编码器知识综述

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编码器知识综述

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一．旋转编码器常见问答

1、编码器在原点反转的时候怎样取点？比如想反转100个点时，这个数据在编程软件里怎么设置，读出的数据是8000000100，怎么理解这个数据！     说明: 8就是符号位啊。     2、TONGHOW编码器脉冲数据最远能传多远？     说明: 理论上可以到100米。看怎么排线了。     3、工程要求编码器正反转时都要有脉冲输出功能，选了贵公司的TONGHOW编码器，不知道能否满足要求？     说明: 看你的设备怎么要求了。编码器只要转动就有脉冲输出。     4、绝对值编码器与PLC如何连接？     说明: 绝对值编码器的输出方式总的来说分为两类：一类是串行输出，可以与PLC通讯口连接；另一类是普通的编码输出，一般为格雷码，与PLC连接时要注意其脉冲输出频率与PLC输入口分辨率之间的关系，以免丢掉信号     5、编码器出现了丢脉冲的现象原因？     说明: 第一，也是主要的原因是脉冲接受方的问题，如因脉冲频率过高而发生的丢失等；另一个原因是编码器本身的原因，主要是机械用环境温度过高，引起的编码器工作不正常。     6、编码器是根据那些条件来选择型号的（如：接触器根据控制电压，负载功率，电流大小来选择），那编码器是根据那些要求来选择？     说明:先确定编码器的类型，是绝对值型还是增量型（用途不同）；再确认分辨率；然后选择信号输出方式，有NPN输出，电压输出，线驱动输出，互不输出等；还要选择最高转速、外形、安装方式、使用环境温度、防护等级等。     7、请问连接电缆因远程提取信号应注意哪些问题，还有贵公司卖该种电缆吗？     说明:编码器自带的电缆长度一般为0.5-3M，集电极开路输出方式的电缆长度不能超过10M，线驱动输出可达200M，编码器的信号线不能与动力线等有强干扰的线并行排列，而且必须用屏蔽线。 二．旋转编码器     旋转编码器是用来测量转速的装置。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。       编码器如以信号原理来分 水田打浆机       增量脉冲编码器:SPC       绝对脉冲编码器:APC       两者一般都应用于速度控制或位置控制系统的检测元件.       增量型编码器与绝对型编码器的区分       工作原理:       由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。       由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。       编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。       分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。       信号输出:       信号输出有正弦波（电流或电压）,方波（TTL、HTL）,集电极开路（PNP、NPN）,推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。 全自动探针台      信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。       如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。       A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。       A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。       A、A-，B、B-，Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0，衰减最小，抗干扰最佳，可传输较远的距离。       对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。       旋转编码器由精密器件构成，故当受到较大的冲击时，可能会损坏内部功能，使用上应充分注意。       注意的事项是：       （1）安装       安装时不要给轴施加直接的冲击。       编码器轴与机器的连接，应使用柔性连接器。在轴上装连接器时，不要硬压入。即使使用连接器，因安装不良，也有可能给轴加上比允许负荷还大的负荷，或造成拨芯现象，因此，要特别注意。       轴承寿命与使用条件有关，受轴承荷重的影响特别大。如轴承负荷比规定荷重小，可大大延长轴承寿命。       不要将旋转编码器进行拆解，这样做将有损防油和防滴性能。防滴型产品不宜长期浸在水、油中，表面有水、油时应擦拭干净。             （2）振动       加在旋转编码器上的振动，往往会成为误脉冲发生的原因。因此，应对设置场所、安装场所加以注意。每转发生的脉冲数越多，旋转槽圆盘的槽孔间隔越窄，越易受到振动的影响。在低速旋转或停止时，加在轴或本体上的振动使旋转槽圆盘抖动，可能会发生误脉冲。       （3）关于配线和连接       误配线，可能会损坏内部回路，故在配线时应充分注意：       ① 配线应在电源OFF状态下进行，电源接通时，若输出线接触电源，则有时会损坏输出回路。       ② 若配线错误，则有时会损坏内部回路，所以配线时应充分注意电源的极性等。       3 若和高压线、动力线并行配线，则有时会受到感应造成误动作成损坏，所以要分离开另行配线。       ④ 延长电线时，应在10m以下。并且由于电线的分布容量，波形的上升、下降时间会较长，有问题时，采用施密特回路等对波形进行整形。       ⑤ 为了避免感应噪声等，要尽量用最短距离配线。向集成电路输入时，特别需要注意。 能量传送器       6 电线延长时，因导体电阻及线间电容的影响，波形的上升、下降时间加长，容易产生信号间的干扰（串音），因此应用电阻小、线间电容低的电线（双绞线、屏蔽线）。       对于HTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300米

三．编码器的精度与分辨率

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