352019年 第3期·WMEM Research & Application
长春禹衡光学有限公司 王庆贺 于海洋 董 岩
一、概述
随着我国机床、伺服电机行业的
迅速发展，对伺服电机的转速、精度数模转换电路
及功能作用的要求越来越高，而伺服
电机的这些功能主要取决于编码器的
精度，需要编码器有更高的采样精度
和数据位数。由于绝对值编码器在编
其量程内所有的位置均有一一对应的
代码（二进制、BCD代码）输出。从
团队监控
代码的大小变更，可以判定电机主轴
的旋转方向，绝对值编码器由机械位
置决定每个位置的唯一性，它无需记
忆，无需参考点，而且不用一直计
数，什么时候需要知道位置什么时候
就去读取它的位置，这样大大增强了
编码器的抗干扰性能。这使绝对式编
广泛的应用。最早高精度、高位数的
绝对式编码器在我国一直是处于空白感应式小便器
状态，极大地影响了我国数控机床的
发展。
1.08b>折叠桶后来国内绝对式编码器有了一定
的进步，但精度仍落后于国际先进水
平，不能满足国内及国际市场的需
求，从技术上分析主要表现在以下三
方面：混凝土细骨料
核心技术，技术性能指标落后。
（2）对于提高产品可靠性的研
制还没能展开。
（3）未实现绝对式脉冲编码器产业化制造，也未打破国际壁垒。为此长春禹衡光学有限公司申请了“高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项课题，并联合华中科技大学、哈尔滨理工大学、沈阳第一车床厂、武汉华大电机 、上海开通数控、广州凯恩帝数控 、海诚跃电气、珠海市怡信测量等公司共同开展高精度、高分辨力绝对式光栅旋转编码器的研制。通过对绝对式编码器的整体结构设计优化、性能分析、集成化信号处理的重新设计、整机装配工艺的改善等核心任务的公关，长春禹衡光学有限公司完成了HKD-2高精度、高转速绝对式编码器的设计与制造，取得了包括3项发明专利在内的8项专利。在由中国机床工具工业协会组织开展的2018年度“自主创新十佳”和“产品质量十佳”活动中获奖。HND-2的成功研制，弥补了我国高精度绝对式编码器的空白，满足了高
档数控机床的配套要求，打破了国际壁垒，大大提升了我国数控机床的发展水平，目前该产品已经实
现了批量生产。图1 为HND-2绝对式编码器的外观。二、产品性能介绍HND-2是一款高精度适用于高转速主轴的绝对式编码器，主轴采用“台阶轴”设计，无需挡圈，提高轴系可靠性和抗负载能力。轴承使用轴承钢+耐高
