多打印的碳带控制方法、装置、设备及可读存储介质与流程

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1.本发明涉及打印机领域，特别涉及一种多打印的碳带控制方法、装置、设备及可读存储介质。

背景技术：

2.对于彩证卡打印机等需要多颜打印的打印机，其在打印过程中需要采用多种颜的碳带对耗材进行多次重复打印，如图1所示，为了避免碳带定位精度导致打印异常，每碳带的长宽需要比耗材更大，因此，需要在每打印完一个颜后将打印头组抬起，启动碳带回收轴带动碳带走过如图1的每碳带空走长度。
3.发明人在实施本发明的过程中发现，上述的碳带行走控制方案在实际使用过程中可能会发生打印异常的问题。发明人通过进一步研究发现，这主要是由于由于碳带的油墨层具有一定的粘附力，因此在碳带与耗材接触时，碳带会粘附在耗材上，如此在停止打印后耗材末端到碳带剥离轴的中间形成一定的粘附区域。要克服粘附区域的粘附力，把碳带从耗材上剥离下来，通常需要比较大的碳带回卷力(其中，回卷力可以被分解为向上的剥力，其中，分解的角度定义为剥离脚)，然而碳带回卷力在正常打印时是有一个最佳值范围的，过大的碳带回卷力会导致在打印过程中碳带回卷动作干扰打印动作，导致打印异常。也因此，当碳带的回卷力调到打印最佳值范围，正常打印过程中经常出现在一碳带打印完成后，碳带回收轴带动碳带走过每碳带空走长度时，碳带无法正常从耗材上正常剥离，导致打印异常而停止打印。
4.有鉴于此，提出本技术。

技术实现要素：

5.本发明公开了一种多打印的碳带控制方法、装置、设备及可读存储介质，旨在解决彩证卡打印机会出现碳带无法正常从耗材上正常剥离，导致打印异常而停止打印的问题。
6.本发明第一实施例提供了一种多打印的碳带控制方法，包括：
7.当判断当前打印位置处于当前颜的碳带的打印尾部时，复位打印头组件；
8.控制所述耗材组件和所述碳带驱动组件继续并同时运动直至检测到下一颜的碳带的打印头部，以使得碳带能够按照预设的剥离角从粘附区域被剥离。
9.优选地，所述控制所述耗材组件和所述碳带驱动组件继续并同时运动直至检测到下一颜的碳带的打印头部具体为：
10.控制所述碳带驱动组件带动碳带走过所述当前颜的碳带的空走区域，以及同时控制所述耗材组件带动耗材继续移动。
11.优选地，所述当判断当前打印位置处于当前颜的碳带的打印尾部时，复位打印头组件之前，还包括：
12.接收打印数据；
13.根据所述打印数据控制耗材组件移动所述耗材至打印起始位、以及控制打印头组件下压至打印起始位；
14.在判断到所述打印头组件下压到位时、以及耗材移动到位时，控制打印头组件开始打印并控制碳带驱动组件开始回收碳带。
15.优选地，所述当判断当前打印位置处于当前颜的碳带的打印尾部时，复位打印头组件之后，还包括：
16.获取耗材的打印进程，并根据所述打印进程判断是否已完成对耗材的打印；
17.若是，控制所述耗材组件将所述耗材移出打印机；
18.若否，控制所述耗材组件将所述耗材退回至打印起始位。
19.本发明第二实施例提供了一种多打印的碳带控制装置，包括：
20.复位单元，用于当判断当前打印位置处于当前颜的碳带的打印尾部时，复位打印头组件；
21.控制单元，用于控制所述耗材组件和所述碳带驱动组件继续并同时运动直至检测到下一颜的碳带的打印头部，以使得碳带能够按照预设的剥离角从粘附区域被剥离。
22.优选地，所述控制所述耗材组件和所述碳带驱动组件继续并同时运动直至检测到下一颜的碳带的打印头部具体为：
23.控制所述碳带驱动组件带动碳带走过所述当前颜的碳带的空走区域，以及同时控制所述耗材组件带动耗材继续移动。
24.优选地，所述当判断当前打印位置处于当前颜的碳带的打印尾部时，复位打印头组件之前，还包括：
25.接收打印数据；
26.根据所述打印数据控制耗材组件移动所述耗材至打印起始位、以及控制打印头组件下压至打印起始位；
27.在判断到所述打印头组件下压到位时、以及耗材移动到位时，控制打印头组件开始打印并控制碳带驱动组件开始回收碳带。
28.优选地，所述当判断当前打印位置处于当前颜的碳带的打印尾部时，复位打印头组件之后，还包括：
29.获取耗材的打印进程，并根据所述打印进程判断是否已完成对耗材的打印；
30.若是，控制所述耗材组件将所述耗材移出打印机；
31.若否，控制所述耗材组件将所述耗材退回至打印起始位。
32.本发明第三实施例提供了一种多打印的碳带控制设备，包括存储器以及处理器，所述存储器内存储有计算机程序，所述计算机程序能够被所述处理器执行，以实现如上任意一项所述的一种多打印的碳带控制方法。
33.本发明第四实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序能够被所述计算机可读存储介质所在设备的处理器执行，以实现如上任意一项所述的一种多打印的碳带控制方法。
34.基于本发明提供了一种多打印的碳带控制方法、装置、设备及可读存储介质，通过检测当前颜的碳带的位置信息，在判断到当前打印位置处于所述当前颜的碳带的打印尾部时，将所述打印头抬起，并控制碳带驱动组件继续带动当前颜的碳带移动，并在碳
带移动的同时带动耗材移动，以使得碳带能够按照预设的剥离角从粘附区域被剥离，解决了彩证卡打印机会出现碳带无法正常从耗材上正常剥离，导致打印异常而停止打印的问题。
附图说明
35.图1是背景技术中碳带空走区域示意图；
36.图2是本发明第一实施提供的一种多打印的碳带控制方法的流程示意图；
37.图3是本发明提供的打印部件的结构示意图；
38.图4是本发明提供的打印头部分的放大示意图；
39.图5是本发明提供的剥离轴部分的受力分析示意图；
40.图6本发明第一实施提供的一种多打印的碳带控制装置的模块示意图。
具体实施方式
41.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
42.为了更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。
43.应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
44.在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
45.应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
46.取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在
……
时”或“当
……
时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。
47.实施例中提及的“第一\第二”仅仅是是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序。应该理解“第一\第二”区分的对象在适当情况下可以互换，以使这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
48.以下结合附图对本发明的具体实施例做详细说明。
49.本发明公开了一种多打印的碳带控制方法、装置、设备及可读存储介质，旨在解决彩证卡打印机会出现碳带无法正常从耗材上正常剥离，导致打印异常而停止打印的问
题。
50.请参阅图2，本发明第一实施例提供了一种多打印的碳带控制方法，其可由多打印的碳带控制设备(以下简称控制设备)来执行，特别的，由所述控制设备内的一个或者多个处理器来执行，以实现如下步骤：
51.本发明公开了一种多打印的碳带控制方法、装置、设备及可读存储介质，旨在解决彩证卡打印机会出现碳带无法正常从耗材上正常剥离，导致打印异常而停止打印的问题。
52.本发明第一实施例提供了一种多打印的碳带控制方法，包括：
53.s101，当判断当前打印位置处于当前颜的碳带的打印尾部时，复位打印头组件；
54.在本实施例中，所述当判断当前打印位置处于当前颜的碳带的打印尾部时，复位打印头组件之前，还包括：
55.接收打印数据；
56.根据所述打印数据控制耗材组件移动所述耗材至打印起始位、以及控制打印头组件下压至打印起始位；
57.在判断到所述打印头组件下压到位时、以及耗材移动到位时，控制打印头组件开始打印并控制碳带驱动组件开始回收碳带。
58.需要说明的是，本实施中的执行主体可以是彩证卡打印机的控制器，请参阅3，在其接收到打印数据时，控制耗材组件带动耗材移动，本实施例中，所述耗材可以是卡片，在接收到打印数据时，控制所述耗材组件将卡片移动至打印起始位，并控制打印头组件下压至打印起始位，开始打印时，打印头按打印内容顺序顺序加热、控制耗材组件带动耗材走过打印内容、耗材组件移动所述卡片走过相同长度。
59.在本实施例中，可以通过碳带定位侦测组件实时获取碳带的位置，其主要用于检测当前颜的碳带的打印尾部、下一颜的碳带的打印头部，当然，可以是预先设置好的位置，在走到预定的打印长度时，打印头抬起；需要说明的是，当前颜的碳带的打印尾部和下一颜的碳带的打印头部之间的区域为当前颜的碳带的空走区域。
60.在本发明一个可能的实施例中，所述当判断当前打印位置处于当前颜的碳带的打印尾部时，复位打印头组件之后，还包括：
61.获取耗材的打印进程，并根据所述打印进程判断是否已完成对耗材的打印；
62.若是，控制所述耗材组件将所述耗材移出打印机；
63.若否，控制所述耗材组件将所述耗材退回至打印起始位。
64.需要说明的是，在判断到打印进程未结束时，可以将耗材退回打印起始位，继续下一颜的打印。
65.s102，控制所述耗材组件和所述碳带驱动组件继续并同时运动直至检测到下一颜的碳带的打印头部，以使得碳带能够按照预设的剥离角从粘附区域被剥离。
66.发明人进一步发现，如图4所示，由于碳带的剥离轴和打印头的加热线正常会有一定的距离，打印完成后耗材末端停止的位置距离碳带剥离轴也会有一定的距离。如图5表示碳带在剥离点的受力情况，正常碳带的回卷力f卷为固定值，将碳带从耗材上撕扯下来的碳带剥离力f
剥
也相对固定，由此在正常打印过程这两个力气处于平衡状态f
剥
＝f
卷
×
sinα。正常打印过程由于耗材在持续行进，实际剥离角α相对保持恒定，但当打印完成后，卡片停止
运行，剥离角α会随着碳带从耗材上撕扯下来而变小，从而能提供给剥离碳带的剥离力f
剥
变小，当f
剥
＝f
卷
×
sinα时，剥离就会停止，从而碳带和耗材在耗材末端到剥离轴间会留有一段的粘附区。此时要想再将碳带从耗材上剥离，需要加大f
剥
，然而随着剥离的进行，实际剥离角α变的更小，而f
剥
基本不变，由此，如要顺利将粘附区域的碳带从耗材上剥离下来，往往需要一个比较大的碳带回卷力f
卷
。而碳带回卷力f
卷
在剥离碳带的同时，也会由此产生一个对耗材的拉力f
拉
＝f
卷
×
cosα，f
拉
在正常打印时会和耗材控制系统一同拉动耗材行进，过大的f
拉
会拉动耗材无法按照耗材控制系统的预设距离而过度行进，造成打印内容拉成等缺陷。因此碳带回卷力f
卷
正常是有一个最佳值范围的，过大或过小都会导致打印异常。而当碳带回卷力f
卷
调到打印最佳值范围，正常打印过程中经常出现在一打印完成后，碳带回收轴带动碳带走过每碳带空走长度时，碳带回卷力f
卷
无法满足碳带从粘附区上正常剥离所需的值，导致粘碳带而使整个打印控制流程停止，无法往下执行其他打印动作，因而打印机报粘碳带错误停止打印。
67.在本实施例中，可以在检测到当前颜的碳带的打印尾部时，复位打印组件，也就是抬起打印头，随后，控制碳带驱动组件和耗材组件，以启动碳带回收马达拉动碳带回收轴带动碳带走过每碳带空走长度，同时，启动打印马达带动耗材跟随碳带同步走出一定距离，使得在停止打印后卡片末端到碳带剥离轴中间的碳带和卡片的粘附区域按照机器正常设置的剥离角顺畅地剥离碳带，消除碳带与耗材的粘附区域，彻底地解决打印过程的粘碳带导致的打印异常。
68.请参阅图6，本发明第二实施例提供了一种多打印的碳带控制装置，包括：
69.复位单元201，用于当判断当前打印位置处于当前颜的碳带的打印尾部时，复位打印头组件；
70.控制单元202，用于控制所述耗材组件和所述碳带驱动组件继续并同时运动直至检测到下一颜的碳带的打印头部，以使得碳带能够按照预设的剥离角从粘附区域被剥离。
71.优选地，所述控制所述耗材组件和所述碳带驱动组件继续并同时运动直至检测到下一颜的碳带的打印头部具体为：
72.控制所述碳带驱动组件带动碳带走过所述当前颜的碳带的空走区域，以及同时控制所述耗材组件带动耗材继续移动。
73.优选地，所述当判断当前打印位置处于当前颜的碳带的打印尾部时，复位打印头组件之前，还包括：
74.接收打印数据；
75.根据所述打印数据控制耗材组件移动所述耗材至打印起始位、以及控制打印头组件下压至打印起始位；
76.在判断到所述打印头组件下压到位时、以及耗材移动到位时，控制打印头组件开始打印并控制碳带驱动组件开始回收碳带。
77.优选地，所述当判断当前打印位置处于当前颜的碳带的打印尾部时，复位打印头组件之后，还包括：
78.获取耗材的打印进程，并根据所述打印进程判断是否已完成对耗材的打印；
79.若是，控制所述耗材组件将所述耗材移出打印机；
80.若否，控制所述耗材组件将所述耗材退回至打印起始位。
81.本发明第三实施例提供了一种多打印的碳带控制设备，包括存储器以及处理器，所述存储器内存储有计算机程序，所述计算机程序能够被所述处理器执行，以实现如上任意一项所述的一种多打印的碳带控制方法。
82.本发明第四实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序能够被所述计算机可读存储介质所在设备的处理器执行，以实现如上任意一项所述的一种多打印的碳带控制方法。
83.基于本发明提供了一种多打印的碳带控制方法、装置、设备及可读存储介质，通过检测当前颜的碳带的位置信息，在判断到当前打印位置处于所述当前颜的碳带的打印尾部时，将所述打印头抬起，并控制碳带驱动组件继续带动当前颜的碳带移动，并在碳带移动的同时带动耗材移动，以使得碳带能够按照预设的剥离角从粘附区域被剥离，解决了彩证卡打印机会出现碳带无法正常从耗材上正常剥离，导致打印异常而停止打印的问题。
84.示例性地，本发明第三实施例和第四实施例中所述的计算机程序可以被分割成一个或多个模块，所述一个或者多个模块被存储在所述存储器中，并由所述处理器执行，以完成本发明。所述一个或多个模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述实现一种多打印的碳带控制设备中的执行过程。例如，本发明第二实施例中所述的装置。
85.所称处理器可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述一种多打印的碳带控制方法的控制中心，利用各种接口和线路连接整个所述实现对一种多打印的碳带控制方法的各个部分。
86.所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现一种多打印的碳带控制方法的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、文字转换功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、文字消息数据等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘、智能存储卡(smart media card,smc)、安全数字(secure digital,sd)卡、闪存卡(flash card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
87.其中，所述实现的模块如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一个计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序
代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
88.需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
89.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

技术特征：

1.一种多打印的碳带控制方法，其特征在于，包括：当判断当前打印位置处于当前颜的碳带的打印尾部时，复位打印头组件；控制所述耗材组件和所述碳带驱动组件继续并同时运动直至检测到下一颜的碳带的打印头部，以使得碳带能够按照预设的剥离角从粘附区域被剥离。2.根据权利要求1所述的一种多打印的碳带控制方法，其特征在于，所述控制所述耗材组件和所述碳带驱动组件继续并同时运动直至检测到下一颜的碳带的打印头部具体为：控制所述碳带驱动组件带动碳带走过所述当前颜的碳带的空走区域，以及同时控制所述耗材组件带动耗材继续移动。3.根据权利要求1所述的一种多打印的碳带控制方法，其特征在于，所述当判断当前打印位置处于当前颜的碳带的打印尾部时，复位打印头组件之前，还包括：接收打印数据；根据所述打印数据控制耗材组件移动所述耗材至打印起始位、以及控制打印头组件下压至打印起始位；在判断到所述打印头组件下压到位时、以及耗材移动到位时，控制打印头组件开始打印并控制碳带驱动组件开始回收碳带。4.根据权利要求1所述的一种多打印的碳带控制方法，其特征在于，所述当判断当前打印位置处于当前颜的碳带的打印尾部时，复位打印头组件之后，还包括：获取耗材的打印进程，并根据所述打印进程判断是否已完成对耗材的打印；若是，控制所述耗材组件将所述耗材移出打印机；若否，控制所述耗材组件将所述耗材退回至打印起始位。5.一种多打印的碳带控制装置，其特征在于，包括：复位单元，用于当判断当前打印位置处于当前颜的碳带的打印尾部时，复位打印头组件；控制单元，用于控制所述耗材组件和所述碳带驱动组件继续并同时运动直至检测到下一颜的碳带的打印头部，以使得碳带能够按照预设的剥离角从粘附区域被剥离。6.根据权利要求5所述的一种多打印的碳带控制装置，其特征在于，其中，所述控制所述耗材组件和所述碳带驱动组件继续并同时运动直至检测到下一颜的碳带的打印头部具体为：控制所述碳带驱动组件带动碳带走过所述当前颜的碳带的空走区域，以及同时控制所述耗材组件带动耗材继续移动。7.根据权利要求5所述的一种多打印的碳带控制装置，其特征在于，所述当判断当前打印位置处于当前颜的碳带的打印尾部时，复位打印头组件之前，还包括：接收打印数据；根据所述打印数据控制耗材组件移动所述耗材至打印起始位、以及控制打印头组件下压至打印起始位；在判断到所述打印头组件下压到位时、以及耗材移动到位时，控制打印头组件开始打印并控制碳带驱动组件开始回收碳带。8.根据权利要求5所述的一种多打印的碳带控制装置，其特征在于，所述当判断当前
打印位置处于当前颜的碳带的打印尾部时，复位打印头组件之后，还包括：获取耗材的打印进程，并根据所述打印进程判断是否已完成对耗材的打印；若是，控制所述耗材组件将所述耗材移出打印机；若否，控制所述耗材组件将所述耗材退回至打印起始位。9.一种多打印的碳带控制设备，其特征在于，包括存储器以及处理器，所述存储器内存储有计算机程序，所述计算机程序能够被所述处理器执行，以实现如权利要求1至4任意一项所述的一种多打印的碳带控制方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有计算机程序，所述计算机程序能够被所述计算机可读存储介质所在设备的处理器执行，以实现如权利要求1至4任意一项所述的一种多打印的碳带控制方法。

技术总结

本发明提供了多打印的碳带控制方法、装置、设备及可读存储介质包括：实时获取当前颜的碳带的位置信息；在根据所述位置信息判断当前打印位置处于所述当前颜的碳带的打印尾部时，复位打印头组件，并生成控制信号至耗材组件和碳带驱动组件；其中，所述控制信号用于触发所述耗材组件和所述碳带驱动组件继续并同时运动直至检测到下一颜的碳带的打印头部，以使得碳带能够按照预设的剥离角从粘附区域被剥离。解决了彩证卡打印机会出现碳带无法正常从耗材上正常剥离，导致打印异常而停止打印的问题。止打印的问题。止打印的问题。