FANUC综合资料
目录
二、FANUC常用参数设置 (3)
2、有关轴控制/设定单位的参数 (3)
3、有关坐标的参数 (4)风力发电机叶片设计
4、有关进给速度的参数 (4)
5、有关伺服的参数 (4)
6、有关DI/DO 的参数 (5)
7、有关CRT/MDI的参数 (5)
8、有关编程的参数 (5)
9、有关主轴控制的参数 (6)
10、有关I/O LINK轴控制 (6)
三、FANUC使用存储卡数据备份和恢复 (9)
四、Fanuc系统更换电池及绝对编码器更换后调整方法 (12)
五、FANUC屏蔽光栅尺时参数的设置方法 (13)
一、FANUC参数改写方法
●1、置于MDI方式,或急停状态。
●2、按几次“OFFSET SETTING”键,显示设定(SETTING)画面。
●3、把光标移到“参数写入(PARAMETER WRITE)”上,按“1”“INPUT”
的顺序按键。
✧发生100号报警后变为报警画面
✧把参数3111#7(NPA)设成1,使发生报警时也不会切换成报警画面。
通常,发生报警必须让操作者知道,因此上述参数应设成0。
✧在解除急停(动转准备)状态,同时按“CAN”键和“RESET”键时
可解除100号报警。
二、FANUC一些参数设置
1、有关设定SETTING的参数
●0020 通道选择,等于0或1时,选择通道JD5A(JD36A);等于2时,
选择通道JD5B(JD36B)。
●0101#0 设0停止位为1位,设1停止位为2位。
cdth●0102 设0选择RS232C接口,设4为存储卡。
●0103 波特率,设11为9600bps,12为19200bps。
2、有关轴控制/设定单位的参数
●1001#0 设0为公制,设1为英制。
●1006#3 各轴移动量是直径还是半径,车床X轴设1为直径。
●1020 各轴的程序名称
污水填料
●1022 各轴在坐标系中的关系
●1023: 表示数控机床各轴的伺服轴号,也可以称为轴的连接顺序,一般
设置为1,2,3,设定各控制轴为对应的第几号伺服轴,设置-128屏蔽
该伺服轴。
3、有关坐标的参数
4、有关进给速度的参数
●1423 各轴手动JOG速度。
●1424 各轴手动快速进给速度。
●1425 各轴回参考点时,压到减速开关后的速度。
●1430 各轴最大切削进给速度。
5、有关伺服的参数
●1815#1 设0不使用分离型脉冲编码器。设1使用分离型脉冲编码器。仿真人
●1815#2 设0不使用带距离码参考点标志的直线光栅。设1使用带距离
码参考点标志的直线光栅。
●1815#3 设0带绝对寻址参照标记标度为直线光栅。设1带绝对寻址参
照标记标度为圆光栅
●1815#4 设0绝对位置还没有建立。设1使用绝对位置建立。
●1815#5 设0不使用绝对位置检测器器。设1使用绝对位置检测器器。
●1825 各轴的伺服环增益。增益越大,位置控制响应越快,但如果太大,
会使伺服系统不稳定
●1828 设定各轴移动中的最大允许位置偏差量
●1829 设定各轴停止时的最大允许位置偏差量
●1850 设定各轴在返参时的栅格偏移量(即参考点偏移量)
●1851 设定各轴的反向间隙补偿量
●2020 设定电机ID号;
●2022 电机旋转方向没有设定正确值(111或-111);
●2084和2085 柔性齿轮比。
6、有关DI/DO 的参数
●3004#5:是否进行数控机床超程信号(硬限位)的检查,0时检测硬限位,
1时不检测;
●3030:数控机床M 代码的允许位数。该参数表示M 代码后数字的位数,
超出该设定出现报警。
●3031: 数控机床S 代码的允许位数。该参数表示S 代码后数字的位数,
超出该设定出现报警。例如:当3031=3 时,在程序中出现S1000即会产生报警。
●3032: 数控机床T 代码的允许位数。
7、有关CRT/MDI的参数
●3105#2 设0 CRT画面不显示主轴实际转速和T代码,设1显示。
●3102 都设0使用中文简体,3102#3为1使用中文繁体,
●3111#0 设0不显示伺服设定画面,设1显示。
●3203#7 设0用复位不清除MDI方式编制的程序,设1清除。
●3216 自动插入顺序号时(参数号0000#5,是否自动插入顺序段号),等温正火退火炉
顺序号的增量值。
●3208#0:为0时MDI 面板的功能键SYSTEM 有效,为1时无效。
8、有关编程的参数
●3401#0 设0时坐标省略小数点,单位是微米;设1坐标省略小数点,
单位是毫米。
中空玻璃全自动打胶机●3402#0 设0接通电源时为G00模态,设1为G01模态。3402#1#2 都
设0接通电源时为G17模态,设3402#1为1时G18模态;设3402#2为