Internal Combustion Engine &Parts
0引言
机械压力机是一种在锻压生产中得到广泛应用的设备,在其使用过程中,经常需要根据冲压工艺和工件形状的不同更换模具,为了适应不同高度的模具,压力机的滑块内部设有装模高度调整机构。通过装模高度调整,使压力机下死点时工作台上表面和滑块下表面的距离发生变化,从而满足使用不同高度的模具以及调整冲压吨位的需要。 装模高度调整机构主要原理是由安装在滑块内的装模高度调整电机产生的扭矩通过齿轮箱和联轴器传递到联接器的蜗杆上,蜗杆带动蜗轮使调节螺杆转动,从而使滑块同步的向上或向下移动位置,实现装模高度调整。当调整到最大或最小装模高度时,相应限位开关发出信号,调整电机立即断电,停止调整。
过去的装模高度调整显示是通过调整蜗杆端部机械式数字轮来实现的,这种调整方式误差较大,且每次更换模具时需反复手动调整装模高度,生产效率低。而且即便是同一套模具,受平衡器风压波动的影响,每次调整后的装模高度也不尽相同,同一性较差,导致冲压件批次与批次间的质量不同,次品率增加。为此设计了一种基于总线型绝对值编码器的压力机装模高度控制系统,实现装模高度的准确控制、定位,以保证冲压件的质量。 1控制系统的组成
完成装模高度调整的准确位置控制,首先必须正确地选择检测元件,绝对值旋转编码器可以直接安装在驱动轴上,占用空间小,并在轴上能承受较高的径向和轴向负荷;分辨率高,既能满足精度控制,又能保证重载安全;可直接测量参数的绝对位置,抗干扰能力强,在系统掉电及再上电后,仍可保持输出位置量不变,因此非常适合作为装模高度调整系统的检测和反馈元件。由于编码器安装位置和压力机PLC 之间的距离较远,为避免信号衰减和偏差,采用总线输出形式,不但可以减少现场的接线,而且传输速度快,大大提高了系统的可靠性。
售检票系统
本系统选用西门子S7-300为主控PLC ,集成DP 接口的S7-300CPU 作为Profibus-DP 网络的主站,本身带有Profibus-DP 总线接口的绝对值编码器,作为Profibus-DP 现场总线控制系统的从站,接入压力机电气控制系统的Profibus 网络中,根据物理位置将编码器放在了网络的最后一级,即作为网络的终端,因此终端电阻要拨在“ON ”上,传输介质使用满足工业环境要求的屏蔽双绞线。按照
表1对编码器进行连接。
2控制系统的原理屋面玻纤瓦
在压力机滑块里面的蜗杆轴的一端用弹性联轴器连接一总线型绝对值编码器(见图1),作为装模高度调整位移量的检测元件。当进行装模高度调整时,调整电机带动蜗杆转动,编码器随着蜗杆的转动发出连续的脉冲信号,通过总线配置和I/O 映射将编码器信号采集到PLC 中,经过程序处理,将脉冲信号转变为可编程的反映装模高度调整位移的数据,通过触摸屏与PLC 之间的通讯实现装模高度调整设定值与实际值的显示和设定。
3PLC 与总线编码器之间的数据交换机制及网络参
数设置
3.1数据交换机制
由于现在使用的总线绝对值编码器是作为Profibus-DP 系统的从站存在的,获取的有关旋转编码器的信息都是通过Profibus-DP 网络传送的。集成DP 口的S7-300CPU 可以像访问自己的I/O 模块一样来访问DP 从站援数
总线型绝对值编码器在机械压力机喷粉房
装模高度调整的应用
赵学任;刘树梓;苏旭辉
(济南二机床集团有限公司,济南250022)
摘要:针对机械压力机装模高度调整费时费力且误差较大的问题,开发了基于高精度总线型绝对值编码器的装模高度调整控制
系统,实现了装模高度调整的实时控制,具有较高的控制精度和显示精度,为设备的高效生产提供了可靠的保障。
关键词:总线编码器;装模高度调整;现场总线
OV 供电地
+v 电源供电A Profibus —DP 入线
(绿)B
Profibus —DP 入线
(红
)表1编码器接线端子
图1总线绝对值编码器作为检测元件的装模高度调整装置
1.调节螺杆
2.蜗轮
双人雨披3.编码器
4.蜗杆
气相防锈
5.齿轮箱
6.调整电机
7.联接器gps组合