绝对值编码器的各种信号输出方式

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绝对值编码器的各种信号输出⽅式
绝对值编码器内部由于是多码道读数,数值是以2的0次⽅到2的n-1次⽅的编码,故它的输出不同于增量的脉冲输出,以物理器件分类来看,可分为并⾏输出、串⾏同步输出、串⾏异步总线式输出、转换模拟量输出等。
⼀.并⾏输出:组培容器>智能感应垃圾桶
多少位(码道)绝对值编码器就有多少根信号电缆,每根电缆代表⼀位数据,以电缆输出电平的⾼低代
表1或0,物理器件与增量值编码器相似,有集电极开路NPN、PNP、差分驱动、推挽HTL等等,分⾼电平有效或低电平有效来针对PNP或NPN的物理器件格式。推挽式输出信号电压较⾼,电压范围宽,器件不易损坏,与PNP和NPN都兼容,并⾏输出的应尽量选⽤这种输出。
并⾏输出⼀般以格雷码的数学形式输出,所以在过去就直接被称为格雷码编码器了。
对于位数不⾼的绝对值编码器,⼀般就直接以此形式输出数码,可直接进⼊后续设备如PLC或上位机的I/O接⼝,有多少位就要连接多少个点,直接读取电平的⾼低,输出即时,连接简单。但是并⾏输出有如下问题:
任一农1、必须是格雷码,因为如是纯⼆进制码,在数据刷新时可能有多位变化,读数会在短时间⾥造成错码。
mide-2772、占⽤多点接⼝,所有接⼝和电缆必须确保连接好,因为如有个别连接不良点,该点电位始终是0,造成错码⽽⽆法判断。
热冲击
3、传输距离不能远,对于不同物理器件传输的距离不同,⼀般在10⽶内使⽤,对于复杂环境,最好有隔离。
4、对于位数较多,要许多芯电缆,并要确保连接优良,由此带来⼯程难度及可靠性隐患,同样,对
于编码器,要同时有许多节点输出,尤其是⾼位或多圈编码器,器件集中在编码器内部,增加编码器器件的故障损坏率。
静电纺丝装置⼆。同步串⾏界⾯(SSI)输出:
串⾏输出就是数据集中在⼀组电缆上传输,通过约定,在时间上有先后时序的数据输出,这种约定称为通讯规约。串⾏输出连接线少,传输距离远,对于编码器的保护和可靠性就⼤⼤提⾼了,⼀般⾼位数的绝对编码器和绝对值多圈编码器都是⽤串⾏输出的。串⾏输出分同步与异步界⾯,同步就是发送指令与数据是同步的,这样就是指令⾛⼀对电缆,数据⾛⼀对电缆,同步⼯作,常常⽤SSI来表⽰。SSI的物理格式⼀般是5VTTL的或5V差分的,也有⽤推挽式的,其数学格式各家⾃⾏约定,指令⼀般有三部分组成,1是同步节拍,2是指令-数据输出的内容,3是数据的起始,这些往往以通讯规约集合在⼀起了。

本文发布于:2023-07-31 01:52:03,感谢您对本站的认可!

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