一种用于手套翻面的自动套模装置的制作方法

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1.本实用新型涉及手套翻面设备技术领域，具体涉及一种用于手套翻面的自动套模装置。

背景技术：

2.在手套的生产过程中，经常需要对手套进行翻面；现有的手套翻面的方式主要有人工手动和使用翻面整理机两种；人工手动翻面的方式的人工成本非常高，并且翻面效率低下，已经逐渐被淘汰；在使用翻面整理机将手套翻面时，通常还是需要人工的将手套套在手模上，依然需要大量的人工，翻面效率也不会显著提高。
3.因此，设计一种结构简单、操作简便、成本低廉且可以自动的将手套套在手模上的装置是现阶段手套生产企业亟待解决的一个问题。

技术实现要素：

4.对于现有技术中所存在的问题，本实用新型提供的一种用于手套翻面的自动套模装置，利用抓取组件可以将手套放置台上的手套移动至手套张开台上，并利用手套张开台上的吸附组件，可以将手套上下张开；两块撑开板可以在第一移动块的带动下伸入到并从水平方向将手套撑开然后移动至第一手模处，可以自动的将手套套在第一手模上，结构简单，操作简便，成本低廉，不再需要人工，大大的降低了生产成本，提高了生产效率。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
6.本实用新型提供了一种用于手套翻面的自动套模装置，包括机架，所述机架上沿第一直线方向依次设置有手套台、第一轨道和手模台；所述手套台的上方设有抓取组件，所述抓取组件连接有能够带动其在靠近或者远离所述手套台的方向和所述第一直线方向移动的移动组件；所述手套台沿所述第一直线方向依次包括手套放置台和手套张开台，所述手套张开台的台面上设有吸附组件；所述第一轨道沿所述第一直线方向设置，所述第一轨道上设有能够沿所述第一直线方向移动的第一移动块，所述第一移动块上设有两个能够沿第二直线方向移动的第二移动块，所述第二移动块上设有向靠近所述手套台的方向延伸的撑开板，所述第一直线方向和所述第二直线方向垂直，所述第一移动块连接有驱动其移动的第一驱动组件，所述第二移动块连接有驱动其移动的第二驱动组件；所述手模台上设有第一手模；所述抓取组件连接有控制器，所述控制器分别与所述移动组件、所述吸附组件、所述第一驱动组件和所述第二驱动组件连接。
7.作为一种优选的技术方案，所述移动组件包括沿所述第一直线方向设置的第二轨道，所述第二轨道上设有能够沿所述第一直线方向移动的伸缩组件，所述伸缩组件连接有驱动其移动的第三驱动组件，所述伸缩组件远离所述第二轨道的一端设有横板，所述抓取组件与所述横板固定连接；所述伸缩组件和所述第三驱动组件均与所述控制器连接。
8.作为一种优选的技术方案，所述手模台上设有能够沿所述第二直线方向移动的移动座，所述第一手模固定于所述移动座上，所述第一手模的外部套设有脱模套，所述脱模套
连接有驱动其沿所述第一直线方向移动的第四驱动组件；所述第一轨道的两侧均设有脱模组件，所述脱模组件包括第二手模，所述第二手模连接有驱动其在靠近或者远离所述手模台的方向移动的第五驱动组件；所述第二手模与所述手模台之间设有两块夹板，两块所述夹板能够在相互靠近或者远离的方向上移动；所述第四驱动组件和所述第五驱动组件均与所述控制器连接。
9.作为一种优选的技术方案，所述手模台上设有滑槽，所述移动座与所述滑槽滑动连接。
10.作为一种优选的技术方案，所述手模台上设有导向杆，所述导向杆穿过所述移动座。
11.作为一种优选的技术方案，所述第一直线方向和所述第二直线方向均设为水平方向，所述抓取组件位于所述手套台的正上方；两块所述夹板沿竖直方向分布。
12.作为一种优选的技术方案，所述抓取组件和所述吸附组件均设为针式吸盘；和/或，所述第一驱动组件、所述第二驱动组件、所述第三驱动组件、所述第四驱动组件和所述第五驱动组件均设为滑台气缸；和/或，所述控制器设为plc；和/或，所述伸缩组件设为电动推杆。
13.作为一种优选的技术方案，两块所述夹板相对的表面上均设有柔性垫，所述柔性垫采用海绵、乳胶或者橡胶制成。
14.作为一种优选的技术方案，所述脱模组件包括竖直设置的导向柱，两块所述夹板均可移动的设于所述导向柱上。
15.作为一种优选的技术方案，所述撑开板的上沿高于所述脱模套的上沿，所述撑开板的下沿低于所述脱模套的下沿。
16.本实用新型的有益效果表现在：
17.本实用新型利用抓取组件可以将手套放置台上的手套移动至手套张开台上，并利用手套张开台上的吸附组件，可以将手套上下张开；两块撑开板可以在第一移动块的带动下伸入到并从水平方向将手套撑开然后移动至第一手模处，可以自动的将手套套在第一手模上，结构简单，操作简便，成本低廉，不再需要人工，大大的降低了生产成本，提高了生产效率。
附图说明
18.图1为本实用新型一种用于手套翻面的自动套模装置的俯视图；
19.图2为图1中a-a向的剖视图；
20.图3为图1中b-b向的剖视图；
21.图4为本实用新型的功能框图。
22.图中：11-手套放置台、12-手套张开台、13-吸附组件、2-第一轨道、21-第一移动块、22-第二移动块、23-撑开板、3-手模台、31-第一手模、32-移动座、33-滑槽、34-导向杆、4-抓取组件、41-第二轨道、42-伸缩组件、43-横板、5-脱模套、51-第三驱动组件、61-第二手模、62-第四驱动组件、63-夹板、64-导向柱。
具体实施方式
23.为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
24.请参照图1-图4，本实用新型提供了一种用于手套翻面的自动套模装置，包括机架，机架上沿第一直线方向依次设置有手套台、第一轨道2和手模台3；手套台的上方设有抓取组件4，抓取组件4能够抓起手套；抓取组件4连接有能够带动其在靠近或者远离手套台的方向和第一直线方向移动的移动组件，移动组件能够将抓取组件4带动至合适位置；手套台沿第一直线方向依次包括手套放置台11和手套张开台12，手套放置台11用于放置手套；手套张开台12的台面上设有吸附组件13，吸附组件13可以将手套的下表面吸住，抓取组件4带动手套上表面向上移动，可以将手套在竖直方向上张开；第一轨道2沿第一直线方向设置，第一轨道2上设有能够沿第一直线方向移动的第一移动块21，第一移动块21上设有两个能够沿第二直线方向移动的第二移动块22，第二移动块22上设有向靠近手套台的方向延伸的撑开板23，第一直线方向和第二直线方向垂直，第一移动块21连接有驱动其移动的第一驱动组件，第二移动块22连接有驱动其移动的第二驱动组件，第一移动块21能够带动撑开板23伸入到张开的手套内，然后第二移动块22能够带动两块撑开板23沿水平方向分离，从而将手套从水平方向撑开；手模台3上设有第一手模31，第一移动块21带动两块撑开板23移动至第一手模31处，可以将撑开的手套套在第一手模31上；抓取组件4连接有控制器，控制器分别与移动组件、吸附组件13、第一驱动组件和第二驱动组件连接，控制器控制抓取组件4、移动组件、吸附组件13、第一驱动组件和第二驱动组件有序开关，可以实现手套的自动套模。
25.需要说明的，在图1中，第一直线方向为竖直的方向，第二直线方向为水平方向；在本实施例中，为了提高生产效率，手套台可以设为两个，第一手模31可以设为四个，可以同时完成两个手套的套模和脱模。
26.在本实施例中，请参照图1和图2，移动组件包括沿第一直线方向设置的第二轨道41，第二轨道41上设有能够沿第一直线方向移动的伸缩组件42，伸缩组件42连接有驱动其移动的第三驱动组件51，伸缩组件42远离第二轨道41的一端设有横板43，抓取组件4与横板43固定连接，伸缩组件42可以带动抓取组件4在靠近或者远离手套台的方向移动，第三驱动组件51带动抓取组件4在第一直线方向移动；伸缩组件42和第三驱动组件51均与控制器连接，控制器通过控制伸缩组件42和第三驱动组件51可以调整抓取组件4的位置。
27.在本实施例中，请参照图1-图3，手模台3上设有能够沿第二直线方向移动的移动座32，第一手模31固定于移动座32上，移动座32可以带动第一手模31沿第二直线方向移动；第一手模31的外部套设有脱模套5，脱模套5连接有驱动其沿第一直线方向移动的第四驱动组件62，当手套套设在第一手模31上时，部分手套会套设在脱模套5上，脱模套5沿第一直线方向移动时，可以将手套从第一手模31脱下并翻面；第一轨道2的两侧均设有脱模组件，脱模组件包括第二手模61，第二手模61连接有驱动其在靠近或者远离手模台3的方向移动的第五驱动组件，在将手套从第一手模31脱下时，第二手模61与第一手模31相对设置，脱模套5在将手套从第一手模31脱下翻面并套设在第二手模61上；第二手模61与手模台3之间设有两块夹板63，两块夹板63能够在相互靠近或者远离的方向上移动，当手套套设于第二手模61上时，两块夹板63可以将第二手模61夹住，第五驱动组件带动第二手模61移动，可以将手套从第二手模61上脱下，完成手套的翻面；第四驱动组件62和第五驱动组件均与控制器连
接，控制器可以控制第四驱动组件62和第五驱动组件的开关。
28.在本实施例中，请参照图1，手模台3上设有滑槽33，移动座32与滑槽33滑动连接，实现移动座32相对于手模台3沿第二直线方向移动。
29.在本实施例中，请参照图1-图3，手模台3上设有导向杆34，导向杆34穿过移动座32，导向杆34可以进一步的保证移动座32移动时的稳定性。
30.需要说明的，在实际使用中，第一直线方向和第二直线方向均优选的设为水平方向，抓取组件4应位于手套台的正上方；相应的，两块夹板63应沿竖直方向分布。
31.需要说明的，抓取组件4和吸附组件13优选的均设为针式吸盘；第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件51、第四驱动组件62和第五驱动组件均优选的设为滑台气缸；控制器优选的设为plc；伸缩组件42优选的设为电动推杆或者丝杆。
32.需要说明的，两块夹板63相对的表面上均优选的设有柔性垫，柔性垫采用海绵、乳胶或者橡胶制成，两块夹板63将第二手模61夹紧时，第二手模61移动，可以更好的将手套从第二手模61上脱下，提高对翻面后的手套的整理效果。
33.在本实施例中，请参照图3，脱模组件包括竖直设置的导向柱64，两块夹板63均可移动的设于导向柱64上，通过导向柱64可以保证两个夹板63均可以稳定的沿竖直方向移动。
34.在本实施例中，请参照图1，撑开板23的上沿高于脱模套5的上沿，撑开板23的下沿低于脱模套5的下沿，保证脱模套5不会妨碍被撑开板23撑开的手套套设在第一手模31上，并且可以保证部分手套套设在脱模套5上，保证手套的翻面效果。
35.本实用新型的具体工作过程如下：
36.一、将批量的未翻面的手套罗叠在手套放置台11处，抓取组件4在移动组件的带动下移动至未翻面的手套处，并将位于最上方的未翻面的手套抓起并移动至手套张开台12处，吸附组件13将手套的下表面吸住，抓取组件4略微向上移动，使手套在竖直方向上张开；两块撑开板23在第一移动块21的带动下伸入到张开的手套内，并在第二移动块22的带动下将手套沿水平方向撑开；第一移动块21将撑开的手套带动至第一手模31处，将手套套设在第一手模31上；
37.二、第二手模61在第五驱动组件的驱动下靠近第一手模31，脱模套5在第四驱动组件62的驱动下向靠近第二手模61的方向移动，将第一手模31上的手套翻面并推送至第二手模61上，第二手模61移动至两块夹板63之间，两块夹板63将第二手模61夹住，第二手模61移动，在两块夹板63的夹紧力的作用下，可以将翻面的手套从第二手模61上脱下；
38.三、移动座32带动第一手模31移动，利用移动座32上的两组第一手模31，可以使第一步和第二步同时进行，进一步的提高生产效率。
39.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种用于手套翻面的自动套模装置，其特征在于，包括机架，所述机架上沿第一直线方向依次设置有手套台、第一轨道和手模台；所述手套台的上方设有抓取组件，所述抓取组件连接有能够带动其在靠近或者远离所述手套台的方向和所述第一直线方向移动的移动组件；所述手套台沿所述第一直线方向依次包括手套放置台和手套张开台，所述手套张开台的台面上设有吸附组件；所述第一轨道沿所述第一直线方向设置，所述第一轨道上设有能够沿所述第一直线方向移动的第一移动块，所述第一移动块上设有两个能够沿第二直线方向移动的第二移动块，所述第二移动块上设有向靠近所述手套台的方向延伸的撑开板，所述第一直线方向和所述第二直线方向垂直，所述第一移动块连接有驱动其移动的第一驱动组件，所述第二移动块连接有驱动其移动的第二驱动组件；所述手模台上设有第一手模；所述抓取组件连接有控制器，所述控制器分别与所述移动组件、所述吸附组件、所述第一驱动组件和所述第二驱动组件连接。2.根据权利要求1所述的一种用于手套翻面的自动套模装置，其特征在于，所述移动组件包括沿所述第一直线方向设置的第二轨道，所述第二轨道上设有能够沿所述第一直线方向移动的伸缩组件，所述伸缩组件连接有驱动其移动的第三驱动组件，所述伸缩组件远离所述第二轨道的一端设有横板，所述抓取组件与所述横板固定连接；所述伸缩组件和所述第三驱动组件均与所述控制器连接。3.根据权利要求2所述的一种用于手套翻面的自动套模装置，其特征在于，所述手模台上设有能够沿所述第二直线方向移动的移动座，所述第一手模固定于所述移动座上，所述第一手模的外部套设有脱模套，所述脱模套连接有驱动其沿所述第一直线方向移动的第四驱动组件；所述第一轨道的两侧均设有脱模组件，所述脱模组件包括第二手模，所述第二手模连接有驱动其在靠近或者远离所述手模台的方向移动的第五驱动组件；所述第二手模与所述手模台之间设有两块夹板，两块所述夹板能够在相互靠近或者远离的方向上移动；所述第四驱动组件和所述第五驱动组件均与所述控制器连接。4.根据权利要求3所述的一种用于手套翻面的自动套模装置，其特征在于，所述手模台上设有滑槽，所述移动座与所述滑槽滑动连接。5.根据权利要求4所述的一种用于手套翻面的自动套模装置，其特征在于，所述手模台上设有导向杆，所述导向杆穿过所述移动座。6.根据权利要求3所述的一种用于手套翻面的自动套模装置，其特征在于，所述第一直线方向和所述第二直线方向均设为水平方向，所述抓取组件位于所述手套台的正上方；两块所述夹板沿竖直方向分布。7.根据权利要求3所述的一种用于手套翻面的自动套模装置，其特征在于，所述抓取组件和所述吸附组件均设为针式吸盘；和/或，所述第一驱动组件、所述第二驱动组件、所述第三驱动组件、所述第四驱动组件和所述第五驱动组件均设为滑台气缸；和/或，所述控制器设为plc；和/或，所述伸缩组件设为电动推杆。8.根据权利要求3所述的一种用于手套翻面的自动套模装置，其特征在于，两块所述夹板相对的表面上均设有柔性垫，所述柔性垫采用海绵、乳胶或者橡胶制成。9.根据权利要求3所述的一种用于手套翻面的自动套模装置，其特征在于，所述脱模组件包括竖直设置的导向柱，两块所述夹板均可移动的设于所述导向柱上。10.根据权利要求3所述的一种用于手套翻面的自动套模装置，其特征在于，所述撑开
板的上沿高于所述脱模套的上沿，所述撑开板的下沿低于所述脱模套的下沿。

技术总结

本实用新型公开了一种用于手套翻面的自动套模装置，属于手套翻面设备技术领域，包括机架，机架上依次设置有手套台、第一轨道和手模台；手套台的上方设有抓取组件，抓取组件连接有移动组件；手套台包括手套放置台和手套张开台，手套张开台上设有吸附组件；第一轨道上设有第一移动块，第一移动块上设有两个第二移动块，第二移动块上设有撑开板；手模台上设有第一手模；本实用新型利用抓取组件将手套放置台上的手套移动至手套张开台上，并利用吸附组件将手套上下张开；两块撑开板在第一移动块的带动下伸入将手套撑开然后移动至第一手模处，自动将手套套在第一手模上，结构简单，操作简便，成本低廉，不再需要人工。不再需要人工。不再需要人工。