烟度限值的修正方法、装置、工程设备及可读存储介质与流程

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1.本发明涉及发动机控制领域，具体而言，涉及一种烟度限值的修正方法、装置、工程设备及可读存储介质。

背景技术：

2.相关技术中，泵车上装液压系统在低温下工作时，需要发动机输出较大的扭矩来为液压系统提供动力，在发动机处于高海拔地区并环境温度较低时，发动机受限于烟度限值，会使喷油量也减少，使发动机带载能力变差。

技术实现要素：

3.本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题。
4.为此，本发明的第一方面提供了一种烟度限值的修正方法。
5.本发明的第二方面提供了一种烟度限值的修正装置。
6.本发明的第三方面提供了一种烟度限值的修正装置。
7.本发明的第四方面提供了一种可读存储介质。
8.本发明的第五方面提供了一种工程设备。
9.有鉴于此，本发明的第一方面提出了一种烟度限值的修正方法，用于工程设备，工程设备包括液压系统以及发动机，修正方法包括：在液压系统工作的情况下，根据发动机的运行信息确定发动机的烟度限值；根据液压系统的运行信息和工程设备所处的环境信息确定修订值；根据修订值修正烟度限值。
10.在本发明的技术方案中，发动机控制器确定液压系统的工作状态，在液压系统处于工作的状态下，确定对发动机的烟度限值进行修正，具体地，根据发动机的运行信息确定发动机的烟度限值，再根据液压系统的运行信息和工程设备所处环境信息确定修订值，根据修订值对烟度限值进行修正。
11.在上述技术方案中，液压系统在低温下工作时，液压系统中的液压油粘度较大，使得液压系统阻力较大，此时需要发动机输出较大的扭矩为液压系统提供动力，因此，在液压系统处于未工作状态时，此时发动机不会对液压系统提供动力，而在液压系统处于工作状态时，发动机需要为液压系统提供动力，而发动机所能为液压系统提供的动力的大小受限于发动机的喷油量，在喷油量变少时，发动机的带载能力变差，也即为液压系统提供的动力变小，而发动机的喷油量受限于烟度限值，发动机控制器通过在液压系统工作的情况下对发动机的烟度限值进行修正，以此使发动机能输出更大的动力，从而提高发动机带载能力，并解决了发动机在低气压下容易熄火的问题。
12.在上述任一技术方案中，液压系统可以将液体的压力动能与机械能进行转换，由动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件以及液压油五个部分组成，液压系统包括液压传动系统和液压控制系统两类，其中，液压传动系统以传递动力和运动为主要功能，液压控制系统是使液压系统输出满足特定的性能要求，可以为工程设备上的转盘、支架以及机械臂
等进行作业的机械提供动力。
13.在上述任一技术方案中，发动机控制器可以根据上装控制器发送的信息确定液压系统是否处于工作状态，其中发动机控制器用于监控并控制发动机，上装控制器用于监控并控制液压系统。示例性地，发动机控制器接收上装控制器的转速控制报文，在液压系统开始工作时，上装控制器会向发动机控制器发送转速控制报文，在发动机控制器接收到该转速控制报文的情况下，就可以确定此时的液压系统处于工作状态，此时的液压系统需要发动机对其提供动力，发动机控制器则对发动机的烟度限值进行修正，使得发动机控制器可以根据修正后的烟度限值对发动机的喷油量进行调整，从而提高发动机带载能力。
14.在上述任一技术方案中，发动机控制器与上装控制器之间可以通过can(controller area network，控制器局域网络)总线的方式进行通信连接。
15.在上述任一技术方案中，烟度限值是发动机的烟度值不可以达到的数值，烟度值是发动机内的燃油在燃烧时排出的气体中所含碳烟的数值。
16.根据本发明提供的烟度限值的修正方法，还可以具有以下附加技术特征：
17.在上述任一技术方案中，液压系统的运行信息包括液压油的温度值，环境信息包括海拔高度信息，根据液压系统的运行信息和工程设备所处的环境信息确定修订值，具体包括：获取液压油的温度值、海拔高度信息与修订值的第一对应关系；基于第一对应关系、液压油的温度值和海拔高度信息确定修订值。
18.在上述技术方案中，液压系统的运行信息包括液压油的温度值，环境信息包括海拔高度信息，其中，根据液压系统的运行信息和工程设备所处的环境信息确定修订值具体为，发动机控制系统获取液压油的温度值、海拔高度信息与修订值之间的第一对应关系，基于第一对应关系，根据液压油的温度值和海拔高度信息确定修订值，通过预设液压油的温度值、海拔高度信息与修订值三者之间的对应关系，可以直接通过该对应关系确定修订值，简便了确定修订值的过程。
19.在上述技术方案中，在工程设备处于海拔较高且温度较低的环境时，液压系统中的液压油温度较低、粘度较大，使得液压系统阻力较大，液压系统在启动后需要发动机输出较大的扭矩为其提供动力，但此时的发动机受限于烟度限值，导致发动机的喷油量变少，因此需要确定液压油的温度值、海拔高度信息与修订值之间的第一对应关系，以此可以使得发动机控制系统根据修订值对此环境下的烟度限值进行修正，避免了在在高海拔以及液压油温度较低时发动机出现转速不稳掉速状况或熄火的情况。
20.在上述任一技术方案中，由于不同海拔高度下的大气压力的数值不同，因此可以使用工程设备所处环境的大气压力信息指示工程设备所处的海拔高度信息。
21.在上述任一技术方案中，发动机的运行信息包括喷油量信息和转速信息，根据发动机的运行信息确定发动机的烟度限值，具体包括：获取喷油量信息、转速信息与烟度限值的第二对应关系；基于第二对应关系、喷油量信息和转速信息确定烟度限值。
22.在上述技术方案中，发动机的运行信息包括喷油量信息和转速信息，根据发动机的运行信息确定发动机的烟度限值具体步骤为，发动机控制器获取发动机当前的喷油量信息、转速信息与烟度限值的第二对应关系，基于第二对应关系，根据发动机当前的喷油量信息和转速信息确定烟度限值。
23.在上述任一技术方案中，根据修订值修正烟度限值之后，修正方法还包括：根据烟
度限值确定发动机的第一喷油量；控制发动机以第一喷油量进行喷油。
24.在上述技术方案中，在发动机控制器根据修订值修正烟度限值后，发动机控制器根据烟度限值确定发动机的第一喷油量，并控制发动机以第一喷油量进行喷油，使得发动机控制系统可以根据烟度限值调整喷油量，控制发动机以最合适的喷油量喷油，以此提高了发动机的带载能力。
25.在上述任一技术方案中，在液压系统未工作的情况下，修正方法还包括：根据发动机的运行信息确定发动机的烟度限值；根据烟度限值确定发动机的第二喷油量；控制发动机以第二喷油量进行喷油。
26.在上述技术方案中，在发动机控制器确定液压系统处于未工作的状态下，根据发动机当前的喷油量信息、转速信息(即发动机的运行信息)确定发动机的烟度限值，发动机控制器根据此时的烟度限值确定发动机的第二喷油量，并控制发动机以第二喷油量进行喷油，使得发动机控制系统可以直接根据烟度限值调整喷油量。
27.在上述任一技术方案中，液压系统的运行信息包括，液压油的温度值，修正方法还包括：获取液压系统自启动后液压油的温度值；在温度值小于或等于预设温度的情况下，再次执行根据发动机的运行信息确定发动机的烟度限值的步骤；在温度值大于预设温度的情况下，获取发动机的当前运行信息；根据发动机的当前运行信息确定当前烟度限值，根据当前烟度限值控制发动机运行。
28.在上述技术方案中，液压系统的运行信息包括液压油的温度值，发动机控制系统获取自液压系统启动后液压油的温度值，在该温度值小于或等于预设温度的情况下，发动机控制器再次根据发动机的运行信息确定发动机的烟度限值，并对该烟度限值进行修正，在该温度值大于预设温度的情况下，发动机控制器获取当前发动机的运行信息，根据发动机的当前运行信息确定当前烟度限值，根据当前烟度限值控制发动机运行。
29.在上述技术方案中，液压系统的阻力大小与液压油温度有关，在液压油温度升高到一定温度时，液压系统的阻力会明显减小，因此，发动机控制器获取液压系统液压油的温度值，通过液压油的温度值确定何时停止对烟度限值的修正，减少了发动机控制器的损耗，其中，预设温度可以是用户自行设置的温度值，示例性地，将液压油的预设温度设置为35℃，在液压油的温度值大于35℃时，发动机控制器获取当前发动机的运行信息，根据发动机的当前运行信息确定当前烟度限值，根据当前烟度限值控制发动机运行。
30.在上述任一技术方案中，修正方法还包括：获取液压系统自启动后烟度限值被修正的持续时长；在持续时长小于或等于预设时长的情况下，再次执行根据发动机的运行信息确定发动机的烟度限值的步骤；在持续时长大于预设时长的情况下，获取发动机的当前运行信息；根据发动机的当前运行信息确定当前烟度限值，根据当前烟度限值控制发动机运行。
31.在上述技术方案中，发动机控制器获取自液压系统启动后，烟度限值被修正的持续时长，在该持续时长小于或等于预设时长的情况下，发动机控制器再次根据发动机的运行信息确定发动机的烟度限值，并对该烟度限值进行修正，在该持续时长大于预设时长的情况下，发动机控制器获取当前发动机的运行信息，根据发动机的当前运行信息确定当前烟度限值，根据当前烟度限值控制发动机运行。
32.在上述技术方案中，液压系统的阻力大小与液压油温度有关，在液压油温度升高
到一定温度时，液压系统的阻力会明显减小，其中，在发动机为液压系统提供动力并持续一段时间后，液压系统的液压油温度会有一定程度的升高，液压系统的阻力会明显减小，此时发动机控制器可以不再对烟度限值进行修正，通过对预设时长的设定，使得发动机控制器在对烟度限值修订一定时长后，在获取的液压油温度值仍然没有超过预设温度的情况下，停止对烟度限值的修正，避免了因测量液压油温度的传感器故障使得发动机控制器对液压油温度的判断不准确，使得发动机控制器持续对烟度限值进行修正。
33.在上述任一技术方案中，预设时长可以是用户自行设置，示例性地，用户根据经验将预设时长设置为1800秒，即在发动机控制器对烟度限值持续修正1800秒后，发动机控制器获取当前发动机的运行信息，根据发动机的当前运行信息确定当前烟度限值，根据当前烟度限值控制发动机运行。
34.在上述任一技术方案中，根据当前烟度限值控制发动机运行，具体包括：根据当前烟度限值确定发动机的当前喷油量；控制发动机以当前喷油量喷油。
35.在上述技术方案中，在液压系统的阻力明显减小后，发动机控制器不再对烟度限值进行修正，此时发动机控制器根据发动机当前状态下的烟度限值确定发动机的喷油量，并控制发动机以当前喷油量喷油，使得发动机控制器无需对烟度限值持续修正，提高了发动机控制器确定喷油量的响应速度。
36.本发明的第二方面提供了一种烟度限值的修正装置，用于工程设备，工程设备包括液压系统以及发动机，修正装置包括：第一处理单元，用于在液压系统工作的情况下，根据发动机的运行信息确定发动机的烟度限值；第二处理单元，用于根据液压系统的运行信息和工程设备所处的环境信息确定修订值；修订单元，用于根据修订值修正烟度限值。
37.在本发明的技术方案中，发动机控制器确定液压系统的工作状态，在液压系统处于工作的状态下，确定对发动机的烟度限值进行修正，具体地，第一处理单元根据发动机的运行信息确定发动机的烟度限值，第二处理单元根据液压系统的运行信息和工程设备所处环境信息确定修订值，修订单元根据修订值对烟度限值进行修正。
38.在上述技术方案中，液压系统在低温下工作时，液压系统中的液压油粘度较大，使得液压系统阻力较大，此时需要发动机输出较大的扭矩为液压系统提供动力，因此，在液压系统处于未工作状态时，此时发动机不会对液压系统提供动力，而在液压系统处于工作状态时，发动机需要为液压系统提供动力，而发动机所能为液压系统提供的动力的大小受限于发动机的喷油量，在喷油量变少时，发动机的带载能力变差，也即为液压系统提供的动力变小，而发动机的喷油量受限于烟度限值，发动机控制器通过在液压系统工作的情况下对发动机的烟度限值进行修正，以此使发动机能输出更大的动力，从而提高发动机带载能力，并解决了发动机在低气压下容易熄火的问题。
39.在上述任一技术方案中，液压系统可以将液体的压力动能与机械能进行转换，由动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件以及液压油五个部分组成，液压系统包括液压传动系统和液压控制系统两类，其中，液压传动系统以传递动力和运动为主要功能，液压控制系统是使液压系统输出满足特定的性能要求，可以为工程设备上的转盘、支架以及机械臂等进行作业的机械提供动力。
40.在上述任一技术方案中，发动机控制器可以根据上装控制器发送的信息确定液压系统是否处于工作状态，其中发动机控制器用于监控并控制发动机，上装控制器用于监控
并控制液压系统。示例性地，发动机控制器接收上装控制器的转速控制报文，在液压系统开始工作时，上装控制器会向发动机控制器发送转速控制报文，在发动机控制器接收到该转速控制报文的情况下，就可以确定此时的液压系统处于工作状态，此时的液压系统需要发动机对其提供动力，发动机控制器则对发动机的烟度限值进行修正，使得发动机控制器可以根据修正后的烟度限值对发动机的喷油量进行调整，从而提高发动机带载能力。
41.在上述任一技术方案中，发动机控制器与上装控制器之间可以通过can(controller area network，控制器局域网络)总线的方式进行通信连接。
42.在上述任一技术方案中，烟度限值是发动机的烟度值不可以达到的数值，烟度值是发动机内的燃油在燃烧时排出的气体中所含碳烟的数值。
43.根据本发明提供的烟度限值的修正装置，还可以具有以下附加技术特征：
44.在上述任一技术方案中，液压系统的运行信息包括液压油的温度值，环境信息包括海拔高度信息，第二处理单元具体用于：获取液压油的温度值、海拔高度信息与修订值的第一对应关系；基于第一对应关系、液压油的温度值和海拔高度信息确定修订值。
45.在上述技术方案中，液压系统的运行信息包括液压油的温度值，环境信息包括海拔高度信息，其中，根据液压系统的运行信息和工程设备所处的环境信息确定修订值具体为，发动机控制系统获取液压油的温度值、海拔高度信息与修订值之间的第一对应关系，基于第一对应关系，根据液压油的温度值和海拔高度信息确定修订值。
46.在上述技术方案中，在工程设备处于海拔较高且温度较低的环境时，液压系统中的液压油温度较低、粘度较大，使得液压系统阻力较大，液压系统在启动后需要发动机输出较大的扭矩为其提供动力，但此时的发动机受限于烟度限值，导致发动机的喷油量变少，因此需要确定液压油的温度值、海拔高度信息与修订值之间的第一对应关系，以此可以使得发动机控制系统根据修订值对此环境下的烟度限值进行修正，避免了在在高海拔以及液压油温度较低时发动机出现转速不稳掉速状况或熄火的情况。
47.在上述任一技术方案中，海拔高度信息可以通过该工程设备所处环境的大气压力信息指示。
48.在上述任一技术方案中，发动机的运行信息包括喷油量信息和转速信息，第一处理单元具体用于：获取喷油量信息、转速信息与烟度限值的第二对应关系；基于第二对应关系、喷油量信息和转速信息确定烟度限值。
49.在上述技术方案中，发动机的运行信息包括喷油量信息和转速信息，根据发动机的运行信息确定发动机的烟度限值具体步骤为，发动机控制器获取发动机当前的喷油量信息、转速信息与烟度限值的第二对应关系，基于第二对应关系，根据发动机当前的喷油量信息和转速信息确定烟度限值。
50.在上述任一技术方案中，第一处理单元还用于：根据烟度限值确定发动机的第一喷油量；控制发动机以第一喷油量进行喷油。
51.在上述技术方案中，在发动机控制器根据修订值修正烟度限值后，发动机控制器根据烟度限值确定发动机的第一喷油量，并控制发动机以第一喷油量进行喷油，使得发动机控制系统可以根据烟度限值调整喷油量，控制发动机以最合适的喷油量喷油，以此提高了发动机的带载能力。
52.在上述任一技术方案中，在液压系统未工作的情况下，修正方法还包括：根据发动
机的运行信息确定发动机的烟度限值；根据烟度限值确定发动机的第二喷油量；控制发动机以第二喷油量进行喷油。
53.在上述技术方案中，在发动机控制器确定液压系统处于未工作的状态下，根据发动机当前的喷油量信息、转速信息(即发动机的运行信息)确定发动机的烟度限值，发动机控制器根据此时的烟度限值确定发动机的第二喷油量，并控制发动机以第二喷油量进行喷油，使得发动机控制系统可以根据烟度限值调整喷油量，控制发动机以最合适的喷油量喷油，以此提高了发动机的带载能力。
54.在上述任一技术方案中，液压系统的运行信息包括，液压油的温度值，修正方法还包括：获取液压系统自启动后液压油的温度值；在温度值小于或等于预设温度的情况下，再次执行根据发动机的运行信息确定发动机的烟度限值的步骤；在温度值大于预设温度的情况下，获取发动机的当前运行信息；根据发动机的当前运行信息确定当前烟度限值，根据当前烟度限值控制发动机运行。
55.在上述任一技术方案中，液压系统的运行信息包括液压油的温度值，发动机控制系统获取自液压系统启动后液压油的温度值，在该温度值小于或等于预设温度的情况下，发动机控制器再次根据发动机的运行信息确定发动机的烟度限值，并对该烟度限值进行修正，在该温度值大于预设温度的情况下，发动机控制器获取当前发动机的运行信息，根据发动机的当前运行信息确定当前烟度限值，根据当前烟度限值控制发动机运行。
56.在上述技术方案中，液压系统的阻力大小与液压油温度有关，在液压油温度升高到一定温度时，液压系统的阻力会明显减小，因此，发动机控制器获取液压系统液压油的温度值，通过液压油的温度值确定何时停止对烟度限值的修正，减少了发动机控制器的损耗，其中，预设温度可以是用户自行设置的温度值，示例性地，将液压油的预设温度设置为35℃，在液压油的温度值大于35℃时，发动机控制器获取当前发动机的运行信息，根据发动机的当前运行信息确定当前烟度限值，根据当前烟度限值控制发动机运行。
57.在上述任一技术方案中，修正方法还包括：获取液压系统自启动后烟度限值被修正的持续时长；在持续时长小于或等于预设时长的情况下，再次执行根据发动机的运行信息确定发动机的烟度限值的步骤；在持续时长大于预设时长的情况下，获取发动机的当前运行信息；根据发动机的当前运行信息确定当前烟度限值，根据当前烟度限值控制发动机运行。
58.在上述技术方案中，发动机控制器获取自液压系统启动后，烟度限值被修正的持续时长，在该持续时长小于或等于预设时长的情况下，发动机控制器再次根据发动机的运行信息确定发动机的烟度限值，并对该烟度限值进行修正，在该持续时长大于预设时长的情况下，发动机控制器获取当前发动机的运行信息，根据发动机的当前运行信息确定当前烟度限值，根据当前烟度限值控制发动机运行。
59.在上述技术方案中，液压系统的阻力大小与液压油温度有关，在液压油温度升高到一定温度时，液压系统的阻力会明显减小，其中，在发动机为液压系统提供动力并持续一段时间后，液压系统的液压油温度会有一定程度的升高，液压系统的阻力会明显减小，即不需要发动机为液压系统提供动力，此时发动机控制器可以不再对烟度限值进行修正，避免了因测量液压油温度的传感器故障使得发动机控制器对液压油温度的判断不准确，使得发动机控制器持续对烟度限值进行修正，进而减少了发动机控制器的损耗。
60.在上述任一技术方案中，预设时长可以是用户自行设置，示例性地，用户根据经验将预设时长设置为1800秒，即在发动机控制器对烟度限值持续修正1800秒后，发动机控制器获取当前发动机的运行信息，根据发动机的当前运行信息确定当前烟度限值，根据当前烟度限值控制发动机运行。
61.在上述任一技术方案中，根据当前烟度限值控制发动机运行，具体包括：根据当前烟度限值确定发动机的当前喷油量；控制发动机以当前喷油量喷油。
62.在上述技术方案中，根据当前烟度限值控制发动机运行，具体为，发动机控制器根据当前烟度限值确定发动机的当前喷油量，再控制发动机以当前喷油量进行喷油，使得发动机控制系统可以根据烟度限值调整喷油量，控制发动机以最合适的喷油量喷油，以此提高了发动机的带载能力。
63.本发明的第三方面提供了一种烟度限值的修正装置，包括，控制器和存储器，其中，存储器中存储有程序或指令，控制器在执行存储器中的程序或指令时实现如上述任一技术方案中的烟度限值的修正方法的步骤。
64.本发明提供的烟度限值的修正装置，其包括控制器和存储器，存储器上存储有程序或指令，控制器在执行存储器中的程序或指令时可实现如上述任一技术方案中的烟度限值的修正方法的步骤。因此，本发明所提出的烟度限值的修正装置上述任一技术方案中的烟度限值的修正方法的全部有益效果，在此不再赘述。
65.本发明的第四方面提供了一种可读存储介质，可读存储介质上存储有程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如上述任一技术方案中的烟度限值的修正方法的步骤。
66.本发明提供的可读存储介质，其上存储有程序或指令，程序或指令被处理器执行时可实现如上述任一技术方案中的烟度限值的修正方法的步骤。因此，本发明所提出的可读存储介质具备上述任一技术方案中的烟度限值的修正方法的全部有益效果，在此不再赘述。
67.本发明的第五方面提供了一种工程设备，包括：上述任一技术方案中的烟度限值的修正装置；和/或上述技术方案中的可读存储介质。
68.在上述技术方案中，工程设备可以是重卡、挂车、挖掘机、掘锚机、推土机、压路机和混凝土泵车等作业车辆。
69.本发明提供的工程设备，包括上述任一技术方案中的烟度限值的修正装置，因此，其具备上述任一技术方案中的烟度限值的修正装置的全部有益效果，在此不再赘述。
70.在上述任一技术方案中，本发明提供的工程设备，还可包括上述技术方案中所限定的可读存储介质。因此，本发明所提出的电子设备具备上述技术方案中所限定的可读存储介质的全部有益效果，在此不再赘述。
71.本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
72.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
73.图1示出了本发明实施例的烟度限值的修正方法的流程示意图之一；
74.图2示出了本发明实施例的烟度限值的修正方法的流程示意图之二；
75.图3示出了本发明实施例的烟度限值的修正方法的流程示意图之三；
76.图4示出了本发明实施例的烟度限值的修正方法的流程示意图之四；
77.图5示出了本发明实施例的烟度限值的修正方法的流程示意图之五；
78.图6示出了本发明实施例的烟度限值的修正方法的流程示意图之六；
79.图7示出了本发明实施例的烟度限值的修正方法的流程示意图之七；
80.图8示出了本发明实施例的烟度限值的修正装置的示意框图；
81.图9示出了本发明实施例的烟度限值的修正方法的总流程示意图。
具体实施方式
82.为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
83.本技术实施例提供的技术方案的执行主体可以是控制器，主体可以根据实际使用需求确定，本技术实施例不作限定。为了更加清楚地描述本技术实施例提供的烟度限值的修正方法，下面方法实施例中以烟度限值的修正方法的执行主体为发动机控制器进行示例性地说明。
84.实施例一
85.如图1所示，本发明的第一方面的实施例提出了一种烟度限值的修正方法，用于工程设备，工程设备包括液压系统以及发动机，修正方法包括：
86.步骤102：在液压系统工作的情况下，根据发动机的运行信息确定发动机的烟度限值；
87.步骤104：根据液压系统的运行信息和工程设备所处的环境信息确定修订值；
88.步骤106：根据修订值修正烟度限值。
89.在本发明的实施例中，发动机控制器确定液压系统的工作状态，在液压系统处于工作的状态下，确定对发动机的烟度限值进行修正，具体地，根据发动机的运行信息确定发动机的烟度限值，再根据液压系统的运行信息和工程设备所处环境信息确定修订值，根据修订值对烟度限值进行修正。
90.在上述实施例中，液压系统在低温下工作时，液压系统中的液压油粘度较大，使得液压系统阻力较大，此时需要发动机输出较大的扭矩为液压系统提供动力，因此，在液压系统处于未工作状态时，此时发动机不会对液压系统提供动力，而在液压系统处于工作状态时，发动机需要为液压系统提供动力，而发动机所能为液压系统提供的动力的大小受限于发动机的喷油量，在喷油量变少时，发动机的带载能力变差，也即为液压系统提供的动力变小，而发动机的喷油量受限于烟度限值，发动机控制器通过在液压系统工作的情况下对发动机的烟度限值进行修正，以此使发动机能输出更大的动力，从而提高发动机带载能力，并解决了发动机在低气压下容易熄火的问题。
91.在上述任一实施例中，液压系统可以将液体的压力动能与机械能进行转换，由动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件以及液压油五个部分组成，液压系统包括液压传动
系统和液压控制系统两类，其中，液压传动系统以传递动力和运动为主要功能，液压控制系统是使液压系统输出满足特定的性能要求，可以为工程设备上的转盘、支架以及机械臂等进行作业的机械提供动力。
92.在上述任一实施例中，发动机控制器可以根据上装控制器发送的信息确定液压系统是否处于工作状态，其中发动机控制器用于监控并控制发动机，上装控制器用于监控并控制液压系统。示例性地，发动机控制器接收上装控制器的转速控制报文，在液压系统开始工作时，上装控制器会向发动机控制器发送转速控制报文，在发动机控制器接收到该转速控制报文的情况下，就可以确定此时的液压系统处于工作状态，此时的液压系统需要发动机对其提供动力，发动机控制器则对发动机的烟度限值进行修正，使得发动机控制器可以根据修正后的烟度限值对发动机的喷油量进行调整，从而提高发动机带载能力。
93.在上述任一实施例中，发动机控制器与上装控制器之间可以通过can(controller area network，控制器局域网络)总线的方式进行通信连接。
94.在上述任一实施例中，烟度限值是发动机的烟度值不可以达到的数值，烟度值是发动机内的燃油在燃烧时排出的气体中所含碳烟的数值。
95.实施例二
96.如图2所示，在上述任一实施例中，液压系统的运行信息包括，液压油的温度值，修正方法还包括：
97.步骤202：在液压系统工作的情况下，根据发动机的运行信息确定发动机的烟度限值；
98.步骤204：根据液压系统的运行信息和工程设备所处的环境信息确定修订值；
99.步骤206：根据修订值修正烟度限值；
100.步骤208：获取液压系统自启动后液压油的温度值；
101.步骤210：在温度值小于或等于预设温度的情况下，再次执行根据发动机的运行信息确定发动机的烟度限值的步骤；
102.步骤212：在温度值大于预设温度的情况下，获取发动机的当前运行信息，根据发动机的当前运行信息确定当前烟度限值，根据当前烟度限值控制发动机运行。
103.在上述实施例中，液压系统的运行信息包括液压油的温度值，发动机控制系统获取自液压系统启动后液压油的温度值，在该温度值小于或等于预设温度的情况下，发动机控制器再次根据发动机的运行信息确定发动机的烟度限值，并对该烟度限值进行修正，在该温度值大于预设温度的情况下，发动机控制器获取当前发动机的运行信息，根据发动机的当前运行信息确定当前烟度限值，根据当前烟度限值控制发动机运行。
104.在上述实施例中，液压系统的阻力大小与液压油温度有关，在液压油温度升高到一定温度时，液压系统的阻力会明显减小，因此，发动机控制器获取液压系统液压油的温度值，通过液压油的温度值确定何时停止对烟度限值的修正，减少了发动机控制器的损耗，其中，预设温度可以是用户自行设置的温度值，示例性地，将液压油的预设温度设置为35℃，在液压油的温度值大于35℃时，发动机控制器获取当前发动机的运行信息，根据发动机的当前运行信息确定当前烟度限值，根据当前烟度限值控制发动机运行。
105.实施例三
106.如图3所示，在上述任一实施例中，修正方法还包括：
107.步骤302：在液压系统工作的情况下，根据发动机的运行信息确定发动机的烟度限值；
108.步骤304：根据液压系统的运行信息和工程设备所处的环境信息确定修订值；
109.步骤306：根据修订值修正烟度限值；
110.步骤308：获取液压系统自启动后烟度限值被修正的持续时长；
111.步骤310：在持续时长小于或等于预设时长的情况下，再次执行根据发动机的运行信息确定发动机的烟度限值的步骤；
112.步骤312：在持续时长大于预设时长的情况下，获取发动机的当前运行信息，根据发动机的当前运行信息确定当前烟度限值，根据当前烟度限值控制发动机运行。
113.在上述实施例中，发动机控制器获取自液压系统启动后，烟度限值被修正的持续时长，在该持续时长小于或等于预设时长的情况下，发动机控制器再次根据发动机的运行信息确定发动机的烟度限值，并对该烟度限值进行修正，在该持续时长大于预设时长的情况下，发动机控制器获取当前发动机的运行信息，根据发动机的当前运行信息确定当前烟度限值，根据当前烟度限值控制发动机运行。
114.在上述实施例中，液压系统的阻力大小与液压油温度有关，在液压油温度升高到一定温度时，液压系统的阻力会明显减小，其中，在发动机为液压系统提供动力并持续一段时间后，液压系统的液压油温度会有一定程度的升高，液压系统的阻力会明显减小，此时发动机控制器可以不再对烟度限值进行修正，通过对预设时长的设定，使得发动机控制器在对烟度限值修订一定时长后，在获取的液压油温度值仍然没有超过预设温度的情况下，停止对烟度限值的修正，避免了因测量液压油温度的传感器故障使得发动机控制器对液压油温度的判断不准确，使得发动机控制器持续对烟度限值进行修正。
115.在上述任一实施例中，预设时长可以是用户自行设置，示例性地，用户根据经验将预设时长设置为1800秒，即在发动机控制器对烟度限值持续修正1800秒后，发动机控制器获取当前发动机的运行信息，根据发动机的当前运行信息确定当前烟度限值，根据当前烟度限值控制发动机运行。
116.在上述任一实施例中，根据当前烟度限值控制发动机运行，具体包括：根据当前烟度限值确定发动机的当前喷油量；控制发动机以当前喷油量喷油。
117.在上述实施例中，在液压系统的阻力明显减小后，发动机控制器不再对烟度限值进行修正，此时发动机控制器根据发动机当前状态下的烟度限值确定发动机的喷油量，并控制发动机以当前喷油量喷油，使得发动机控制器无需对烟度限值持续修正，提高了发动机控制器确定喷油量的响应速度。
118.实施例四
119.如图4所示，在上述任一实施例中，液压系统的运行信息包括液压油的温度值，环境信息包括海拔高度信息，根据液压系统的运行信息和工程设备所处的环境信息确定修订值，具体包括：
120.步骤402：在液压系统工作的情况下，根据发动机的运行信息确定发动机的烟度限值；
121.步骤404：获取液压油的温度值、海拔高度信息与修订值的第一对应关系；
122.步骤406：基于第一对应关系、液压油的温度值和海拔高度信息确定修订值；
123.步骤408：根据修订值修正烟度限值。
124.在上述实施例中，液压系统的运行信息包括液压油的温度值，环境信息包括海拔高度信息，其中，根据液压系统的运行信息和工程设备所处的环境信息确定修订值具体为，发动机控制系统获取液压油的温度值、海拔高度信息与修订值之间的第一对应关系，基于第一对应关系，根据液压油的温度值和海拔高度信息确定修订值，通过预设液压油的温度值、海拔高度信息与修订值三者之间的对应关系，可以直接通过该对应关系确定修订值，简便了确定修订值的过程。
125.在上述实施例中，在工程设备处于海拔较高且温度较低的环境时，液压系统中的液压油温度较低、粘度较大，使得液压系统阻力较大，液压系统在启动后需要发动机输出较大的扭矩为其提供动力，但此时的发动机受限于烟度限值，导致发动机的喷油量变少，因此需要确定液压油的温度值、海拔高度信息与修订值之间的第一对应关系，以此可以使得发动机控制系统根据修订值对此环境下的烟度限值进行修正，避免了在在高海拔以及液压油温度较低时发动机出现转速不稳掉速状况或熄火的情况。
126.如下表1所示，表1示出了液压油的温度值、海拔高度信息与修订值之间的第一对应关系，其中，在表1中海拔高度信息使用大气压力信息指示。
127.表1
[0128][0129]
实施例五
[0130]
如图5所示，在上述任一技术方案中，发动机的运行信息包括喷油量信息和转速信息，根据发动机的运行信息确定发动机的烟度限值，具体包括：
[0131]
步骤502：获取喷油量信息、转速信息与烟度限值的第二对应关系；
[0132]
步骤504：基于第二对应关系、喷油量信息和转速信息确定烟度限值；
[0133]
步骤506：根据液压系统的运行信息和工程设备所处的环境信息确定修订值；
[0134]
步骤508：根据修订值修正烟度限值。
[0135]
在上述实施例中，发动机的运行信息包括喷油量信息和转速信息，根据发动机的运行信息确定发动机的烟度限值具体步骤为，发动机控制器获取发动机当前的喷油量信息、转速信息与烟度限值的第二对应关系，基于第二对应关系，根据发动机当前的喷油量信息和转速信息确定烟度限值。
[0136]
如下表2所示，表2示出了喷油量信息、转速信息与烟度限值的第二对应关系。
[0137]
表2
[0138][0139]
实施例六
[0140]
如图6所示，在上述任一实施例中，根据修订值修正烟度限值之后，修正方法还包括：
[0141]
步骤602：在液压系统工作的情况下，根据发动机的运行信息确定发动机的烟度限值；
[0142]
步骤604：根据液压系统的运行信息和工程设备所处的环境信息确定修订值；
[0143]
步骤606：根据修订值修正烟度限值；
[0144]
步骤608：根据烟度限值确定发动机的第一喷油量；
[0145]
步骤610：控制发动机以第一喷油量进行喷油。
[0146]
在上述实施例中，在发动机控制器根据修订值修正烟度限值后，发动机控制器根据烟度限值确定发动机的第一喷油量，并控制发动机以第一喷油量进行喷油，使得发动机控制系统可以根据烟度限值调整喷油量，控制发动机以最合适的喷油量喷油，以此提高了发动机的带载能力。
[0147]
在上述实施例中，根据修订值修订烟度限值具体为。
[0148]
烟度限值最终值＝修订值+烟度限值；
[0149]
其中，“烟度限值最终值”即为根据修订值修订后的烟度限值。
[0150]
根据烟度限值确定发动机的第一喷油量具体为。
[0151]
第一喷油量＝烟度限值最终值
×
14.7；
[0152]
其中，“烟度限值最终值”即为根据修订值修订后的烟度限值，14.7为常数。
[0153]
实施例七
[0154]
如图7所示，在上述任一实施例中，修正方法还包括：
[0155]
步骤702：在液压系统未工作的情况下，根据发动机的运行信息确定发动机的烟度限值；
[0156]
步骤704：根据烟度限值确定发动机的第二喷油量；
[0157]
步骤706：控制发动机以第二喷油量进行喷油。
[0158]
在发动机控制器确定液压系统处于未工作的状态下，根据发动机当前的喷油量信息、转速信息(即发动机的运行信息)确定发动机的烟度限值，发动机控制器根据此时的烟度限值确定发动机的第二喷油量，并控制发动机以第二喷油量进行喷油，使得发动机控制系统可以直接根据烟度限值调整喷油量。
[0159]
实施例八
[0160]
如图9所示，在上述任一实施例中，烟度限值的修正方法具体包括：
[0161]
步骤902：判断液压系统是否工作；是执行步骤904，否执行步骤916；
[0162]
步骤904：判断液压系统中液压油的温度值是否大于预设温度，或者烟度限值被修正的持续时长是否大于预设时长；是执行步骤916，否执行步骤906；
[0163]
步骤906：根据发动机的运行信息确定发动机的烟度限值；
[0164]
步骤908：根据液压系统的运行信息和工程设备所处的环境信息确定修订值；
[0165]
步骤910：根据修订值修正烟度限值；
[0166]
步骤912：根据烟度限值确定发动机的第一喷油量；
[0167]
步骤914：控制发动机以第一喷油量进行喷油；
[0168]
步骤916：在液压系统未工作的情况下，根据发动机的运行信息确定发动机的烟度限值；
[0169]
步骤918：根据烟度限值确定发动机的第二喷油量；
[0170]
步骤920：控制发动机以第二喷油量进行喷油。
[0171]
在上述实施例中，液压系统在低温下工作时，液压系统中的液压油粘度较大，使得液压系统阻力较大，此时需要发动机输出较大的扭矩为液压系统提供动力。因此，发动机控制系统需要判断液压系统的工作状态，在液压系统处于未工作状态时，此时发动机不会对液压系统造成影响，就可以根据烟度限值确定发动机的第二喷油量，并控制发动机以第二喷油量进行喷油；而在液压系统处于工作状态时，发动机需要为液压系统提供动力，发动机所能为液压系统提供的动力的大小受限于发动机的喷油量，在喷油量变少时，发动机的带载能力变差，也即为液压系统提供的动力变小，而发动机的喷油量受限于烟度限值，发动机控制系统需要对烟度限值进行修正，根据修正后的烟度限值确定发动机的第一喷油量，以此使发动机能输出更大的动力，从而提高发动机带载能力，并解决了发动机在低气压下容易熄火的问题。
[0172]
在上述任一实施例中，在对烟度限值进行修正一段时间后，还需要判断判断液压系统中液压油的温度值是否大于预设温度，或者烟度限值被修正的持续时长是否大于预设时长，在液压油的温度值大于预设温度，或者烟度限值被修正的持续时长大于预设时长的情况下获取发动机的当前运行信息，根据发动机的当前运行信息确定当前烟度限值，根据当前烟度限值控制发动机运行，在液压油的温度值小于等于预设温度，或者烟度限值被修正的持续时长小于等于预设时长的情况下，继续对烟度限值进行修正。
[0173]
实施例九
[0174]
如图8所示，本发明第二方面实施例提供了一种烟度限值的修正装置800，用于工程设备，工程设备包括液压系统以及发动机，修正装置包括：第一处理单元802，用于在液压
系统工作的情况下，根据发动机的运行信息确定发动机的烟度限值；第二处理单元804，用于根据液压系统的运行信息和工程设备所处的环境信息确定修订值；修订单元806，用于根据修订值修正烟度限值。
[0175]
在本发明的实施例中，发动机控制器确定液压系统的工作状态，在液压系统处于工作的状态下，确定对发动机的烟度限值进行修正，具体地，第一处理单元根据发动机的运行信息确定发动机的烟度限值，第二处理单元根据液压系统的运行信息和工程设备所处环境信息确定修订值，修订单元根据修订值对烟度限值进行修正。
[0176]
在上述技术方案中，液压系统在低温下工作时，液压系统中的液压油粘度较大，使得液压系统阻力较大，此时需要发动机输出较大的扭矩为液压系统提供动力，因此，在液压系统处于未工作状态时，此时发动机不会对液压系统提供动力，而在液压系统处于工作状态时，发动机需要为液压系统提供动力，而发动机所能为液压系统提供的动力的大小受限于发动机的喷油量，在喷油量变少时，发动机的带载能力变差，也即为液压系统提供的动力变小，而发动机的喷油量受限于烟度限值，发动机控制器通过在液压系统工作的情况下对发动机的烟度限值进行修正，以此使发动机能输出更大的动力，从而提高发动机带载能力，并解决了发动机在低气压下容易熄火的问题。
[0177]
在上述任一技术方案中，液压系统可以将液体的压力动能与机械能进行转换，由动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件以及液压油五个部分组成，液压系统包括液压传动系统和液压控制系统两类，其中，液压传动系统以传递动力和运动为主要功能，液压控制系统是使液压系统输出满足特定的性能要求，可以为工程设备上的转盘、支架以及机械臂等进行作业的机械提供动力。
[0178]
在上述任一技术方案中，发动机控制器可以根据上装控制器发送的信息确定液压系统是否处于工作状态，其中发动机控制器用于监控并控制发动机，上装控制器用于监控并控制液压系统。示例性地，发动机控制器接收上装控制器的转速控制报文，在液压系统开始工作时，上装控制器会向发动机控制器发送转速控制报文，在发动机控制器接收到该转速控制报文的情况下，就可以确定此时的液压系统处于工作状态，此时的液压系统需要发动机对其提供动力，发动机控制器则对发动机的烟度限值进行修正，使得发动机控制器可以根据修正后的烟度限值对发动机的喷油量进行调整，从而提高发动机带载能力。
[0179]
在上述任一技术方案中，发动机控制器与上装控制器之间可以通过can(controller area network，控制器局域网络)总线的方式进行通信连接。
[0180]
在上述任一技术方案中，烟度限值是发动机的烟度值不可以达到的数值，烟度值是发动机内的燃油在燃烧时排出的气体中所含碳烟的数值。
[0181]
实施例十
[0182]
在上述任一实施例中，液压系统的运行信息包括，液压油的温度值，修正方法还包括：获取液压系统自启动后液压油的温度值；在温度值小于或等于预设温度的情况下，再次执行根据发动机的运行信息确定发动机的烟度限值的步骤；在温度值大于预设温度的情况下，获取发动机的当前运行信息；根据发动机的当前运行信息确定当前烟度限值，根据当前烟度限值控制发动机运行。
[0183]
在上述任一实施例中，液压系统的运行信息包括液压油的温度值，发动机控制系统获取自液压系统启动后液压油的温度值，在该温度值小于或等于预设温度的情况下，发
动机控制器再次根据发动机的运行信息确定发动机的烟度限值，并对该烟度限值进行修正，在该温度值大于预设温度的情况下，发动机控制器获取当前发动机的运行信息，根据发动机的当前运行信息确定当前烟度限值，根据当前烟度限值控制发动机运行。
[0184]
在上述实施例中，液压系统的阻力大小与液压油温度有关，在液压油温度升高到一定温度时，液压系统的阻力会明显减小，因此，发动机控制器获取液压系统液压油的温度值，通过液压油的温度值确定何时停止对烟度限值的修正，减少了发动机控制器的损耗，其中，预设温度可以是用户自行设置的温度值，示例性地，将液压油的预设温度设置为35℃，在液压油的温度值大于35℃时，发动机控制器获取当前发动机的运行信息，根据发动机的当前运行信息确定当前烟度限值，根据当前烟度限值控制发动机运行。
[0185]
在上述任一实施例中，修正方法还包括：获取液压系统自启动后烟度限值被修正的持续时长；在持续时长小于或等于预设时长的情况下，再次执行根据发动机的运行信息确定发动机的烟度限值的步骤；在持续时长大于预设时长的情况下，获取发动机的当前运行信息；根据发动机的当前运行信息确定当前烟度限值，根据当前烟度限值控制发动机运行。
[0186]
在上述实施例中，发动机控制器获取自液压系统启动后，烟度限值被修正的持续时长，在该持续时长小于或等于预设时长的情况下，发动机控制器再次根据发动机的运行信息确定发动机的烟度限值，并对该烟度限值进行修正，在该持续时长大于预设时长的情况下，发动机控制器获取当前发动机的运行信息，根据发动机的当前运行信息确定当前烟度限值，根据当前烟度限值控制发动机运行。
[0187]
在上述技术方案中，液压系统的阻力大小与液压油温度有关，在液压油温度升高到一定温度时，液压系统的阻力会明显减小，其中，在发动机为液压系统提供动力并持续一段时间后，液压系统的液压油温度会有一定程度的升高，液压系统的阻力会明显减小，此时发动机控制器可以不再对烟度限值进行修正，通过对预设时长的设定，使得发动机控制器在对烟度限值修订一定时长后，在获取的液压油温度值仍然没有超过预设温度的情况下，停止对烟度限值的修正，避免了因测量液压油温度的传感器故障使得发动机控制器对液压油温度的判断不准确，使得发动机控制器持续对烟度限值进行修正。
[0188]
在上述任一技术方案中，预设时长可以是用户自行设置，示例性地，用户根据经验将预设时长设置为1800秒，即在发动机控制器对烟度限值持续修正1800秒后，发动机控制器获取当前发动机的运行信息，根据发动机的当前运行信息确定当前烟度限值，根据当前烟度限值控制发动机运行。
[0189]
在上述任一实施例中，根据当前烟度限值控制发动机运行，具体包括：根据当前烟度限值确定发动机的当前喷油量；控制发动机以当前喷油量喷油。
[0190]
在上述技术方案中，在液压系统的阻力明显减小后，发动机控制器不再对烟度限值进行修正，此时发动机控制器根据发动机当前状态下的烟度限值确定发动机的喷油量，并控制发动机以当前喷油量喷油，使得发动机控制器无需对烟度限值持续修正，提高了发动机控制器确定喷油量的响应速度。
[0191]
实施例十一
[0192]
在上述任一技术方案中，液压系统的运行信息包括液压油的温度值，环境信息包括海拔高度信息，根据液压系统的运行信息和工程设备所处的环境信息确定修订值，具体
包括：获取液压油的温度值、海拔高度信息与修订值的第一对应关系；基于第一对应关系、液压油的温度值和海拔高度信息确定修订值。
[0193]
在上述技术方案中，液压系统的运行信息包括液压油的温度值，环境信息包括海拔高度信息，其中，根据液压系统的运行信息和工程设备所处的环境信息确定修订值具体为，发动机控制系统获取液压油的温度值、海拔高度信息与修订值之间的第一对应关系，基于第一对应关系，根据液压油的温度值和海拔高度信息确定修订值，通过预设液压油的温度值、海拔高度信息与修订值三者之间的对应关系，可以直接通过该对应关系确定修订值，简便了确定修订值的过程。
[0194]
在上述技术方案中，在工程设备处于海拔较高且温度较低的环境时，液压系统中的液压油温度较低、粘度较大，使得液压系统阻力较大，液压系统在启动后需要发动机输出较大的扭矩为其提供动力，但此时的发动机受限于烟度限值，导致发动机的喷油量变少，因此需要确定液压油的温度值、海拔高度信息与修订值之间的第一对应关系，以此可以使得发动机控制系统根据修订值对此环境下的烟度限值进行修正，避免了在在高海拔以及液压油温度较低时发动机出现转速不稳掉速状况或熄火的情况。
[0195]
在上述任一技术方案中，由于不同海拔高度下的大气压力的数值不同，因此可以使用工程设备所处环境的大气压力信息指示工程设备所处的海拔高度信息。
[0196]
实施例十二
[0197]
在上述任一实施例中，发动机的运行信息包括喷油量信息和转速信息，根据发动机的运行信息确定发动机的烟度限值，具体包括：获取喷油量信息、转速信息与烟度限值的第二对应关系；基于第二对应关系、喷油量信息和转速信息确定烟度限值。
[0198]
在上述实施例中，发动机的运行信息包括喷油量信息和转速信息，根据发动机的运行信息确定发动机的烟度限值具体步骤为，发动机控制器获取发动机当前的喷油量信息、转速信息与烟度限值的第二对应关系，基于第二对应关系，根据发动机当前的喷油量信息和转速信息确定烟度限值。
[0199]
在上述任一技术方案中，根据修订值修正烟度限值之后，修正方法还包括：根据烟度限值确定发动机的第一喷油量；控制发动机以第一喷油量进行喷油。
[0200]
在上述实施例中，在发动机控制器根据修订值修正烟度限值后，发动机控制器根据烟度限值确定发动机的第一喷油量，并控制发动机以第一喷油量进行喷油，使得发动机控制系统可以根据烟度限值调整喷油量，控制发动机以最合适的喷油量喷油，以此提高了发动机的带载能力。
[0201]
在上述任一实施例中，在液压系统未工作的情况下，修正方法还包括：根据发动机的运行信息确定发动机的烟度限值；根据烟度限值确定发动机的第二喷油量；控制发动机以第二喷油量进行喷油。
[0202]
在上述实施例中，在发动机控制器确定液压系统处于未工作的状态下，根据发动机当前的喷油量信息、转速信息(即发动机的运行信息)确定发动机的烟度限值，发动机控制器根据此时的烟度限值确定发动机的第二喷油量，并控制发动机以第二喷油量进行喷油，使得发动机控制系统可以直接根据烟度限值调整喷油量。
[0203]
实施例十三
[0204]
本发明的第三方面实施例提供了一种烟度限值的修正装置，包括，控制器和存储
器，其中，存储器中存储有程序或指令，控制器在执行存储器中的程序或指令时实现如上述任一实施例中的烟度限值的修正方法的步骤。
[0205]
本发明提供的烟度限值的修正装置，其包括控制器和存储器，存储器上存储有程序或指令，控制器在执行存储器中的程序或指令时可实现如上述任一技术方案中的烟度限值的修正方法的步骤。因此，本发明所提出的烟度限值的修正装置上述任一技术方案中的烟度限值的修正方法的全部有益效果，在此不再赘述。
[0206]
实施例十四
[0207]
本发明的第四方面实施例提供了一种可读存储介质，可读存储介质上存储有程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如上述任一实施例中的烟度限值的修正方法的步骤。
[0208]
本发明提供的可读存储介质，其上存储有程序或指令，程序或指令被处理器执行时可实现如上述任一技术方案中的烟度限值的修正方法的步骤。因此，本发明所提出的可读存储介质具备上述任一技术方案中的烟度限值的修正方法的全部有益效果，在此不再赘述。
[0209]
实施例十五
[0210]
本发明的第五方面实施例提供了一种工程设备，包括：上述任一实施例中的烟度限值的修正装置；和/或上述实施例中的可读存储介质。
[0211]
在上述技术方案中，工程设备可以是重卡、挂车、挖掘机、掘锚机、推土机、压路机和混凝土泵车等作业车辆。
[0212]
本发明提供的工程设备，包括上述任一技术方案中的烟度限值的修正装置，因此，其具备上述任一实施例中的烟度限值的修正装置的全部有益效果，在此不再赘述。
[0213]
本发明提供的工程设备，还可包括上述实施例中所限定的可读存储介质。因此，本发明所提出的工程车辆具备上述实施例中所限定的可读存储介质的全部有益效果，在此不再赘述。
[0214]
在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0215]
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种烟度限值的修正方法，用于工程设备，所述工程设备包括液压系统以及发动机，其特征在于，所述修正方法包括：在所述液压系统工作的情况下，根据所述发动机的运行信息确定所述发动机的烟度限值；根据所述液压系统的运行信息和所述工程设备所处的环境信息确定修订值；根据所述修订值修正所述烟度限值。2.根据权利要求1所述的烟度限值的修正方法，其特征在于，所述液压系统的运行信息包括液压油的温度值，所述环境信息包括海拔高度信息，所述根据所述液压系统的运行信息和所述工程设备所处的环境信息确定所述修订值，具体包括：获取液压油的温度值、海拔高度信息与修订值的第一对应关系；基于所述第一对应关系、所述液压油的温度值和所述海拔高度信息确定所述修订值。3.根据权利要求1所述的烟度限值的修正方法，其特征在于，所述发动机的运行信息包括喷油量信息和转速信息，所述根据所述发动机的运行信息确定所述发动机的所述烟度限值，具体包括：获取喷油量信息、转速信息与烟度限值的第二对应关系；基于所述第二对应关系、所述喷油量信息和所述转速信息确定所述烟度限值。4.根据权利要求1所述的烟度限值的修正方法，其特征在于，根据所述修订值修正所述烟度限值之后，所述修正方法还包括：根据所述烟度限值确定所述发动机的第一喷油量；控制所述发动机以所述第一喷油量进行喷油。5.根据权利要求1至4中任一项所述的烟度限值的修正方法，其特征在于，在所述液压系统未工作的情况下，所述修正方法还包括：根据所述发动机的运行信息确定所述发动机的烟度限值；根据所述烟度限值确定所述发动机的第二喷油量；控制所述发动机以所述第二喷油量进行喷油。6.根据权利要求1至4中任一项所述的烟度限值的修正方法，其特征在于，所述液压系统的运行信息包括，液压油的温度值，所述修正方法还包括：获取所述液压系统自启动后所述液压油的温度值；在所述温度值小于或等于预设温度的情况下，再次执行根据所述发动机的运行信息确定所述发动机的烟度限值的步骤；在所述温度值大于预设温度的情况下，获取所述发动机的当前运行信息，根据所述发动机的当前运行信息确定当前烟度限值，根据所述当前烟度限值控制所述发动机运行。7.根据权利要求1至4中任一项所述的烟度限值的修正方法，其特征在于，所述修正方法还包括：获取所述液压系统自启动后所述烟度限值被修正的持续时长；在所述持续时长小于或等于预设时长的情况下，再次执行根据所述发动机的运行信息确定所述发动机的烟度限值的步骤；在所述持续时长大于预设时长的情况下，获取所述发动机的当前运行信息，根据所述发动机的当前运行信息确定当前烟度限值，根据所述当前烟度限值控制所述发动机运行。
8.根据权利要求7所述的烟度限值的修正方法，其特征在于，所述根据所述当前烟度限值控制所述发动机运行，具体包括：根据所述当前烟度限值确定所述发动机的当前喷油量；控制所述发动机以所述当前喷油量喷油。9.一种烟度限值的修正装置，用于工程设备，所述工程设备包括液压系统以及发动机，其特征在于，所述修正装置包括：第一处理单元，用于在所述液压系统工作的情况下，根据所述发动机的运行信息确定所述发动机的烟度限值；第二处理单元，用于根据所述液压系统的运行信息和所述工程设备所处的环境信息确定修订值；修订单元，用于根据所述修订值修正所述烟度限值。10.一种烟度限值的修正装置，其特征在于，包括：控制器和存储器，其中，存储器中存储有程序或指令，所述控制器在执行存储器中的程序或指令时实现如权利要求1至8中任一项所述烟度限值的修正方法的步骤。11.一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，其特征在于，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的烟度限值的修正方法的步骤。12.一种工程设备，其特征在于，包括：如权利要求9或10所述的烟度限值的修正装置；和/或如权利要求11所述的可读存储介质。

技术总结

本发明提供了一种烟度限值的修正方法、装置、工程设备及可读存储介质，该烟度限值的修正方法用于工程设备，工程设备包括液压系统以及发动机，修正方法包括：在液压系统工作的情况下，根据发动机的运行信息确定发动机的烟度限值；根据液压系统的运行信息和工程设备所处的环境信息确定修订值；根据修订值修正烟度限值。值。值。