热顶结晶器3照明控制与视频采集传输
照明用独立的感光功能、延时时间可调的人体感应开
图6MCGS组态设计
图4中值滤波图
图5待检图a/水平和垂直sobel特征图b 图6车位检测训练结果图
对车位检测结果的影响。
伽玛校正就是对图像的伽玛曲线进行编辑，用以根据不同光线亮度调整视频图像中光照强度，其数学形式为：，经过矫正后的图像灰度直方图如图3所示，整体往亮的区域偏移。
中值滤波法是一种非线性平滑技术，它将每一像素点的灰度值设置为该点某邻域窗口内的所有像素点灰度值的中值。为了消除雾霾，雨滴以及CCD成像质量等因素导致的图像噪声，本文采用中值滤波算法对经过伽马矫正的图像进行滤波处理，其处理效果如图4。
4.2车位区域提取
由于在待检测图像中，如图5a，车位的位置不确定，进行穷尽搜索，难以满足实时性的要求。人类的视觉能够快速到感兴趣的目标，如高大和背景对比度强的物体能够比较容易引起注意，利用这种视觉注意机制能够把有限的处理资源快速而准确地分配到感兴趣的视觉区域上，可以避免穷尽搜索，减少运算时间。本文利用停车位边界的颜特征对车位区域进行提取，进一步实现对车位区域的分割。
为了检测车位区是否有车辆占有，在得到了车位区域后，通过提取该区域的水平和垂直sobel特征，如图5b，再用SVM分类器进行分类识别，判断当前区域是否存在车辆及其所属类别。由于车位大小不一样得到的sobel特征值不一样，因此在进行sobel特征提取前需要将该区域的sobel特征归一化到同一标准。
发热板
图2视频检测系统
5.1USB/485转换器
将上位机的USB 接口输出信号转换成RS-485接口输出信号，便于远距离传输。RS485接口是采用平衡驱动
大米淀粉器和差分接收器的组合，
抗噪声干扰性好。传输距离远，分类识别算法，来实现车位的智能检测。任务实现关
键的是视频智能软件算法，它可靠性高，硬件开销少，成本低。并由单片机系统显示引导停车，
提供实时稳定可靠的数据信息。
氧化锆全瓷参考文献:
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李朝青.单片机原理及接口技术[M].五版.北京航空航天大学出版社，2017，5.
铣刀头图8主程序及中断服务程序流程图
图7单片机与上位机PC 通讯机械制图标题栏
