一种复合翼无人机摄像头近地保护装置

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1.本发明涉及无人机领域,特别涉及一种复合翼无人机摄像头近地保护装置。

背景技术：

2.无人机能通过遥控的方式飞到空中，在无人机上安装摄像头就能在人到达不了的空中进行拍摄，其中复合翼无人机同时具备固定翼无人机飞行速度快、飞行高度高、飞行时间长，以及旋翼无人机垂直起降、悬停、灵活等特点，非常适合远程拍摄、测绘等作业，但是无人机在垂直起降或是失控坠落在不平的底面上时，很容易使安装在无人机上的摄像头与地面凸起发生碰撞，对其造成损坏，而如果在摄像头周围安装保护装置，则会阻碍摄像头视野，影响其拍摄质量。

技术实现要素：

3.针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种复合翼无人机摄像头近地保护装置，从而解决了该领域内的现在的痛点。
4.本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种复合翼无人机摄像头近地保护装置，包括机体，所述机体底部设置有用于安装摄像头的相机安装座，所述所述机体中部水平转动安装有传动轴，所述传动轴两端固定安装有保护摆杆，所述保护摆杆上设置有导向槽，所述导向槽中滑动安装有推杆，所述推杆固定安装于滑竿顶部侧面，所述滑竿竖直滑动安装于所述机体和合并滑块中，所述合并滑块水平滑动安装于所述机体底部，所述滑竿底部固定安装有防护板，所述保护摆杆摆动时通过所述导向槽和所述推杆带动滑竿下滑，当滑竿下滑到底端时，带动合并滑块水平滑动，从而使所述防护板将摄像头包裹保护其中。
5.可选地，所述传动轴两端所在所述机体中转动安装有从动轴，所述从动轴与所述传动轴通过同步齿轮副连接，两根所述从动轴伸出所述机体外一端也固定安装有所述保护摆杆。
6.可选地，所述传动轴中部固定安装有驱动摆杆，所述驱动摆杆远离所述传动轴一端铰接有推拉连杆，所述推拉连杆另一端铰接于推拉滑块上，所述推拉滑块水平滑动安装于所述机体中，所述机体中设置有电磁铁，所述电磁铁通电后能产生磁力吸引所述推拉滑块滑动，所述推拉滑块和所述电磁铁之间设置有复位弹簧连接。
7.可选地，所述机体底部设置有距离传感器，控制电磁铁所处电路通电。
8.综上所述，本发明对比于现有技术的有益效果为：该装置底部设置有距离传感器，当无人机快要降落或坠落接近地面时，传感器检测无人机底部到地面距离，并控制电磁铁所处电路通电使其产生磁力吸引推拉滑块滑动，从而通过曲柄滑块机构带动传动轴转动，从而带动防护板伸出覆盖摄像头，防止其受到碰撞。
9.附图说明
10.通过参考附图阅读下文的详细描述，本发明示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本发明的若干实施方式，其中：图1为一种复合翼无人机摄像头近地保护装置的结构示意图；图2为图1中a-a方向结构示意图；图3为图2中b-b方向结构示意图。
11.附图标记说明：10、机体；11、相机安装座；12、传动轴；13、驱动摆杆；14、推拉连杆；15、推拉滑块；16、电磁铁；17、复位弹簧；18、同步齿轮副；19、从动轴；20、保护摆杆；21、导向槽；22、推杆；23、滑竿；24、合并滑块；25、防护板。
具体实施方案
12.以下结合附图对发明作进一步详细说明。
13.一种复合翼无人机摄像头近地保护装置，包括机体10，所述机体10底部设置有用于安装摄像头的相机安装座11，所述所述机体10中部水平转动安装有传动轴12，所述传动轴12中部固定安装有驱动摆杆13，所述驱动摆杆13远离所述传动轴12一端铰接有推拉连杆14，所述推拉连杆14另一端铰接于推拉滑块15上，所述推拉滑块15水平滑动安装于所述机体10中，所述机体10中设置有电磁铁16，所述电磁铁16通电后能产生磁力吸引所述推拉滑块15滑动，所述推拉滑块15和所述电磁铁16之间设置有复位弹簧17连接。
14.所述传动轴12两端所在所述机体10中转动安装有从动轴19，所述从动轴19与所述传动轴12通过同步齿轮副18连接，所述传动轴12两端及两根所述从动轴19伸出所述机体10外一端均固定安装有保护摆杆20，所述保护摆杆20上设置有导向槽21，所述导向槽21中滑动安装有推杆22，所述推杆22固定安装于滑竿23顶部侧面，所述滑竿23竖直滑动安装于所述机体10和合并滑块24中，所述合并滑块24水平滑动安装于所述机体10底部，所述滑竿23底部固定安装有防护板25，所述保护摆杆20摆动时通过所述导向槽21和所述推杆22带动滑竿23下滑，当滑竿23下滑到底端时，带动合并滑块24水平滑动，从而使所述防护板25将摄像头包裹保护其中。
15.所述机体10底部设置有距离传感器，当无人机快要降落或坠落接近地面时，传感器检测无人机底部到地面距离，并控制电磁铁16所处电路通电。
16.以上所述仅是本发明的示范性实施方式，而非用于限制本发明的保护范围，本发明的保护范围由所附的权利要求确定。

技术特征：

1.一种复合翼无人机摄像头近地保护装置，其特征是：包括机体(10)，所述机体(10)底部设置有用于安装摄像头的相机安装座(11)，所述所述机体(10)中部水平转动安装有传动轴(12)，所述传动轴(12)两端固定安装有保护摆杆(20)，所述保护摆杆(20)上设置有导向槽(21)，所述导向槽(21)中滑动安装有推杆(22)，所述推杆(22)固定安装于滑竿(23)顶部侧面，所述滑竿(23)竖直滑动安装于所述机体(10)和合并滑块(24)中，所述合并滑块(24)水平滑动安装于所述机体(10)底部，所述滑竿(23)底部固定安装有防护板(25)。2.根据权利要求1所述的一种复合翼无人机摄像头近地保护装置，其特征是：所述传动轴(12)两端所在所述机体(10)中转动安装有从动轴(19)，所述从动轴(19)与所述传动轴(12)通过同步齿轮副(18)连接，两根所述从动轴(19)伸出所述机体(10)外一端也固定安装有所述保护摆杆(20)。3.根据权利要求1所述的一种复合翼无人机摄像头近地保护装置，其特征是：所述传动轴(12)中部固定安装有驱动摆杆(13)，所述驱动摆杆(13)远离所述传动轴(12)一端铰接有推拉连杆(14)，所述推拉连杆(14)另一端铰接于推拉滑块(15)上，所述推拉滑块(15)水平滑动安装于所述机体(10)中，所述机体(10)中设置有电磁铁(16)，所述推拉滑块(15)和所述电磁铁(16)之间设置有复位弹簧(17)连接。4.根据权利要求1所述的一种复合翼无人机摄像头近地保护装置，其特征是：所述机体(10)底部设置有距离传感器，控制电磁铁(16)所处电路通电。

技术总结

本发明公开了一种复合翼无人机摄像头近地保护装置，包括机体，所述所述机体中部水平转动安装有传动轴，所述传动轴两端固定安装有保护摆杆，所述保护摆杆上设置有导向槽，所述导向槽中滑动安装有推杆，所述推杆固定安装于滑竿顶部侧面，所述滑竿竖直滑动安装于所述机体和合并滑块中，所述合并滑块水平滑动安装于所述机体底部，所述滑竿底部固定安装有防护板，当无人机快要降落或坠落接近地面时，传感器检测无人机底部到地面距离，并控制电磁铁所处电路通电使其产生磁力吸引推拉滑块滑动，从而通过曲柄滑块机构带动传动轴转动，从而带动防护板伸出覆盖摄像头，防止其受到碰撞。防止其受到碰撞。防止其受到碰撞。