车灯控制方法、车灯控制装置和车辆与流程

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1.本发明涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种车灯控制方法、车灯控制装置和车辆。

背景技术：

2.在现有技术中，车辆上设有车灯以对路面进行照明以减轻路况的复杂程度。在现有技术中，由于仅考虑车灯进行近光以及远光的使用，并不能让车灯具有其他的发光情况以提升用户驾驶车辆的满意度。同时，在车辆遭到非法入侵时，车灯并未有提醒警示作用，以让车辆的安全性得到降低。

技术实现要素：

3.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种车灯控制方法，所述车灯控制方法可以在车辆遭到非法入侵的时候进行提醒警示。
4.本发明的另一个目的在于提出一种车灯控制装置，所述车灯控制装置用于控制车灯。
5.本发明的又一个目的在于提出一种车辆，所述车辆内设有如上所示的车灯控制装置。
6.根据本发明实施例的车灯控制方法，所述车灯包括主灯、遮挡在所述主灯前方的可开合的遮挡结构以及驱动所述遮挡结构开合的驱动结构，所述遮挡结构上布置有发光单元和透光孔，所述发光单元发出的光线通过所述透光孔射出，所述透光孔的大小可调，所述方法包括以下步骤：判断所述车辆是否被非法入侵；若是，对所述发光单元、透光孔和所述遮挡结构中的至少一个进行控制。
7.根据本发明实施例的车灯控制方法，通过判断车辆是否遭到非法入侵，当确认车辆遭到非法入侵时，控制调整车辆的发光单元、透光孔和遮挡结构中的至少一个，以调整车灯的发光效果，从而让车灯的发光效果具有提醒警示的作用，以提升车辆的安全性。同时，采用车灯发光进行提醒警示，能够增加车辆的安全功能的提醒和警示功能，从而实现了整车的智能化、科技感。
8.在一些实施例中，对所述发光单元、透光孔和所述遮挡结构中的至少一个进行控制，包括：控制所述发光单元发出的光线的颜按照预设颜变换顺序进行变换。
9.在一些实施例中，对所述发光单元、透光孔和所述遮挡结构中的至少一个进行控制，包括：控制所述发光单元发出的光线的亮度按照预设亮度变换顺序进行变换。
10.在一些实施例中，对所述发光单元、透光孔和所述遮挡结构中的至少一个进行控制，包括：控制所述发光单元按照预设发光频率进行闪烁。
11.在一些实施例中，对所述发光单元、透光孔和所述遮挡结构中的至少一个进行控制，包括：控制所述透光孔的面积按照预设变化量增大或减小。
12.在一些实施例中，对所述发光单元、透光孔和所述遮挡结构中的至少一个进行控
制，包括：控制所述驱动结构，以驱动所述遮挡结构按照预设开合频率执行相应的开合动作。
13.在一些实施例中，所述判断所述车辆是否被非法入侵，包括：获取车辆的状态信息及目标部件的状态信息；根据所述车辆的状态信息和所述目标部件的状态信息，判断所述车辆是否被非法入侵。
14.在一些实施例中，所述车辆的状态信息至少包括车内人员信息和车辆运行状态信息，当判断满足以下条件时，确定所述车辆被非法入侵，所述条件包括：确定存在车内无人、整车下电、车门上锁或接收到锁车信号中的至少一种情况，且所述目标部件为破损状态；和/或，确定存在车内无人、整车下电、车门上锁或接收到锁车信号中的至少一种情况，且所述目标部件的受力大于预设力值；确定存在车内无人、整车下电、车门上锁或接收到锁车信号中的至少一种情况，且所述目标部件的震动幅度大于预设幅度时，其中，所述目标部件包括车窗、车门或车身中的至少一种；和/或，确定存在车内无人、整车下电、车门上锁或接收到锁车信号中的至少一种情况，且所述目标部件中预设部件在未接收到合法开启信号的情况下被开启；和/或检测到所述车辆发出报警信号。
15.根据本发明实施例的车灯控制装置，所述车灯包括主灯、遮挡在所述主灯前方的可开合的遮挡结构以及驱动所述遮挡结构开合的驱动结构，所述遮挡结构上布置有发光单元和透光孔，所述发光单元发出的光线通过所述透光孔射出，所述透光孔的大小可调，所述装置包括：判断模块和控制模块，判断模块用于判断所述车辆是否被非法入侵；控制模块用于当所述车辆被非法入侵时，对所述发光单元、透光孔和所述遮挡结构中的至少一个进行控制。
16.根据本发明实施例的车灯控制装置，通过检测车辆的状态并判定是否遭非法入侵，当确定遭到非法入侵时，控制车灯发出具有提醒和警示作用的灯光，以提升整车的安全性。同时，采用车灯的方式进行提醒和警示，还能让车辆的控制使用具有更高的智能性和科技感，以提升用户的感知度。
17.根据本发明实施例的车辆，包括：车辆本体、设置在所述车辆本体上的车灯和如上所述的车灯控制装置，所述车灯包括主灯、遮挡在所述主灯前方的可开合的遮挡结构以及驱动所述遮挡结构开合的驱动结构，所述遮挡结构上布置有发光单元和透光孔，所述发光单元发出的光线通过所述透光孔射出，所述透光孔的大小可调。
18.根据本发明实施例的车辆，由于车辆内设有如上所示的车灯控制装置，通过判断车辆是否遭到非法入侵并使用车灯控制装置控制车灯的发光效果，以让车灯能够车灯控制装置的控制下发出具有提醒和警示作用的灯光，从而提升车辆的安全性，让车辆的科技感和智能感得到提升，以改善车辆的驾驶感受。
19.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
20.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
21.图1是根据本发明实施例的车辆灯光装饰罩局部示意图；
22.图2是根据本发明实施例的车辆灯光装饰罩局部示意图；
23.图3是根据本发明实施例的车辆灯光装饰罩局部示意图；
24.图4是根据本发明一种实施例的车辆灯光装饰罩局部示意图；
25.图5是根据本发明另一种实施例的车辆灯光装饰罩局部示意图；
26.图6是根据本发明实施例的车灯控制方法的流程示意图；
27.图7是根据本发明实施例的车灯控制装置的结构示意图。
28.附图标记：
29.1000、车辆；1001、车灯；
30.100、车辆灯光装饰罩；200、透镜大灯；
31.10、基座；11、透光口；
32.20、；
33.30、遮挡结构；31、扇叶；311、透光孔；32、发光单元；321、灯板；322、灯珠；33、透光板；
34.40、判断模块；60、控制模块；70、车灯控制装置。
具体实施方式
35.下面详细描述本发明的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本发明的实施例。
36.下面参考图1-图5描述根据本发明实施例的车灯1001，车灯1001包括主灯，主灯例如为车辆的前灯。车灯1001上设有车辆灯光装饰罩100，车辆灯光装饰罩100可以主要包括：基座10、20和遮挡结构30，其中，基座10设有透光口11。具体地，基座10为车辆灯光装饰罩100的基本结构，可以决定车辆灯光装饰罩100的结构强度，可以限定车辆灯光装饰罩100的整体框架。另外，在基座10上设置透光口11，不仅可以使车灯1001光源从车辆灯光装饰罩100中照射出去，可以用于车辆1000传达信号或在夜间行驶时提供照明，而且还可以优化车灯1001的结构设计，可以使车灯1001的结构更加紧凑，同时可以限定光的传播路径，可以便于车辆灯光装饰罩100增加车灯1001的展示效果。
37.进一步地，20可转动地安装于基座10，遮挡结构30可移动地设置于基座10，并且沿透光口11的周向排布。具体地，基座10可以为20和遮挡结构30提供稳定的安装位置，可以使20和遮挡结构30在车辆灯光装饰罩100中的安装位置稳定可靠。进一步地，20在基座10上可以随意转动，可以提升20在基座10上的工作灵活性，遮挡结构30可移动地设置于基座10上，可以使遮挡结构30在基座10上具有一定范围的移动空间，遮挡结构30沿透光口11周向排布，如此设置，可以便于20和遮挡结构30改变透光口11的出光形式，从而可以增加车灯1001的展示效果，可以丰富车灯1001的动态展示。
38.进一步地，遮挡结构30与20传动连接，遮挡结构30在20的驱动下，选择性地打开和关闭透光口11。具体地，20可以在基座10上随意转动，遮挡结构30与20传动连接，可以使20转动时直接带动遮挡结构30移动，可以提高20和遮挡结构30之间的传动效率，可以减少20的功率损失。另外，遮挡结构30在20的驱动下，选择性地打开和关闭透光口11，可以实现透光口11的打开和关闭，可以实现车灯1001的动态变化。
39.进一步地，遮挡结构30为可发光遮挡结构30。具体地，遮挡结构30自身具有发光功
能，当遮挡结构30在20的驱动在关闭透光口11时，遮挡结构30可以自身发光，如此设置，可以增加车辆灯光装饰罩100的发光形式，可以丰富车灯1001的动态展示效果，可以使车辆1000的车灯1001照射形式更加新颖，从而可以提升车辆1000的车灯1001的展示体验。
40.由此，通过将遮挡结构30设置于基座10周向排布以便于开闭基座10上的透光口11，20自由转动可以带动遮挡结构30移动，并且遮挡结构30本身可以发光，从而可以增加车灯1001的展示效果，可以丰富车灯1001的动态展示。
41.结合图1和图3所示，遮挡结构30包括扇叶31和发光单元32，扇叶31可移动地设置于基座10，发光单元32设置于扇叶31上。具体地，遮挡结构30包括扇叶31和发光单元32，扇叶31可移动地设置于基座10，发光单元32设置于扇叶31上，其中，扇叶31可以为遮挡结构30中的发光单元32提供安装位置，可以保证发光单元32在扇叶31上的位置稳定可靠，可以保证车辆灯光装饰罩100具有多种的发光形式，扇叶31为遮挡结构30的结构件，可以保证遮挡结构30和20传动连接时，遮挡结构30的结构稳定可靠，可以使遮挡结构30在基座10上移动，从而可以使遮挡结构30打开或闭合透光口11，可以使车灯1001能够发出动态展示的灯光。
42.结合图3所示，发光单元32包括灯板321和多个灯珠322，灯板321设置于扇叶31，多个灯珠322在灯板321上间隔设置。具体地，灯板321可以为灯珠322在扇叶31上的设置提供安装位置，可以保证扇叶31的完整性，可以便于扇叶31的生产，灯板321设置于扇叶31，可以为灯珠322在扇叶31上的设置提供安装位置，可以保证遮挡结构30为可发光遮挡结构30。另外，灯珠322可以连接车辆1000的电源，并且发出光线，多个灯珠322在灯板321上间隔设置，可以增大可发光遮挡结构30的照射范围，可以使可发光遮挡结构30发出的光线更加均匀，可以提升车灯1001的照明效果。
43.根据本发明的一些实施例，结合图5所示，灯板321贴设固定在扇叶31的正面上。具体地，灯板321贴设固定在扇叶31上，可以在保证灯板321和扇叶31的连接强度满足灯板321随扇叶31移动不会掉落的前提下，降低灯板321的安装难度，便于灯板321和扇叶31的安装，可以提升车辆灯光装饰罩100的装配效率。另外，将灯板321设置于扇叶31的正面上，可以使遮挡结构30发光，可以使遮挡结构30为可发光遮挡结构30，从而可以使遮挡结构30在透光口11处移动时，改变车灯1001的发光形式，可以丰富车灯1001的动态展示效果。
44.根据本发明的另一些实施例，发光单元32整体嵌设于扇叶31内，扇叶31的正面为透光面。具体地，发光单元32整体嵌设于扇叶31内，可以使发光单元32在扇叶31上的安装位置牢固可靠，可以提升发光单元32和扇叶31的结构整体性，可以便于扇叶31和灯板321的安装，可以使发光单元32在车辆灯光装饰罩100中随扇叶31的移动而移动，从而可以增加车辆灯光装饰罩100的动态发光形式。进一步地，扇叶31的正面为透光面，可以使发光单元32发出的光从扇叶31的透光面穿过并且传播，可以使遮挡结构30为可发光遮挡结构30，从而可以使遮挡结构30在透光口11处移动时，改变车灯1001的发光形式，丰富车灯1001的动态展示效果。
45.根据本发明的再一些实施例，结合图4所示，灯板321贴设固定在扇叶31的背面，多个灯珠322嵌设于扇叶31内，扇叶31的正面为透光面。具体地，灯板321贴设固定在扇叶31的背面，可以在保证灯板321和扇叶31之间的连接强度满足灯板321随扇叶31移动不会掉落的前提下，降低灯板321的安装难度，便于灯板321和扇叶31的安装，可以提升车辆灯光装饰罩
100的装配效率。进一步地，多个灯珠322嵌设于扇叶31内，灯珠322的两端分别与灯板321和扇叶31连接固定，可以保证灯珠322的安装强度，可以防止灯珠322随扇叶31移动过程中掉落，从而可以保证遮挡结构30为可靠的发光遮挡结构30，可以保证车辆灯光装饰罩100的工作可靠性。
46.进一步地，扇叶31的正面为透光面，可以使发光单元32发出的光从扇叶31的透光面穿过并且传播，可以使遮挡结构30为可发光遮挡结构30，从而可以使遮挡结构30在透光口11处移动时，改变车灯1001的发光形式，丰富车灯1001的动态展示效果。
47.结合图5所示，遮挡结构30还包括透光板33，灯板321贴设固定在扇叶31的正面上，透光板33固定在扇叶31的正面，并且位于多个发光单元32的正面。具体地，灯板321贴设固定在扇叶31的正面上，可以在保证灯板321和扇叶31之间的连接强度满足灯板321随扇叶31移动不会掉落的前提下，降低灯板321的安装难度，便于灯板321和扇叶31的安装，可以提升车辆灯光装饰罩100的装配效率。另外，将灯板321设置于扇叶31的正面上，可以使遮挡结构30为可发光遮挡结构30，从而可以使遮挡结构30在透光口11处移动时，改变车灯1001的发光形式，可以丰富车灯1001的动态展示效果。
48.进一步地，透光板33固定在扇叶31的正面，可以保证扇叶31上的发光单元32发出的光直接穿过透光板33，可以增强车辆灯光装饰罩100的发光强度，可以优化车辆灯光装饰罩100的动态展示效果。另外，透光板33位于多个灯珠322的正面，一方面，可以使灯珠322发出的光直接穿过透光板33传播，可以提高车辆灯光装饰罩100的照明强度，可以优化车灯1001的信号和照明效果，另一方面，透光板33位于多个灯珠322的正面，可以在车辆1000行驶过程中，车灯1001发生碰撞时保护灯珠322内的电器元件，可以提升车灯1001的工作可靠性。
49.进一步地，透光板33的设置，可以对车辆灯光装饰罩100起到良好的装饰作用，透光板33的材质轻盈，光学效果多样，可以使用各种纹理呈现新颖性的灯光展示效果，并且透光板33的透光材料抗弯折性能好，可以被制成多种形状，可以满足车灯1001的不同设计需求。另外，透光板33还具有隔音隔热、易于清洁、抗污抗腐蚀等特性，可以很好地满足车辆1000在不同工作环境中的使用需求。
50.根据本发明的一些实施例，结合图4-图5所示，多个发光单元32沿扇叶31的边缘间隔排布。具体地，将多个灯珠322设置在扇叶31上，可以使扇叶31发光照明，可以保证遮挡结构30为可发光遮挡结构30，随着扇叶31在基座10上的移动，灯珠322不仅可以增强车辆灯光装饰罩100的照明强度，而且还可以使车辆灯光装饰罩100改变车灯1001的照明展示效果。进一步地，多个灯珠322沿扇叶31的边缘间隔排布，可以扩大可发光遮挡结构30的光照范围，可以扩大车灯1001的照射范围，可以使遮挡结构30发出的光线更加均匀，可以提升车灯1001的照明效果。
51.根据本发明的另一些实施例，结合图1-图5所示，多个发光单元32在扇叶31上以多排多列的方式排布。具体地，将多个灯珠322设置在扇叶31上，可以使扇叶31发光照明，可以保证遮挡结构30为可发光遮挡结构30，随着扇叶31在基座10上的移动，灯珠322不仅可以增强车辆灯光装饰罩100的照明强度，而且还可以使车辆灯光装饰罩100改变车灯1001的展示效果。进一步地，多个灯珠322多排多列的方式排布，可以有效增大车灯1001的照明强度，可以提升车灯1001固定灯光展示效果，可以为车辆1000在夜间行驶时提供更好的照明作用。
另外，灯珠322的多排多列排布，可以使扇叶31发出的光线更加均匀，可以防止在扇叶31的发光面积中出现光线空缺，可以提升车灯1001的照明效果。
52.结合图1-图5所示，遮挡结构30包括扇叶31，扇叶31上为非透光式扇叶31，扇叶31上设置有多个贯穿的透光孔311。具体地，扇叶31为非透光式扇叶31，可以使扇叶31在20的驱动下，打开或遮蔽透光口11，可以改变透光口11的出光形式，可以调节车灯1001的灯光照明形式。进一步地，扇叶31上设置有多个贯穿的透光孔311，一方面可以限定车灯1001发出的光经过扇叶31时的传播路径，可以增加车灯1001的发光形式，另一方面，由于光是沿直线传播的，光源距离透光孔311的距离越近，透光孔311传播出的光所照射的范围越大，设置透光孔311不仅可以缩短透光口11的长度，可以使车辆灯光装饰罩100的结构更加紧凑，而且还可以增大车灯1001的照射范围，可以提升车灯1001的照明效果。
53.根据本发明的一些实施例，结合图4-图5所示，多个透光孔311沿扇叶31的边缘间隔排布。具体地，将多个透光孔311设置在扇叶31上，可以扩大从透光口11内传播出的光的照射范围，随着扇叶31在基座10上的移动，可以使车辆灯光装饰罩100改变车灯1001的照明展示效果。进一步地，多个透光孔311沿扇叶31的边缘间隔排布，可以扩大可发光遮挡结构30的光照范围，可以扩大车灯1001的照射范围，可以使遮挡结构30发出的光线更加均匀，可以提升车灯1001的照明效果。
54.根据本发明的另一些实施例，结合图1-图5所示，多个透光孔311在扇叶31上以多排多列的方式排布。具体地，将多个透光孔311设置在扇叶31上，可以扩大从透光口11内传播出的光的照射范围，随着扇叶31在基座10上的移动，可以使车辆灯光装饰罩100改变车灯1001的照明展示效果。进一步地，透光孔311的多排多列排布，可以使扇叶31发出的光线更加均匀，可以防止在透光口11的发光面积中出现光线空缺，可以提升车灯1001的照明效果。
55.结合图4和图5所示，透光孔311为等径的圆柱孔，或透光孔311为在出光方向上横截面积递增的圆锥孔。具体地，透光孔311为等径的圆柱孔，或透光孔311为在出光方向上横截面积递增的圆锥孔，可以保证光从透光口11处穿过透光孔311，并且向远离透光口11的方向传播，可以在车辆灯光装饰罩100增加车灯1001的动态展示效果的同时，增强车灯1001的照明效果，将透光孔311设置成圆柱孔或在出光方向上横截面积递增的圆锥孔，一方面，可以便于扇叶31的生产和透光孔311的加工，可以提升车辆灯光装饰罩100的生产效率，另一方面，可以扩大可发光遮挡结构30的光照范围，可以扩大车灯1001的照射范围，可以使车灯1001发出的光线更加均匀，可以提升车辆1000的照明效果。
56.结合图1-图5所示，本发明实施例中的车辆1000的车灯1001包括上述的车辆灯光装饰罩100和透镜大灯200，其中，透镜大灯200位于基座10的一侧，并且与透光口11的位置对应。具体地，透镜大灯200主要用于疝气灯，透镜大灯200实际为在车灯1001灯源沿出光放方向上增加的一组光学玻璃镜头，可以使光线更加聚焦，可以使光线的传播路径更长，从而可以达到较好的照明效果，可以防止疝气灯的光线散射影响会车时对方来车的视野，可以提升车辆1000驾驶安装性。
57.进一步地，现有技术中使用的透镜大灯200多为双镜片，双镜片的透镜大灯200可以通过控制镜片内部遮光片的角度来实现远近光灯的切换，可以在车灯1001仅有一个发光源的情况下，实现车辆1000远近光灯的切换，可以优化车灯1001的结构，可以使车灯1001的质量更小，可以使车辆1000的照明性能更优。
58.进一步地，透镜大灯200位于基座10的一侧，并且与透光口11的位置对应，可以在车辆灯光装饰罩100控制透光口11的出光形式、增加车灯1001的展示效果的同时，使车灯1001的光线更加聚焦，延长车灯1001发出的光线的传播路径，可以保障车辆1000对车灯1001在信号和照明上的基本需求，可以保障车辆1000行驶过程中的安全。
59.结合图1-图5所示，本发明实施例的车辆1000包括上述的车灯1001，在行驶过程中，车灯1001不仅可以保证车辆1000信号灯的正常使用，可以提升车辆1000的照明效果，而且还可以通过车辆灯光装饰罩100增加车灯1001的出光行驶，可以增加车灯1001的展示效果，可以丰富车灯1001的动态展示，从而可以提升车辆1000的车灯1001的设计新颖性，可以使车辆1000的车灯1001达到更好的使用效果。
60.基于上述介绍的车灯1001及相关结构，以下结合图6描述本发明实施例的车灯控制方法，该车灯控制方法所涉及的车灯例如为上述实施例描述的车灯1001，该车灯1001可在车灯控制器的控制下进行使用。
61.下面参考图6-图7描述根据本发明实施例的车灯控制方法，其中，车灯1001包括主灯、遮挡在主灯前方的可开合的遮挡结构30以及驱动遮挡结构30开合的驱动结构，遮挡结构30上布置有发光单元32和透光孔311，发光单元32发出的光线通过透光孔311射出，透光孔311的大小可调。
62.需要说明的是，在车灯1001的控制使用过程中，适于通过控制主灯散发光线方向上前侧的遮挡结构30，由于遮挡结构30上设有透光孔311，在遮挡结构30构建在主灯的外侧时，光线适于通过透光孔311进行发散传递，又由于透光孔311的尺寸大小可调整，可以通过对透光孔311的尺寸大小进行调整以实现对车灯1001的发光性能的调整，从而让车灯1001的发光性能能够在控制下形成不同的发光效果。同时，透光孔311的形状可以为多种图形，例如：圆形、矩形、菱形等对称图形以及其他非对称图形，透光孔311的形状可以根据需求进行调整，在此不做赘述。
63.具体来说，车灯控制方法包括以下步骤：
64.步骤s1:判断车辆1000是否被非法入侵；
65.具体来说，在进行对车灯1001的控制之前，需要确定车辆1000是否被非法入侵，非法入侵指的是在没有驾驶员同意的情况下进入到车辆1000内，或者对车辆1000进行未经用户允许的控制使用。
66.步骤s2:若是，对发光单元32、透光孔311和遮挡结构30中的至少一个进行控制。；
67.具体来说，当确定车辆1000遭到非法入侵时，可以对发光单元32、透光孔311以及遮挡结构30中的至少有一个进行控制，以提示车辆1000正在遭到非法入侵，并能够提供警示作用，以避免车辆1000遭到进一步地非法入侵，提升车辆1000的安全性。
68.根据本发明实施例的车灯控制方法，通过判断车辆1000是否遭到非法入侵，当确认车辆1000遭到非法入侵时，控制调整车辆1000的发光单元32、透光孔311和遮挡结构30中的至少一个，以调整车灯1001的发光效果，从而让车灯1001的发光效果具有提醒警示的作用，以提升车辆1000的安全性。同时，采用车灯1001发光进行提醒警示，能够增加车辆1000的安全功能的提醒和警示功能，从而实现了整车的智能化、科技感。
69.在一些实施例中，对发光单元32、透光孔311和遮挡结构30中的至少一个进行控制，包括：控制发光单元32发出的光线的颜按照预设颜变换顺序进行变换。具体来说，
在确定车辆1000遭到非法入侵之后，需要让车灯1001能够发出警示作用，因此可以控制发光单元32发出多种颜的灯光并让灯光的颜变化按照预设颜变化顺序进行变换，车灯1001的颜变化具有较高的吸引关注的性能，以适于提醒驾驶员以及过往行人车辆1000正在遭到非法入侵。
70.在一些实施例中，对发光单元32、透光孔311和遮挡结构30中的至少一个进行控制，包括：控制发光单元32发出的光线的亮度按照预设亮度变换顺序进行变换。可以理解的是，在确定车辆1000遭到非法入侵之后，需要让车灯1001能够发出警示作用，因此可以控制发光单元32所发出光线的强度进行变化，车灯1001的光线强度变化也具有较高的吸引关注的性能，以适于提醒驾驶员以及过往行人车辆1000正在遭到非法入侵。
71.在一些实施例中，对发光单元32、透光孔311和遮挡结构30中的至少一个进行控制，包括：控制发光单元32按照预设发光频率进行闪烁。可以理解的是，在确定车辆1000遭到非法入侵之后，需要让车灯1001能够发出警示作用，因此可以控制发光单元32进行闪烁，车灯1001在进行闪烁时也具有较高的吸引注意力的性能，适于提醒驾驶员以及过往行人车辆1000正在遭到非法入侵。需要说明的是，控制发光单元32进行按照一定的频率，如预定频率进行闪烁，能够让车灯1001的发光效果适于提供更高的警示作用。
72.在一些实施例中，对发光单元32、透光孔311和遮挡结构30中的至少一个进行控制，包括：控制透光孔311的面积按照预设变化量增大或减小。可以理解的是，在确定车辆1000遭到非法入侵之后，需要让车灯1001能够发出警示作用。在控制透光孔311的面积进行变化，以使车灯1001的发光效果适于根据透光孔311面积的变化而产生变化，从而让车灯1001的发光效果具有提醒警示的作用。当然，透光孔311面积的增加或者减小都能具有提醒警示的作用，在控制车灯1001进行发光的过程中，适于根据车辆1000的非法入侵情况而控制透光孔311的面积增加或者缩小。不仅如此，透光孔311的面积还可以按照预定频率进行变化，其也具有较高的提醒警示作用，在此不做赘述。
73.在一些实施例中，对发光单元32、透光孔311和遮挡结构30中的至少一个进行控制，包括：控制驱动结构，以驱动遮挡结构30按照预设开合频率执行相应的开合动作。可以理解的是，在确定车辆1000遭到非法入侵之后，需要让车灯1001能够发出警示作用。因此，可以控制遮挡结构30进行开合以实现车灯1001发光效果的变化，从而让车灯1001的发光效果具有较高的提醒警示作用。同时，还可以让遮挡结构30进行一定频率，如预设频率的开合动作，以让车灯1001的灯光变化具有一定的周期性，以让车灯1001能够提供具有更高的提醒警示作用的发光效果。
74.在一些实施例中，判断车辆1000是否被非法入侵，包括：获取车辆1000的状态信息及目标部件的状态信息；根据车辆1000的状态信息和目标部件的状态信息，判断车辆1000是否被非法入侵。可以理解的是，在判断车辆1000遭到非法入侵时，需要对车辆1000情况进行全方位检测并进行综合性的判断，以使对车辆1000是否遭到非法入侵的判断结果更为准确可靠。具体来说，可以从至少以下两个方面对车辆1000是否遭到非法入侵进行判断，机判断车辆1000的状态信息和目前部件的状态信息，如此一来，能够避免对车辆1000是否遭到非法入侵的误判，让车灯控制方法的使用更为可靠。
75.在一些实施例中，车辆1000的状态信息至少包括车内人员信息和车辆1000运行状态信息，当判断满足以下条件时，确定车辆1000被非法入侵。
76.条件包括以下多种条件，例如：确定存在车内无人、整车下电、车门上锁或接收到锁车信号中的至少一种情况，且目标部件为破损状态；也就是说，在收到车内无人、整车下电、车门上锁或接收到锁车信号时，适于说明车辆1000目前处于关闭或者无人状态，而在检测到目标部件为破损状态，适于说明目标部件遭到不明原因的损坏，可以判定为车辆1000遭到非法入侵并控制车灯1001进行警示。
77.或者，确定存在车内无人、整车下电、车门上锁或接收到锁车信号中的至少一种情况，且目标部件的受力大于预设力值；也就是说，在收到车内无人、整车下电、车门上锁或接收到锁车信号时，适于说明车辆1000目前处于关闭或者无人状态，而在检测到目标部件上正在受力，且受力力值大于预设力值，适于说明车辆1000正在遭到非法入侵，可以控制车灯1001进行警示。
78.或者，确定存在车内无人、整车下电、车门上锁或接收到锁车信号中的至少一种情况，且目标部件的震动幅度大于预设幅度时，其中，目标部件包括车窗、车门或车身中的至少一种；也就是说，在收到车内无人、整车下电、车门上锁或接收到锁车信号时，适于说明车辆1000目前处于关闭或者无人状态，而在检测到目标部件上正在震动，且震动幅值大于预设幅度时，适于说明车辆1000正在遭到非法入侵，可以控制车灯1001进行警示。
79.或者，确定存在车内无人、整车下电、车门上锁或接收到锁车信号中的至少一种情况，且目标部件中预设部件在未接收到合法开启信号的情况下被开启；也就是说，在收到车内无人、整车下电、车门上锁或接收到锁车信号时，适于说明车辆1000目前处于关闭或者无人状态，而在检测到目标部件中预设部件在未接收到合法开启信号的情况下被开启，适于说明车辆1000正在遭到非法入侵，因此可以控制车灯1001进行警示。
80.或者检测到车辆1000发出报警信号。这样，在收到报警信号时，适于说明车辆1000正在遭到非法入侵，可以控制车灯1001进行警示。
81.如此一来，在判断车辆1000是否遭到入侵时，可以通过多个条件对其进行判断，让非法入侵的判定更为可靠，避免误判，从而让车灯1001的控制使用更为可靠，以提升车辆1000的安全性。
82.本发明的进一步实施例还提出了一种车灯控制装置70，车灯控制装置70包括：判断模块40和控制模块60。
83.如图7所示，根据本发明实施例的车灯控制装置70，车灯1001包括主灯、遮挡在主灯前方的可开合的遮挡结构30以及驱动遮挡结构30开合的驱动结构，遮挡结构30上布置有发光单元32和透光孔311，发光单元32发出的光线通过透光孔311射出，透光孔311的大小可调。
84.需要说明的是，判断模块用于判断车辆1000是否被非法入侵；控制模块用于当车辆1000被非法入侵时，对发光单元32、透光孔311和遮挡结构30中的至少一个进行控制。
85.在本发明的一个实施例中，控制模块对发光单元32、透光孔311和遮挡结构30中的至少一个进行控制，包括：控制发光单元32发出的光线的颜按照预设颜变换顺序进行变换。
86.在本发明的一个实施例中，控制模块对发光单元32、透光孔311和遮挡结构30中的至少一个进行控制，包括：控制发光单元32发出的光线的亮度按照预设亮度变换顺序进行变换。
87.在本发明的一个实施例中，控制模块对发光单元32、透光孔311和遮挡结构30中的至少一个进行控制，包括：控制发光单元32按照预设发光频率进行闪烁。
88.在本发明的一个实施例中，控制模块对发光单元32、透光孔311和遮挡结构30中的至少一个进行控制，包括：控制透光孔311的面积按照预设变化量增大或减小。
89.在本发明的一个实施例中，控制模块对发光单元32、透光孔311和遮挡结构30中的至少一个进行控制，包括：控制驱动结构，以驱动遮挡结构30按照预设开合频率执行相应的开合动作。
90.在本发明的一个实施例中，控制模块判断车辆1000是否被非法入侵，包括：获取车辆1000的状态信息及目标部件的状态信息；根据车辆1000的状态信息和目标部件的状态信息，判断车辆1000是否被非法入侵。
91.在本发明的一个实施例中，车辆1000的状态信息至少包括车内人员信息和车辆1000运行状态信息，当判断满足以下条件时，确定车辆1000被非法入侵，条件包括：确定存在车内无人、整车下电、车门上锁或接收到锁车信号中的至少一种情况，且目标部件为破损状态；和/或，确定存在车内无人、整车下电、车门上锁或接收到锁车信号中的至少一种情况，且目标部件的受力大于预设力值；确定存在车内无人、整车下电、车门上锁或接收到锁车信号中的至少一种情况，且目标部件的震动幅度大于预设幅度时，其中，目标部件包括车窗、车门或车身中的至少一种；和/或，确定存在车内无人、整车下电、车门上锁或接收到锁车信号中的至少一种情况，且目标部件中预设部件在未接收到合法开启信号的情况下被开启；和/或检测到车辆1000发出报警信号。
92.需要说明的是，该车灯控制装置70在对车灯1001进行控制时，其具体实现方式与本发明上述任意一个实施例所描述的车灯控制方法的具体实现方式类似，关于该车灯控制装置70的具体示例性描述具体可参见前述关于车灯控制方法部分的描述，为减少冗余，此处不再一一列举赘述。
93.根据本发明实施例的车灯控制装置70，通过检测车辆1000的状态并判定是否遭非法入侵，当确定遭到非法入侵时，控制车灯1001发出具有提醒和警示作用的灯光，以提升整车的安全性。同时，采用车灯1001的方式进行提醒和警示，还能让车辆1000的控制使用具有更高的智能性和科技感，以提升用户的感知度。
94.根据本发明实施例的车辆1000，包括：车辆1000本体、设置在车辆1000本体上的车灯1001和如上的车灯控制装置70，车灯1001包括主灯、遮挡在主灯前方的可开合的遮挡结构30以及驱动遮挡结构30开合的驱动结构，遮挡结构30上布置有发光单元32和透光孔311，发光单元32发出的光线通过透光孔311射出，透光孔311的大小可调。
95.根据本发明实施例的车辆1000，由于车辆1000内设有如上所示的车灯控制装置70，通过判断车辆1000是否遭到非法入侵并使用车灯控制装置70控制车灯1001的发光效果，以让车灯1001能够车灯1001控制装置的控制下发出具有提醒和警示作用的灯光，从而提升车辆1000的安全性，让车辆1000的科技感和智能感得到提升，以改善车辆1000的驾驶感受。
96.根据本发明实施例的车辆1000的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。
97.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
98.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种车灯控制方法，其特征在于，所述车灯包括主灯、遮挡在所述主灯前方的可开合的遮挡结构以及驱动所述遮挡结构开合的驱动结构，所述遮挡结构上布置有发光单元和透光孔，所述发光单元发出的光线通过所述透光孔射出，所述透光孔的大小可调，所述方法包括以下步骤：判断所述车辆是否被非法入侵；若是，对所述发光单元、透光孔和所述遮挡结构中的至少一个进行控制。2.根据权利要求1所述的车灯控制方法，其特征在于，对所述发光单元、透光孔和所述遮挡结构中的至少一个进行控制，包括：控制所述发光单元发出的光线的颜按照预设颜变换顺序进行变换。3.根据权利要求1所述的车灯控制方法，其特征在于，对所述发光单元、透光孔和所述遮挡结构中的至少一个进行控制，包括：控制所述发光单元发出的光线的亮度按照预设亮度变换顺序进行变换。4.根据权利要求1所述的车灯控制方法，其特征在于，对所述发光单元、透光孔和所述遮挡结构中的至少一个进行控制，包括：控制所述发光单元按照预设发光频率进行闪烁。5.根据权利要求1所述的车灯控制方法，其特征在于，对所述发光单元、透光孔和所述遮挡结构中的至少一个进行控制，包括：控制所述透光孔的面积按照预设变化量增大或减小。6.根据权利要求1所述的车灯控制方法，其特征在于，对所述发光单元、透光孔和所述遮挡结构中的至少一个进行控制，包括：控制所述驱动结构，以驱动所述遮挡结构按照预设开合频率执行相应的开合动作。7.根据权利要求1所述的车灯控制方法，其特征在于，所述判断所述车辆是否被非法入侵，包括：获取车辆的状态信息及目标部件的状态信息；根据所述车辆的状态信息和所述目标部件的状态信息，判断所述车辆是否被非法入侵。8.根据权利要求7所述的车灯控制方法，其特征在于，所述车辆的状态信息至少包括车内人员信息和车辆运行状态信息，当判断满足以下条件时，确定所述车辆被非法入侵，所述条件包括：确定存在车内无人、整车下电、车门上锁或接收到锁车信号中的至少一种情况，且所述目标部件为破损状态；和/或，确定存在车内无人、整车下电、车门上锁或接收到锁车信号中的至少一种情况，且所述目标部件的受力大于预设力值；确定存在车内无人、整车下电、车门上锁或接收到锁车信号中的至少一种情况，且所述目标部件的震动幅度大于预设幅度时，其中，所述目标部件包括车窗、车门或车身中的至少一种；和/或，确定存在车内无人、整车下电、车门上锁或接收到锁车信号中的至少一种情况，且所述目标部件中预设部件在未接收到合法开启信号的情况下被开启；和/或检测到所述车辆发出报警信号。
9.一种车灯控制装置，其特征在于，所述车灯包括主灯、遮挡在所述主灯前方的可开合的遮挡结构以及驱动所述遮挡结构开合的驱动结构，所述遮挡结构上布置有发光单元和透光孔，所述发光单元发出的光线通过所述透光孔射出，所述透光孔的大小可调，所述装置包括：判断模块，用于判断所述车辆是否被非法入侵；控制模块，用于当所述车辆被非法入侵时，对所述发光单元、透光孔和所述遮挡结构中的至少一个进行控制。10.一种车辆，其特征在于，包括：车辆本体；设置在所述车辆本体上的车灯，所述车灯包括主灯、遮挡在所述主灯前方的可开合的遮挡结构以及驱动所述遮挡结构开合的驱动结构，所述遮挡结构上布置有发光单元和透光孔，所述发光单元发出的光线通过所述透光孔射出，所述透光孔的大小可调；以及如权利要求9所述的车灯控制装置。

技术总结

本发明公开了一种车灯控制方法、车灯控制装置和车辆，车灯包括主灯、遮挡在主灯前方的可开合的遮挡结构以及驱动遮挡结构开合的驱动结构，遮挡结构上布置有发光单元和透光孔，发光单元发出的光线通过透光孔射出，透光孔的大小可调，方法包括以下步骤：判断车辆是否被非法入侵；若是，对发光单元、透光孔和遮挡结构中的至少一个进行控制。这样，通过判断车辆是否遭到非法入侵，当确认车辆遭到非法入侵时，控制调整车辆的发光单元、透光孔和遮挡结构中的至少一个，以调整车灯的发光效果，从而让车灯的发光效果具有提醒警示的作用，以提升车辆的安全性。的安全性。的安全性。