纸箱开箱封箱一体机的制作方法

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1.本实用新型涉及纸箱包装设备技术领域，特别是纸箱开箱封箱一体机。

背景技术：

2.纸箱包装是目前商品最主要的包装方式之一，现有的纸箱，在未使用时为节省空间，通常为折叠状态。在使用纸箱时，首先需要对纸箱进行开箱操作，即将折叠的纸箱展开成方形以用于容纳物体。再用封箱装置用透明胶对纸箱底部进行封装操作。现有技术中的封箱装置一般包括用于输送纸箱的输送带式传送机构和用于对纸箱上盖进行封贴的机芯，但采用输送袋式传送结构需要布置很长的生产线，对场地布置要求较高。

技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了纸箱开箱封箱一体机。包括纸箱上料单元、开箱抓手、机械手和封箱单元，所述开箱抓手固定连接有机械手，所述开箱抓手和所述封箱单元依次设置，所述开箱抓手用于打开处于折叠状态的纸箱，所述封箱单元用于将胶带粘在纸箱处；所述开箱抓手包括第一吸附组件、第二吸附组件和驱动组件，所述驱动组件一端固定于第一吸附组件，所述驱动组件转动连接有第二吸附组件。
4.所述第一吸附组件包括第一安装板和第一吸附件，所述第一安装板与机械手固定连接，所述第一安装板固定有至少一个第一吸附件，所述第二吸附组件包括第二安装板和第二吸附件，所述第二安装板固定有至少一个第二吸附件，所述第一安装板与所述第二安装板相交设置。
5.进一步地，所述驱动组件包括伸缩气缸、驱动座、转轴和固定座，所述第一安装板固定有伸缩气缸，所述伸缩气缸伸缩端转动连接有驱动座，所述驱动座内穿设有转轴，所述转轴转动设置于固定座，所述固定座固定于所述第二安装板。
6.进一步地，所述封箱单元包括胶带辊、导向辊、第一压轮组件、第二压轮组件和机芯侧板，所述机芯侧板固定有支撑架，所述胶带辊转动设置于支撑架，所述第一压轮组件和所述第二压轮组件均与所述机芯侧板转动连接。
7.进一步地，所述第一压轮组件包括第一压轮、第一压臂、第一拉簧和第一连接板，所述第一压臂对称设置有两个，其中一个所述第一压臂与所述机芯侧板转动连接，另一个所述第一压臂转动连接于第一连接板，所述两个第一压臂之间固定有第一压轮，所述第一压臂与所述机芯侧板之间安装有第一拉簧；
8.所述第二压轮组件包括第二压轮、第二压臂、第二拉簧和第二连接板，所述第二压臂对称设置有两个，其中一个第二压臂与所述机芯侧板转动连接，另一个所述第二压臂转动连接于第二连接板，所述两个第二压臂之间固定有第二压轮，所述第二压臂与所述机芯侧板之间安装有第二拉簧。
9.所述机芯侧板上转动设置有至少一个张紧辊。
10.进一步地，所述纸箱上料单元用于运送折叠纸箱至开箱抓手处，所述纸箱上料单
元包括机架、调节组件和推箱组件，所述调节组件包括第一驱动装置、丝杠、螺母和调节板，所述机架固定有第一驱动装置，所述机架转动设置有丝杠，所述第一驱动装置传送连接有丝杠，所述丝杠螺纹连接有螺母，所述螺母固定连接有调节板。
11.进一步地，所述调节组件还包括第一导向轴和第一导向套，所述机架固定有第一导向轴，所述第一导向轴上套设有第一导向套并且所述第一导向套可沿所述第一导向轴移动，所述第一导向套固定于所述调节板，所述机架固定有挡板，所述挡板与所述调节板之间形成容纳纸箱的空间。
12.进一步地，所述推箱组件包括无杆气缸、连接板、第二导向轴、第二导向套和推板，所述机架上固定有第二导向轴并且所述第二导向轴与所述无杆气缸的并列设置，所述第二导向轴上套设有第二导向套，所述第二导向套可沿所述第二导向轴移动，所述第二导向套与所述无杆气缸的缸筒之间固定有连接座，所述连接座固定有推板。
13.进一步地，所述连接座固定有立杆，所述立杆上滑动设置有调节座，所述调节座固定有推板，调节螺栓穿过所述调节座与所述立杆并与二者螺纹连接。
14.利用本实用新型的技术方案制作的纸箱开箱封箱一体机，达到的有益效果：利用机械手配合开箱抓手实现折叠状态纸箱的上料和展开状态纸箱的运输，无需较长的生产线，并且开箱抓手与纸箱之间可稳定吸附，开箱过程更加便捷；
15.纸箱上料单元具有调节单元和推箱单元，调节单元可根据纸箱规格进行调整纸箱的宽度，推箱单元可根据纸箱的数量保持所有纸箱均为直立状态以方便开箱抓手将纸箱从机架上移。
附图说明
16.图1是本实用新型所述的纸箱开箱封箱一体机的使用状态示意图；
17.图2是本实用新型所述的纸箱开箱封箱一体机的俯视图；
18.图3是本实用新型开箱抓手的结构示意图；
19.图4是本实用新型封箱单元的外部结构示意图；
20.图5是本实用新型封箱单元的内部结构示意图；
21.图6是本实用新型纸箱上料单元的第一视角结构示意图；
22.图7是本实用新型纸箱上料单元的第二视角结构示意图；
23.图中，1、开箱抓手；11、第一吸附组件；111、第一安装板；112、第一吸附件；12、第二吸附组件；121、第二安装板；122、第二吸附件； 13、驱动组件；131、伸缩气缸；132、驱动座；133、转轴；134、固定座；2、机械手；3、封箱单元；31、胶带辊；32、导向辊；33、第一压轮组件；331、第一压轮；332、第一压臂；333、第一连接板；34、第二压轮组件；341、第二压轮；342、第二压臂；343、第二连接板；35、机芯侧板；36、支撑架；37、张紧辊；4、固定架；5、导向杆；6、纸箱上料单元；61、机架；62、调节组件；621、第一驱动装置；622、丝杠； 623、螺母；624、调节板；625、第一导向轴；626、第一导向套；627、挡板；63、推箱组件；631、无杆气缸；632、连接座；633、第二导向轴； 634、第二导向套；635、推板；636、立杆；637、调节座；638、调节螺栓。
具体实施方式
24.下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1和图2所示，纸箱开箱封箱一体
机，包括纸箱上料单元6、开箱抓手1、机械手2和封箱单元3，所述开箱抓手1固定连接有机械手2，所述开箱抓手1和所述封箱单元3依次设置，所述开箱抓手1用于打开处于折叠状态的纸箱，所述封箱单元3用于将胶带粘在纸箱处；所述开箱抓手1包括第一吸附组件11、第二吸附组件12和驱动组件13，所述驱动组件13一端固定于第一吸附组件11，所述驱动组件13转动连接有第二吸附组件12。开箱抓手1将处于折叠状态的纸箱展开，将纸箱底部进行预封闭，由机械手2 将纸箱运动至封箱单元3处并沿封箱单元3匀速移动，封箱单元3将纸箱封箱。采用机械手2来实现纸箱在不同工位的运输，更加灵活方便。
25.如图3所示，所述第一吸附组件11包括第一安装板111和第一吸附件112，所述第一安装板111与机械手2固定连接，所述第一安装板111 固定有至少一个第一吸附件112，所述第二吸附组件12包括第二安装板 121和第二吸附件122，所述第二安装板121固定有至少一个第二吸附件 122，所述第一安装板111与所述第二安装板121相交设置。第一吸附组件11的第二吸附组件12分别在两个方向上吸附纸箱的不同部位，将纸箱由折叠状态转换为打开状态，为后续的封箱动作作铺垫。具体地，第一吸附件112和第二吸附件122均可选择为真空吸盘，其作用于被吸附物体表面时在吸盘处形成负压，进而将纸箱吸起。所述驱动组件13包括伸缩气缸131、驱动座132、转轴133和固定座134，所述第一安装板111 固定有伸缩气缸131，所述伸缩气缸131伸缩端转动连接有驱动座132，所述驱动座132内穿设有转轴133，所述转轴133转动设置于固定座134，所述固定座134固定于所述第二安装板121。伸缩气缸131带动驱动座 132绕转轴133转动，从而带动固定座134转动，由于固定座134与第二安装板121固定，伸缩气缸131伸缩杆伸出或缩回会带动第二安装板 121发生转动，第二安装板121与第二吸附件122便将纸箱展开。
26.如图1、图4和图5所示，所述封箱单元3固定于固定架4，所述固定架4上固定有导向杆5。所述封箱单元3包括胶带辊31、导向辊32、第一压轮组件33、第二压轮组件34和机芯侧板35，所述机芯侧板35 固定有支撑架36，所述胶带辊31转动设置于支撑架36，所述第一压轮组件33和所述第二压轮组件34均与所述机芯侧板35转动连接。所述机芯侧板35上转动设置有至少一个张紧辊37。完成纸箱展开步骤后并且进一步实现底部预封箱至图1开箱抓手1所夹持纸箱的状态，机械手2 进一步带动纸箱移送至封箱单元3，运动过程中，导向杆5起到导向作用。胶带缠绕于胶带辊31处依次经过导向辊32、张紧辊37、第一压轮组件33和第二压轮组件34，导向辊32为胶带的运动路径起导向作用，张紧辊37起到张紧避免松动的作用，第一压轮组件33和第二压轮组件 34将胶带压紧在纸箱处。
27.如图4和图5所示，所述第一压轮组件33包括第一压轮331、第一压臂332、第一拉簧和第一连接板333，所述第一压臂332对称设置有两个，其中一个所述第一压臂332与所述机芯侧板35转动连接，另一个所述第一压臂332转动连接于第一连接板333，所述两个第一压臂332之间固定有第一压轮331，所述第一压臂332与所述机芯侧板35之间安装有第一拉簧；所述第二压轮组件34包括第二压轮341、第二压臂342、第二拉簧和第二连接板343，所述第二压臂342对称设置有两个，其中一个第二压臂342与所述机芯侧板35转动连接，另一个所述第二压臂 342转动连接于第二连接板343，所述两个第二压臂342之间固定有第二压轮341，所述第二压臂342与所述机芯侧板35之间安装有第二拉簧。以第一压轮组件33为例，纸箱沿第一压轮331上方走过，当纸箱与第一压轮331相互接触时第一压臂332沿机芯侧板35转动，同时第一压轮 331将胶带压紧在纸箱处，当纸箱离开第一压轮331后，在第一拉簧(图
中未示出)的作用下第一压臂332恢复至初始位置。第二压轮旁还设置有胶带切割件(图中未示出)。
28.如图6和图7所示，所述纸箱上料单元6用于运送折叠纸箱至开箱抓手1处，所述纸箱上料单元6包括机架61、调节组件62和推箱组件 63，所述调节组件62包括第一驱动装置621、丝杠622、螺母623和调节板624，所述机架61固定有第一驱动装置621，所述机架61转动设置有丝杠622，所述第一驱动装置621传动连接有丝杠622，所述丝杠622 螺纹连接有螺母623，所述螺母623固定连接有调节板624。推箱组件 63用于将纸箱不断的移动至机架61的出口端以便于机械手2对其进行夹持，调节组件62可以改变放置纸箱的区域大小以适用于多种规格纸箱的上料工作。第一驱动装置621可选择为电机，第一驱动装置621启动后带动丝杠622转动，与丝杠622螺纹连接的螺母623沿丝杠622移动。由于调节板624与螺母623固定连接，于是调节板624沿丝杠622移动，调节板624与挡板627之间容纳纸箱的空间即发生改变。
29.所述调节组件62还包括第一导向轴625和第一导向套626，所述机架61固定有第一导向轴625，所述第一导向轴625上套设有第一导向套 626并且所述第一导向套626可沿所述第一导向轴625移动，所述第一导向套626固定于所述调节板624，所述机架61固定有挡板627，所述挡板627与所述调节板624之间形成容纳纸箱的空间。由于机架61长度较长，仅用丝杠622和螺母623带动调节板624运动稳定性较差，设置有第一导向轴625和第一导向套626为调节板624的移动起到导向作用。
30.所述推箱组件63包括无杆气缸631、连接板、第二导向轴633、第二导向套634和推板635，所述机架61上固定有第二导向轴633并且所述第二导向轴633与所述无杆气缸631的并列设置，所述第二导向轴633 上套设有第二导向套634，所述第二导向套634可沿所述第二导向轴633 移动，所述第二导向套634与所述无杆气缸631的缸筒之间固定有连接座632，所述连接座632固定有推板635。纸箱不断的被机械手2运输出机架61，在机架61上安装有推箱组件63一方面将纸箱运送至机架61 出口处方便机械手2进行夹持，另一方面推箱组件63起到限制纸箱位置的作用避免纸箱在机架61中并不保持直立状态而影响夹持效果。无杆气缸631的缸筒在移动过程中连接板一同移动，于是推板635的位置不断发生改变。第二导向轴633和第二导向套634起到导向作用。
31.所述连接座632固定有立杆636，所述立杆636上滑动设置有调节座637，所述调节座637固定有推板635，调节螺栓638穿过所述调节座 637与所述立杆636并与二者螺纹连接。根据纸箱的大小可以调整推板 635的高度，滑动调节座637使其处于立杆636上的不同高度，再用调节螺栓638固定即可。
32.该设备所开箱和封箱的纸箱也可选择为二次利用纸箱，机械手末端安装开箱抓手，通过机械手与开箱抓手的运动与配合，实现对废旧纸箱的多次利用，实现绿生产。
33.上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.纸箱开箱封箱一体机，其特征在于，包括纸箱上料单元(6)、开箱抓手(1)、机械手(2)和封箱单元(3)，所述开箱抓手(1)固定连接有机械手(2)，所述开箱抓手(1)和所述封箱单元(3)依次设置，所述开箱抓手(1)用于打开处于折叠状态的纸箱，所述封箱单元(3)用于将胶带粘在纸箱处；所述开箱抓手(1)包括第一吸附组件(11)、第二吸附组件(12)和驱动组件(13)，所述驱动组件(13)一端固定于第一吸附组件(11)，所述驱动组件(13)转动连接有第二吸附组件(12)。2.根据权利要求1所述的纸箱开箱封箱一体机，其特征在于，所述第一吸附组件(11)包括第一安装板(111)和第一吸附件(112)，所述第一安装板(111)与机械手(2)固定连接，所述第一安装板(111)固定有至少一个第一吸附件(112)，所述第二吸附组件(12)包括第二安装板(121)和第二吸附件(122)，所述第二安装板(121)固定有至少一个第二吸附件(122)，所述第一安装板(111)与所述第二安装板(121)相交设置。3.根据权利要求2所述的纸箱开箱封箱一体机，其特征在于，所述驱动组件(13)包括伸缩气缸(131)、驱动座(132)、转轴(133)和固定座(134)，所述第一安装板(111)固定有伸缩气缸(131)，所述伸缩气缸(131)伸缩端转动连接有驱动座(132)，所述驱动座(132)内穿设有转轴(133)，所述转轴(133)转动设置于固定座(134)，所述固定座(134)固定于所述第二安装板(121)。4.根据权利要求1所述的纸箱开箱封箱一体机，其特征在于，所述封箱单元(3)包括胶带辊(31)、导向辊(32)、第一压轮组件(33)、第二压轮组件(34)和机芯侧板(35)，所述机芯侧板(35)固定有支撑架(36)，所述胶带辊(31)转动设置于支撑架(36)，所述第一压轮组件(33)和所述第二压轮组件(34)均与所述机芯侧板(35)转动连接。5.根据权利要求4所述的纸箱开箱封箱一体机，其特征在于，所述第一压轮组件(33)包括第一压轮(331)、第一压臂(332)、第一拉簧和第一连接板(333)，所述第一压臂(332)对称设置有两个，其中一个所述第一压臂(332)与所述机芯侧板(35)转动连接，另一个所述第一压臂(332)转动连接于第一连接板(333)，所述两个第一压臂(332)之间固定有第一压轮(331)，所述第一压臂(332)与所述机芯侧板(35)之间安装有第一拉簧；所述第二压轮组件(34)包括第二压轮(341)、第二压臂(342)、第二拉簧和第二连接板(343)，所述第二压臂(342)对称设置有两个，其中一个第二压臂(342)与所述机芯侧板(35)转动连接，另一个所述第二压臂(342)转动连接于第二连接板(343)，所述两个第二压臂(342)之间固定有第二压轮(341)，所述第二压臂(342)与所述机芯侧板(35)之间安装有第二拉簧。6.根据权利要求5所述的纸箱开箱封箱一体机，其特征在于，所述机芯侧板(35)上转动设置有至少一个张紧辊(37)。7.根据权利要求1所述的纸箱开箱封箱一体机，其特征在于，所述纸箱上料单元(6)用于运送折叠纸箱至开箱抓手(1)处，所述纸箱上料单元(6)包括机架(61)、调节组件(62)和推箱组件(63)，所述调节组件(62)包括第一驱动装置(621)、丝杠(622)、螺母(623)和调节板(624)，所述机架(61)固定有第一驱动装置(621)，所述机架(61)转动设置有丝杠(622)，所述第一驱动装置(621)传送连接有丝杠(622)，所述丝杠(622)螺纹连接有螺母(623)，所述螺母(623)固定连接有调节板(624)。
8.根据权利要求7所述的纸箱开箱封箱一体机，其特征在于，所述调节组件(62)还包括第一导向轴(625)和第一导向套(626)，所述机架(61)固定有第一导向轴(625)，所述第一导向轴(625)上套设有第一导向套(626)并且所述第一导向套(626)可沿所述第一导向轴(625)移动，所述第一导向套(626)固定于所述调节板(624)，所述机架(61)固定有挡板(627)，所述挡板(627)与所述调节板(624)之间形成容纳纸箱的空间。9.根据权利要求7所述的纸箱开箱封箱一体机，其特征在于，所述推箱组件(63)包括无杆气缸(631)、连接板、第二导向轴(633)、第二导向套(634)和推板(635)，所述机架(61)上固定有第二导向轴(633)并且所述第二导向轴(633)与所述无杆气缸(631)的并列设置，所述第二导向轴(633)上套设有第二导向套(634)，所述第二导向套(634)可沿所述第二导向轴(633)移动，所述第二导向套(634)与所述无杆气缸(631)的缸筒之间固定有连接座(632)，所述连接座(632)固定有推板(635)。10.根据权利要求9所述的纸箱开箱封箱一体机，其特征在于，所述连接座(632)固定有立杆(636)，所述立杆(636)上滑动设置有调节座(637)，所述调节座(637)固定有推板(635)，调节螺栓(638)穿过所述调节座(637)与所述立杆(636)并与二者螺纹连接。

技术总结

本实用新型公开了纸箱开箱封箱一体机，包括纸箱上料单元、开箱抓手、机械手和封箱单元，所述开箱抓手固定连接有机械手，所述开箱抓手和所述封箱单元依次设置，所述开箱抓手用于打开处于折叠状态的纸箱，所述封箱单元用于将胶带粘在纸箱处；所述开箱抓手包括第一吸附组件、第二吸附组件和驱动组件，所述驱动组件一端固定于第一吸附组件，所述驱动组件转动连接有第二吸附组件。本实用新型的有益效果是，利用机械手配合开箱抓手实现折叠状态纸箱的上料和展开状态纸箱的运输，无需较长的生产线，并且开箱抓手与纸箱之间可稳定吸附，开箱过程更加便捷。更加便捷。更加便捷。