一种自动上下料的板簧电泳生产线的制作方法

阅读：评论：0

1.本实用新型涉及板簧加工领域，具体是一种自动上下料的板簧电泳生产线。

背景技术：

2.汽车板簧是汽车悬架系统中最传统的弹性元件，由于其可靠性好、结构简单、制造工艺流程短、成本低而且结构能大大简化等优点，从而得到广泛的应用，汽车板簧一般是由若干片不等长的合金弹簧钢组合而成一组近似于等强度弹簧梁，在板簧生产中的电泳工艺时对板簧的使用寿命的提升至关重要，电泳涂装是利用外电场使颜料和树脂等沉积于电极之一的基底表面的涂装方法，电泳涂装具有涂装效率高、涂膜厚度均匀、漆膜均匀平滑、涂装质量高等优点，从而广泛应用在汽车板簧的涂装生产中。
3.但是，由于板簧的自重较大，传统的电泳生产线利用将板簧在物料车上进行吊升后电泳，由于每层板簧之间需要放置托架防止挤压导致板簧变形，因此在每层板簧吊升后都需要人工拆除托架，较为麻烦。

技术实现要素：

4.针对现有的问题，本实用新型提供一种自动上下料的板簧电泳生产线，该装置组件配合使用可以有效的解决背景技术中提出的问题。
5.为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案：
6.一种自动上下料的板簧电泳生产线，包括上料底座，所述上料底座的一侧设置有运输线，所述运输线的上方设置有板簧托板，所述板簧托板的上表面安装有支架，所述支架的内侧面开设有滑槽，所述滑槽的内部安装有传动齿，所述传动齿的外侧安装有传动齿条，所述传动齿条的外侧安装有导向块，所述支架的外侧与所述导向块之间设置有板簧托架，所述传动齿的中部通过转轴位于所述支架的外侧安装有驱动电机。
7.作为本实用新型再进一步的方案：所述上料底座的一侧设置有悬挂链，所述悬挂链的下表面安装有物料架，所述物料架的一侧位于所述悬挂链的下方按安装有3d相机，所述物料架的上方设置有rfid系统。
8.作为本实用新型再进一步的方案：所述板簧托板的下表面安装有两组传动滚轮，两组所述传动滚轮之间位于所述板簧托板的下表面安装有滑动槽。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述滑动槽的下方位于所述运输线的上方设置有送料滑杆，两组所述传动滚轮的下方位于所述运输线的上方均设置有导向槽。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述上料底座的上端安装有机械手，所述机械手的一端连接有板簧夹具。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述传动齿与所述滑槽啮合转动连接，所述导向块与所述传动齿条固定连接。
12.作为本实用新型再进一步的方案：所述滑动槽与所述送料滑杆滑动连接。
13.作为本实用新型再进一步的方案：所述传动齿与所述驱动电机转动连接，所述板
簧托架的自由端开设有卡接槽。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.1、传动齿控制传动齿条进行啮合传动，控制板簧托架整体的上升作用，方便每层板簧的吊升作用，当上层的板簧吊升完成后，会使得板簧托架整体传动到滑槽的另一侧，实现下一层板簧托架的整体上升操作，来方便继续进行吊升作业。
16.2、在每组滑槽之间均设置有有若干对板簧托架，支架的上方用于放置板簧，可以实现对板簧的分层摆放，避免数量过多的板簧堆积时会导致外观受损的情况发生。
17.3、通过将每个每个物料架都进行了编码，板簧在物料架的摆放顺序存入了数据库并与挂具编码绑定，板簧下料时通过rfid系统读取挂具的编码即可指导机械手按顺序完成下料的工作。
附图说明
18.图1为一种自动上下料的板簧电泳生产线的结构示意图；
19.图2为一种自动上下料的板簧电泳生产线中上料机构的结构示意图；
20.图3为一种自动上下料的板簧电泳生产线中板簧托板的结构示意图；
21.图4为一种自动上下料的板簧电泳生产线中支架的剖视图。
22.图中：1、上料底座；2、机械手；3、板簧夹具；4、运输线；5、导向槽；6、送料滑杆；7、板簧托板；8、板簧；9、驱动电机；10、滑动槽；11、传动滚轮；12、悬挂链；13、物料架；14、3d相机；15、rfid系统；701、支架；702、滑槽；703、导向块；704、板簧托架；705、传动齿；706、传动齿条。
具体实施方式
23.下面结合具体实用新型对本实用新型进一步进行描述。
24.如图2-3所示，在本实施例中，结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式提供了一种自动上下料的板簧电泳生产线，包括送料机构和吊升机构，送料机构由板簧托板7和运输线4构成，在板簧托板7的上表面设置有两组支架701，两组支架701的相对侧面开设有滑槽702，在每组滑槽702之间均设置有有若干对板簧托架704，支架701的上方用于放置板簧8，可以实现对板簧8的分层摆放，避免数量过多的板簧8堆积时会导致外观受损的情况发生。
25.如图3-4所示，在本实施例中，在滑槽702的内部设置有传动齿条706，传动齿条706与板簧托架704之间固定连接有导向块703，因此在传动齿条706运动的过程中实现对板簧托架704的带动作用，传动齿条706的内侧安装有传动齿705，传动齿705的一端位于支架701的外侧连接有驱动电机9，在传动齿705的一侧连接有棘爪，可以实现单向转动的作用，因此，可以利用驱动电机9传动扭力，使得传动齿705控制传动齿条706进行啮合传动，先控制板簧托架704整体的上升作用，方便每层板簧8的吊升作用，板簧托架704是由两根尺寸完全相同的杆件组成，在两个杆件的相连接端开设有卡槽，来实现组装作用，当上层的板簧8吊升完成后，会使得板簧托架704整体传动到滑槽702的另一侧，实现下一层板簧托架704的整体上升操作，来方便继续进行吊升作业。
26.如图1-2所示，在本实施例中，板簧托板7的下表面安装有两组传动滚轮11，两组传
动滚轮11的下方位于运输线4的上方均设置有导向槽5，传动滚轮11可以在导向槽5的内部进行滚动，来实现板簧托板7传动中的导向作用，两组传动滚轮11之间位于板簧托板7的下表面安装有滑动槽10，滑动槽10的下方位于运输线4的上方设置有送料滑杆6，滑动槽10可以和送料滑杆6配合滑动，来控制板簧托板7整体在运输线4上进行移动，上料底座1的上端安装有机械手2，机械手2的一端连接有板簧夹具3，通过机械手2实现多个自由度的运动，来控制板簧夹具板簧夹具3对板簧8的吊升后的电源操作，上料底座1的一侧设置有悬挂链12，悬挂链12的下表面安装有物料架13，多个物料架13可以在悬挂链12的上方进行滑动运输板簧，物料架13的一侧位于悬挂链12的下方按安装有3d相机14，物料架13的上方设置有rfid系统15，rfid系统15读取物料架13的编码，即可指导机械手2按顺序完成下料的工作。
27.本实用新型的工作原理是：通过机械手2实现多个自由度的运动，来控制板簧夹具板簧夹具3对板簧8的吊升后的电源操作，在一整层板簧8吊升完成后，利用驱动电机9传动扭力，使得传动齿705控制传动齿条706进行啮合传动，先控制板簧托架704整体的上升作用，方便每层板簧8的吊升作用，板簧托架704是由两根尺寸完全相同的杆件组成，在两个杆件的相连接端开设有卡槽，来实现组装作用，当上层的板簧8吊升完成后，会使得板簧托架704整体传动到滑槽702的另一侧，实现下一层板簧托架704的整体上升操作，3d相机14配合机械手2能够实现无序抓取，由于板簧8中间位置均有安装孔，因此我们只需要3d相机14识别板簧8的中间一段并以中心孔为中心建立机器人拾取时的一个定位坐标即可实现板簧8的无序抓取，来方便继续进行吊升作业。
28.以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种自动上下料的板簧电泳生产线，包括上料底座(1)，其特征在于，所述上料底座(1)的一侧设置有运输线(4)，所述运输线(4)的上方设置有板簧托板(7)，所述板簧托板(7)的上表面安装有支架(701)，所述支架(701)的内侧面开设有滑槽(702)，所述滑槽(702)的内部安装有传动齿(705)，所述传动齿(705)的外侧安装有传动齿条(706)，所述传动齿条(706)的外侧安装有导向块(703)，所述支架(701)的外侧与所述导向块(703)之间设置有板簧托架(704)，所述传动齿(705)的中部通过转轴位于所述支架(701)的外侧安装有驱动电机(9)。2.根据权利要求1所述的一种自动上下料的板簧电泳生产线，其特征在于，所述上料底座(1)的一侧设置有悬挂链(12)，所述悬挂链(12)的下表面安装有物料架(13)，所述物料架(13)的一侧位于所述悬挂链(12)的下方按安装有3d相机(14)，所述物料架(13)的上方设置有rfid系统(15)。3.根据权利要求1所述的一种自动上下料的板簧电泳生产线，其特征在于，所述板簧托板(7)的下表面安装有两组传动滚轮(11)，两组所述传动滚轮(11)之间位于所述板簧托板(7)的下表面安装有滑动槽(10)。4.根据权利要求3所述的一种自动上下料的板簧电泳生产线，其特征在于，所述滑动槽(10)的下方位于所述运输线(4)的上方设置有送料滑杆(6)，两组所述传动滚轮(11)的下方位于所述运输线(4)的上方均设置有导向槽(5)。5.根据权利要求1所述的一种自动上下料的板簧电泳生产线，其特征在于，所述上料底座(1)的上端安装有机械手(2)，所述机械手(2)的一端连接有板簧夹具(3)。6.根据权利要求1所述的一种自动上下料的板簧电泳生产线，其特征在于，所述传动齿(705)与所述滑槽(702)啮合转动连接，所述导向块(703)与所述传动齿条(706)固定连接。7.根据权利要求4所述的一种自动上下料的板簧电泳生产线，其特征在于，所述滑动槽(10)与所述送料滑杆(6)滑动连接。8.根据权利要求1所述的一种自动上下料的板簧电泳生产线，其特征在于，所述传动齿(705)与所述驱动电机(9)转动连接，所述板簧托架(704)的自由端开设有卡接槽。

技术总结

本实用新型涉及板簧加工领域，具体公开了一种自动上下料的板簧电泳生产线，包括上料底座，所述上料底座的一侧设置有运输线，所述运输线的上方设置有板簧托板，所述板簧托板的上表面安装有支架，所述支架的内侧面开设有滑槽，所述滑槽的内部安装有传动齿，所述传动齿的外侧安装有传动齿条，所述传动齿条的外侧安装有导向块，所述支架的外侧与所述导向块之间设置有板簧托架，所述传动齿的中部通过转轴位于所述支架的外侧安装有驱动电机。传动齿控制传动齿条进行啮合传动，控制板簧托架整体的上升作用，方便每层板簧的吊升，当上层的板簧吊升完成后，会使得板簧托架整体传动到滑槽的另一侧，实现下一层板簧托架的上升操作，方便继续进行吊升作业。续进行吊升作业。续进行吊升作业。