一种电镀件自动上下挂具装置的制作方法

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1.本实用新型属于抛光工具领域，涉及一种电镀件自动上下挂具装置。

背景技术：

2.目前卫浴配件产品电镀生产都是由人员手工操作进行上下料，特别是一个挂具上要挂一两百甚至更多的产品时，操作者劳动强度大，生产效率低。

技术实现要素：

3.本实用新型为了克服现有技术手工操作挂具强度大，效率低的问题，提供了一种电镀件自动上下挂具装置，节省人力，降低劳动者。
4.本实用新型提供了技术方案如下：一种电镀件自动上下挂具装置，包括挂具，所述挂具悬挂在位于框架上端的挂具杆上，所述挂具的下端由设置在框架底部的气缸带动夹紧块夹紧，并由设置在框架底部，挂具下端的限位块进行限位，所述框架内壁上设置有控制器，导轨控制箱和置物架，所述控制器控制导轨控制箱以及装置的起闭，所述导轨控制箱控制导轨带动机械爪动作，所述置物架位于机械爪的一侧，所述置物架上放置置物托盘，产品置于置物托盘上。
5.进一步地，所述机械爪可上下左右旋转，并且可以前后伸缩。
6.进一步地，所述机械爪的爪头可自由更换。
7.进一步地，所述机械爪及置物架设置有多对。
8.进一步地，所述挂具杆可自动伸缩。
9.进一步地，所述挂具包括挂具杆挂钩、产品挂钩和挂具架，所述挂具架由若干横杆组成栅栏式，所述产品挂钩呈u型，产品挂钩的u型底纵向固定在横杆上，产品挂钩的两端部设有v型挂钩叉；所述挂具杆挂钩位于挂具架的两侧杆顶端。
10.本实用新型的有益效果为：本结构的挂具装置采用控制器控制机械爪的运动轨迹，导轨带动机械爪进行上下左右以及伸缩的移动，即可完成机械爪的自动抓取产品的上下料动作，整个过程只需要1名操作员将挂具和产品托盘放入或取出即可，降低了操作者的劳动强度；自动上下料之后，通过传动机对挂具进行整体的移动，提高工作效率，此装置可代替原人工操作4至5名个操作者的工作量，节省了人力；同时加工产品的稳定性也得到极大的提高；同时机械爪的爪头可以拆卸下来进行替换，以适应多种产品的上下挂具。
附图说明
11.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
12.图1为本实用新型挂具装置的整体结构示意图；
13.图2为本实用新型挂具装置的侧视图结构示意图；
14.图3为本实用新型挂具装置的挂具结构示意图；
15.其中，1、挂具；2、框架；3、挂具杆；4、气缸；5、夹紧块；6、限位块；7、控制器；8、导轨控制箱；9、置物架；10、机械爪；11、置物托盘；12、挂具杆挂钩；13、产品挂钩；14、挂具架；15、横杆；16、挂钩叉。
具体实施方式
16.以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。
17.如图1至图3所示，一种电镀件自动上下挂具装置，包括挂具1，挂具1悬挂在位于框架2上端的挂具杆3上，挂具1的下端由设置在框架2底部的气缸4带动夹紧块5夹紧，并由设置在框架2底部，挂具1下端的限位块6进行限位，框架2内壁上设置有控制器7，导轨控制箱8和置物架9，控制器7控制导轨控制箱8以及装置的起闭，导轨控制箱8控制导轨带动机械爪10动作，置物架9位于机械爪10的一侧，置物架9上放置置物托盘11，产品置于置物托盘11上。
18.其中，机械爪10可上下左右旋转，并且可以前后伸缩；同时，为了适应多种不同产品的上下挂具1的抓取，机械爪10的爪头可自由更换。
19.机械爪10及置物架9设置有多对，以满足挂具的悬挂需求为准。
20.在传送机对挂具进行移动操作时，挂具杆3可实现自动伸缩。
21.挂具包括挂具杆挂钩12、产品挂钩13和挂具架14，挂具架14由若干横杆15组成栅栏式，产品挂钩13呈u型，产品挂钩13的u型底纵向固定在横杆15上，产品挂钩13的两端部设有v型挂钩叉16；挂具杆挂钩12位于挂具架14的两侧杆顶端。
22.工作过程：
23.（1）电镀前上料时：传送机先将空的挂具1挂到框架2上，其中挂具1下端的一侧靠在限位块6上，挂具杆3自动伸出挂住挂具1；再将装有产品的置物托盘11放到置物架9上；开启控制器7上启动开关，此时气缸4带动夹紧块5将挂具1的下端夹紧，同时机械爪10抓取产品运动至挂具1相应的位置，将产品挂至挂具1上。挂具1上挂满产品即完成自动上挂，夹紧块5自动松开；传送机抓取挂具1，挂具杆3缩回，传送机提起挂具1传送去电镀。
24.（2）电镀后下料时：传送机先将电镀好挂满产品的挂具1挂到框架2上，其中挂具1下端的一侧靠在限位块6上，挂具杆3自动伸出挂住挂具1；空的产品托盘放到置物架9上；开启控制器7上启动开关，此时气缸4带动夹紧块5将挂具1的下端夹紧，同时机械爪10从挂具1上取下产品运动至置物托盘11相应的位置，将产品摆放到置物托盘11上；挂具1上产品全部取完即完成自动下挂，夹紧块5自动松开。
25.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：

1.一种电镀件自动上下挂具装置，包括挂具，其特征在于：所述挂具悬挂在位于框架上端的挂具杆上，所述挂具的下端由设置在框架底部的气缸带动夹紧块夹紧，并由设置在框架底部，挂具下端的限位块进行限位，所述框架内壁上设置有控制器，导轨控制箱和置物架，所述控制器控制导轨控制箱以及装置的起闭，所述导轨控制箱控制导轨带动机械爪动作，所述置物架位于机械爪的一侧，所述置物架上放置置物托盘，产品置于置物托盘上。2.根据权利要求1所述的一种电镀件自动上下挂具装置，其特征在于：所述机械爪可上下左右旋转，并且可以前后伸缩。3.根据权利要求1所述的一种电镀件自动上下挂具装置，其特征在于：所述机械爪的爪头可自由更换。4.根据权利要求1-3任一项所述的一种电镀件自动上下挂具装置，其特征在于：所述机械爪及置物架设置有多对。5.根据权利要求4所述的一种电镀件自动上下挂具装置，其特征在于：所述挂具杆可自动伸缩。6.根据权利要求5所述的一种电镀件自动上下挂具装置，其特征在于：所述挂具包括挂具杆挂钩、产品挂钩和挂具架，所述挂具架由若干横杆组成栅栏式，所述产品挂钩呈u型，产品挂钩的u型底纵向固定在横杆上，产品挂钩的两端部设有v型挂钩叉；所述挂具杆挂钩位于挂具架的两侧杆顶端。

技术总结

本实用新型涉及一种电镀件自动上下挂具装置，包括挂具，所述挂具悬挂在位于框架上端的挂具杆上，所述挂具的下端由设置在框架底部的气缸带动夹紧块夹紧，并由设置在框架底部，挂具下端的限位块进行限位，所述框架内壁上设置有控制器，导轨控制箱和置物架，所述控制器控制导轨控制箱以及装置的起闭，所述导轨控制箱控制导轨带动机械爪动作，所述置物架位于机械爪的一侧，所述置物架上放置置物托盘，产品置于置物托盘上。该装置采用控制器控制机械爪的运动轨迹，导轨带动机械爪进行上下左右以及伸缩的移动，即可完成机械爪的自动抓取产品的上下料动作，降低了操作者的劳动强度，提高工作效率，同时加工产品的稳定性也得到极大的提高。高。高。