智能飞行器的结构设计作者：张涛然挡风抑尘墙
来源：《河南科技》2018年第26期 摘 要：本文研究的课题所选用的是四轴飞行器，其螺旋桨与电机直接相连而且是在同一水平高度上对称分布，且螺旋桨的形状尺寸完全一样，螺旋桨支架端的电机为整个飞行器提供稳定运行的能量。相邻的螺旋桨旋转方向采用反向结构，这种结构设计能均衡飞行器运行时产生的力矩，避免出现旋翼在空中打转的情况。 关键词：多旋翼飞行器;旋翼;应急装置;飞行控制
中图分类号：V423 文献标识码：A 文章编号：1003-5168（2018）26-0122-02离子风机aryang
1 无人机北京天宇创通智能飞行器的现实意义
智能飞行器是一种科技含量特别高的飞行设备，军事上用于对敌方进行侦察以及进行一些必要的破坏。近年来，飞行器的应用范围越来越大，被广泛用于人员搜救、物资运输、航拍等。更高端的飞行器还可以对太空资源进行开发和利用，甚至还能进行一些相关试验。 2 智能飞行器的飞行原理
四旋翼飞行器是现阶段应用最为普遍的一种飞行器，以控制螺旋桨的转动速度来实现飞行器在地面、低空、高空三种方位的升降起落，其体积小质量轻，在军事监控、工程测量、航空拍摄等范畴的应用也非常普遍[1]。aphidici4个旋翼之间是动态平衡的结构，根据飞行器实时飞行状态的变化和接收到的遥控信号调整4个旋翼的电机转速，4个旋翼产生向上的升力与整个飞行器的重力相等时，飞行器力矩和为零，从而能实现悬停[2]。
螺旋桨的单轴桨叶是采用正反对称的布置形式，其原理和竹蜻蜓类似，控制每个螺旋桨的转速就能实现悬停、自由移动等操作。螺旋桨的转动为飞行器运行提供升力，相邻的螺旋桨旋转方向相反，这样就可以防止旋翼在空中不稳定运行。螺旋桨的转动方向如图1激光内雕机所示。
3 智能飞行器的飞行方式
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四轴飞行器的飞行方式如图2所示。从图2可知，四轴飞行器主要由旋翼、螺旋臂、主体支撑架和飞行控制器等组成。
