加工的链节810的车花加工，进而改善台美链800部分链节810漏加工的问题；同时，通过设置定位轮200，且在定位轮200的轮面上设有定位槽210，定位槽210能够对台美链800进行限位，进而改善台美链800在加工过程中位置发生偏移的问题。
39.进一步的，为了进一步提高定位轮200对台美链800的定位效果，定位槽210的槽底设有多个模穴，模穴的形状与台美链800的链节810的外轮廓相适配。例如，如图5所示，台美链800包括多个依次连接的链节810，且链节810为不规则形状，链节810表面难以完全贴合
定位槽210的槽底，进而使得台美链800在定位槽210内易发生自转，影响加工装置400的加工。在定位槽210的槽底设有多个模穴，单个模穴的形状与链节810的外轮廓形状相适配；进而在台美链800定位在定位槽210内时，各个链节810能够对应定位在模穴内，从而改善台美链800在加工过程中发生扭转或偏移的问题，提高了台美链800于定位轮200内的定位效果。
40.在本实用新型的一些实施例中，参考图1，还包括锁紧装置500，锁紧装置500用于对定位轮200进行锁紧固定。由于定位轮200是可转动地安装于机体100上，在加工装置400对台美链800进行车花加工过程中，在加工装置400的作用下，定位轮200能够发生转动，此时会影响台美链800上链节810的加工精度；通过设置锁紧装置500，锁紧装置500能够对定位轮200进行锁紧固定，以改善定位轮200在加工装置400工作时发生转动的问题，进而提高台美链800上链节810的加工精度。
41.具体的，锁紧装置500包括第一驱动器520和两个夹紧件510，两个夹紧件510分别设于定位轮200相对的两侧，至少一个夹紧件510与第一驱动器520连接，在第一驱动器520的驱动下，两个夹紧件510能够相互靠近或远离。例如，如图2和图3所示，两个夹紧件510可以分别位于定位轮200的前后两侧，第一驱动器520可以包括两个第一电机和两个丝杆传动结构，两个第一电机与两个夹紧件510一一对应，第一电机和夹紧件510之间通过丝杆传动结构连接。在加工装置400对加工区内的链节810进行车花加工时，两个第一电机能够通过丝杆传动结构分别驱动两个夹紧件510相互靠近，以夹紧固定定位轮200；在加工装置400加工完成后，两个第一电机能够通过丝杆传动结构分别驱动两个夹紧件510相互远离，此时定位轮200能够转动，以使待加工的链节810进入加工区，而加工完成的链节810能够离开加工区。
42.在本实用新型的一些实施例中，还包括张力调节装置600，张力调节装置600设于机体100上，且位于台美链800的移动路径上，张力调节装置600用于调节台美链800所受的张力。例如，如图1和图2所示，张力调节装置600设于机体100上，且位于定位轮200的右侧，台美链800从张力调节装置600内经过后进入定位轮200的定位槽210内。通过设置张力调节装置600，在台美链800进行加工的过程中，工作人员能够根据不同规格的台美链800，调节台美链800所受张力至预设范围内，进而，在台美链800处于张紧状态进行加工的同时，能够改善台美链800由于所受张力过大而产生较大变形的问题。
43.具体的，张力调节装置600包括磁粉张力器610和导向轮组620，导向轮组620位于台美链800的移动路径上，且包括若干导向轮，磁粉张力器610至少与导向轮组620中的一个导向轮连接。例如，如图2所示，导向轮组620包括第一导向轮621和第二导向轮622，第一导向轮621与磁粉张力器610的输出端连接，张力调节装置600还包括第一气缸630和第一安装件640，第二导向轮622可转动地设于第一安装件640上，第一安装件640与气缸连接，在第一气缸630的驱动下，第二导向轮622能够靠近或远离第一导向轮621。在台美链800加工过程中，在磁粉张力器610的作用下，第一导向轮621能够给台美链800施加一个沿台美链800移动方向相反的阻力，进而使台美链800承受一定张力，工作人员能够调节磁粉张力器610，从而调节第一导向轮621给台美链800施加的阻力的大小，进而能够调节台美链800所受的张力大小；通过设置第一气缸630，第一气缸630能够驱动第二导向轮622靠近第一导向轮621，进而第二导向轮622能够推动台美链800抵接第一导向轮621，从而能够改善台美链800与第一导向轮621之间发生打滑的问题。
44.进一步的，在第一导向轮621的轮面上可以设有第二限位槽。通过设置第二限位槽，能够改善台美链800沿第一导向轮621的宽度方向发生打滑的问题。
45.在本实用新型的一些实施例中，还包括压合结构700，压合结构700包括压紧轮710和第二驱动器720，第二驱动器720的输出端与压紧轮710连接，第二驱动器720用于驱动压紧轮710靠近定位轮200上的定位槽210。例如，如图2和图3所示，第二驱动器720可以包括第二安装件721和第二气缸，第二气缸安装于机体100上，压紧轮710可转动地安装于第二安装件721上，第二气缸的输出端与第二安装件721连接，在第二气缸的驱动下，压紧轮710的轮面能够靠近或远离定位轮200上的定位槽210。通过设置压合结构700，压紧轮710能够抵接定位槽210中的台美链800，以对定位槽210内的台美链800进行限位。
46.在本实用新型的一些实施例中，参考图1和图4，台美链车花机还包括控制器，加工装置400包括刀具410和调节组件420，刀具410与调节组件420连接，控制器分别与视觉定位装置300和调节组件420电连接。在台美链车花机的工作过程中，视觉定位装置300能够检测加工区内待加工的链节810的位置，并将位置信息传递给控制器，控制器接收视觉定位装置300传递的位置信息，并根据位置信息控制调节组件420，进而调节组件420能够带动刀具410对加工区内的待加工的链节810进行车花加工。
47.具体的，参考图4，调节组件420包括横向调节结构、纵向调节结构、竖直调节结构和旋转调节结构；横向调节结构包括第三驱动器421和横向延伸的第一导轨422；纵向调节结构可滑动的设于第一导轨422上，且第三驱动器421与纵向调节结构连接，第三驱动器421能够驱动纵向调节结构沿第一导轨422滑动，纵向调节结构包括第四驱动器423和纵向延伸的第二导轨424；竖直调节结构可滑动的设于第二导轨424上，且第四驱动器423与竖直调节结构连接，第四驱动器423能够驱动竖直调节结构沿第二导轨424滑动，竖直调节结构包括升降气缸425和安装架426，升降气缸425的输出端与安装架426连接，升降气缸425能够驱动安装架426做升降运动；旋转调节结构设于安装架426上，旋转调节结构包括第五驱动器427，第五驱动器427的输出端与刀具410连接，第五驱动器427能够驱动刀具410旋转。在调节组件420工作时，第三驱动器421能够驱动纵向调节结构沿第一导轨422左右移动，第四驱动器423能够驱动竖直调节结构前后移动，升降气缸425能够驱动旋转调节结构做升降运动，第五驱动器427能够驱动刀具410做旋转运动。
48.具体的，第三驱动器421和第四驱动器423可以分别为第三气缸和第四气缸，第五驱动器427可以为第二电机。
49.在本实用新型的一些实施例中，机体100上设有驱动轮组110，驱动轮组110设于台美链800的移动路径上，驱动轮组110的至少一个驱动轮的轮面上开设有第一限位槽111a。例如，如图1和图2所示，驱动轮组110可以包括第一驱动轮111和第二驱动轮112，机体100上还设有第三电机120和第五气缸130，第三电机120的输出端与第一驱动轮111连接，第一驱动轮111的轮面上设有第一限位槽111a，第五气缸130的输出端安装有第三安装件140，第二驱动轮112转动安装于第三安装件140上。在第三电机120的驱动下，第一驱动轮111能够旋转，以带动台美链800移动；在第五气缸130的驱动下，第二驱动轮112能够靠近第一驱动轮111的第一限位槽111a，以使台美链800能够限位在第一限位槽111a内，从而改善台美链800相对第一驱动轮111打滑的问题；同时，驱动轮组110带动台美链800移动，使得台美链800能够带动定位轮200转动，从而能够节省定位轮200处驱动器的安装，节省了台美链车花机的
制造成本。
50.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种台美链车花机，其特征在于，包括：机体(100)；定位轮(200)，可转动地设于所述机体(100)上，所述定位轮(200)的轮面上设有环形的定位槽(210)；视觉定位装置(300)，设于所述机体(100)上，且位于所述定位轮(200)一侧，所述视觉定位装置(300)用于对所述定位槽(210)内的台美链(800)进行位置检测；加工装置(400)，设于所述机体(100)上，且与所述视觉定位装置(300)电连接，所述加工装置(400)用于对所述定位槽(210)内的所述台美链(800)进行加工。2.根据权利要求1所述的一种台美链车花机，其特征在于，所述定位槽(210)的槽底设有多个模穴，所述模穴的形状与所述台美链(800)的链节(810)的外轮廓相适配。3.根据权利要求1所述的一种台美链车花机，其特征在于，还包括锁紧装置(500)，所述锁紧装置(500)用于对所述定位轮(200)进行锁紧固定。4.根据权利要求3所述的一种台美链车花机，其特征在于，所述锁紧装置(500)包括第一驱动器(520)和两个夹紧件(510)，两个所述夹紧件(510)分别设于所述定位轮(200)相对的两侧，至少一个所述夹紧件(510)与所述第一驱动器(520)连接，在所述第一驱动器(520)的驱动下，两个所述夹紧件(510)能够相互靠近或远离。5.根据权利要求1所述的一种台美链车花机，其特征在于，还包括张力调节装置(600)，所述张力调节装置(600)设于所述机体(100)上，且位于所述台美链(800)的移动路径上，所述张力调节装置(600)用于调节所述台美链(800)所受张力。6.根据权利要求5所述的一种台美链车花机，其特征在于，所述张力调节装置(600)包括磁粉张力器(610)和导向轮组(620)，所述导向轮组(620)位于所述台美链(800)的移动路径上，且包括有若干导向轮，所述磁粉张力器(610)至少与所述导向轮组(620)中的一个导向轮连接。7.根据权利要求1所述的一种台美链车花机，其特征在于，还包括压合结构(700)，所述压合结构(700)包括压紧轮(710)和第二驱动器(720)，所述第二驱动器(720)的输出端与所述压紧轮(710)连接，所述第二驱动器(720)用于驱动所述压紧轮(710)靠近所述定位轮(200)上的所述定位槽(210)。8.根据权利要求1所述的一种台美链车花机，其特征在于，还包括控制器，所述加工装置(400)包括刀具(410)和调节组件(420)，所述刀具(410)与所述调节组件(420)连接，所述控制器分别与所述视觉定位装置(300)和所述调节组件(420)电连接。9.根据权利要求8所述的一种台美链车花机，其特征在于，所述调节组件(420)包括：横向调节结构，所述横向调节结构包括第三驱动器(421)和横向延伸的第一导轨(422)；纵向调节结构，所述纵向调节结构可滑动的设于所述第一导轨(422)上，且所述第三驱动器(421)与所述纵向调节结构连接，所述第三驱动器(421)能够驱动所述纵向调节结构沿所述第一导轨(422)滑动，所述纵向调节结构包括第四驱动器(423)和纵向延伸的第二导轨(424)；竖直调节结构，所述竖直调节结构可滑动的设于所述第二导轨(424)上，且所述第四驱动器(423)与所述竖直调节结构连接，所述第四驱动器(423)能够驱动所述竖直调节结构沿
所述第二导轨(424)滑动，所述竖直调节结构包括升降气缸(425)和安装架(426)，所述升降气缸(425)的输出端与所述安装架(426)连接，所述升降气缸(425)能够驱动所述安装架(426)做升降运动；旋转调节结构，所述旋转调节结构设于所述安装架(426)上，所述旋转调节结构包括第五驱动器(427)，所述第五驱动器(427)的输出端与所述刀具(410)连接，所述第五驱动器(427)能够驱动所述刀具(410)旋转。10.根据权利要求1所述的一种台美链车花机，其特征在于，所述机体(100)上设有驱动轮组(110)，所述驱动轮组(110)设于所述台美链(800)的移动路径上，所述驱动轮组(110)的至少一个驱动轮的轮面上开设有第一限位槽(111a)。

技术总结

本实用新型公开了一种台美链车花机，包括机体、定位轮、视觉定位装置和加工装置；定位轮可转动地设于机体上，定位轮的轮面上设有环形的定位槽；视觉定位装置设于机体上，且位于定位轮一侧，视觉定位装置用于对定位槽内的台美链进行位置检测；加工装置设于机体上，且与视觉定位装置电连接，加工装置用于对定位槽内的台美链进行加工。在台美链车花机进行工作时，台美链的部分链节能够位于定位轮的定位槽内；视觉定位装置能够检测台美链上待加工的链节的位置；加工装置与视觉定位装置电连接，进而加工装置能够获取待加工的链节的位置，从而对每个待加工的链节进行车花加工；进而改善链节漏加工的问题。漏加工的问题。漏加工的问题。