1.本发明涉及智能仓储领域，具体的说是一种具有人脸权限识别功能的仓储分拣识别系统。
背景技术：
2.随着科技的发展，智能化设施被广泛应用到仓库的货物识别和分拣工作中，智能化设备的使用大大提高了工作效率，节约了时间、成本，现有的智能系统大多是在每个通道口设置摄像头、机械手等机构对需要的货物进行识别、分拣、存储，但现有的智能设施大多单独连接至操作中心，不方便集中管控，货物识别错误时容易发生混乱，不易处理。
技术实现要素：
3.本发明针对已有的仓储识别分拣系统的不足，提供一种方便集中管控，分拣准确率高，具有权限识别功能的具有人脸权限识别功能的仓储分拣识别系统。
4.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种具有人脸权限识别功能的仓储分拣识别系统，包括管理平台、分拣控制中心和分拣机构，
所述管理平台远程下发控制指令并接收所述分拣控制中心的数据，所述分拣控制中心检测货物信息，并整合分拣机构数据后上传所述管理平台，所述分拣机构用于货物分拣，所述分拣控制中心包括主控模块，以及与所述主控模块相连的电源模块、人脸识别交互模块、报警模块、存储模块、rfid模块、下位通讯模块、上位通讯模块，所述人脸识别交互模块可通过人脸识别确定用户操作权限，并使有权限用户对所述分拣控制中心进行操作，所述报警模块可在发现异常状况时发出报警，所述rfid模块用于识别货物信息，所述下位通讯模块用于和所述分拣机构进行通讯，所述上位通讯模块用于和所述管理平台进行通讯。
5.进一步的，所述主控模块包括
芯片u5，所述芯片u5的12和12
管脚分别接晶振x2的3和1管脚，所述晶振x2的2管脚接地，1管脚经电容c37接地，3管脚经电容c35接地，所述芯片u5的14管脚经按键sw1接地，76和72管脚分别接接口p6的1和4管脚，所述接口p6的2管脚接3.3v电压，3管脚接地，所述芯片u5的型号为stm32h750vbt6。
6.进一步的，所述电源模块包括usb电路、电源转换电路、锂电池充电电路和升压电路，所述usb电路包括接口j1，所述接口j1为标准的type c接口，所述接口j1的a4、b9、a9、b4管脚输出5v电压，a6管脚经电阻r7接所述芯片u5的71管脚，a7管脚经电阻r9接所述芯片u5的70管脚，所述电源转换电路包括芯片v1，所述芯片v1的输入端经保险f1接5v电压，输出端接3.3v电压，所述芯片v1的型号为cj a1117b-3v3，所述锂电池充电电路包括芯片u1和接口p1，所述接口p1为锂电池接口，所述接口p1的1、2管脚分别外接锂电池的正、负极，所述芯片u1的输入端接5v电压，输出端接所述接口p1的1管脚，所述接口p1的1管脚接电阻r16的第一端，所述电阻r16的第二端的第一
引线经电阻r17接地，第二引线接所述芯片u5的2管脚，所述芯片u1的型号为tp4056x，所述升压电路包括芯片u2，所述芯片u2的1管脚接所述接口p1
的1管脚，所述芯片u2的2管脚的第一引线经电阻r18接5v电压，第二引线经电阻r21接地，所述芯片u2的8管脚的第一引线接所述接口p1的1管脚，第二引线接电感l1的第一端，所述电感l1的第二端的第一引线经二极管d6接5v电压，第二引线接mos管q3的漏极，所述mos管q3的栅极接所述芯片u2的6管脚，源极接所述芯片u2的5管脚，所述芯片u2的型号为lt1619。
7.进一步的，所述人脸识别交互模块包括人脸识别模块、lcd触摸屏电路和按键电路，所述人脸识别模块用于识别用户权限，所述人脸识别模块包括摄像头u105，所述摄像头u105与所述芯片u5相连，所述摄像头u105的型号为ov5640，所述lcd触摸屏电路与所述芯片u5的ltdc 口相连，用于显示系统人机界面和货物信息，所述按键电路包括按键k1-k7，所述按键k1-k7的一端接地，另一端分别与所述芯片u5的io口相连。
8.进一步的，所述报警模块包括蜂鸣器beep1，所述蜂鸣器beep1的一端接3.3v电压，另一端接三极管q1的集电极，所述三极管q1的发射极接地，基极经电阻r5接所述芯片u5的4管脚。
9.进一步的，所述存储模块包括芯片u6，所述芯片u6的4管脚接地，8管脚接3.3v电压，1、2、3、5、6和7管脚分别接所述芯片u5的90、59、1、58、36和60管脚，所述芯片u6的型号为w25q128。
10.进一步的，所述rfid模块包括芯片u3，所述芯片u3的4和7管脚接5v电压，3管脚经电阻r20接天线l2的一端，6管脚接电阻r23的一端，所述电阻r23的另一端经并联的电容c17、c18和c22接所述天线l2的另一端，所述芯片u3的13管脚接所述芯片u5的80管脚，所述芯片u3的2管脚的第一引线经电阻r24接地，第二引线接所述芯片u5的79管脚，所述芯片u3的14管脚的第一引线经电阻r25接地，第二引线接所述芯片u5的78管脚，所述芯片u3的型号为em4095。
11.进一步的，所述下位通讯模块包括芯片u8，所述芯片u8的2管脚接地，3管脚接5v电压，8管脚经电阻r52接地，5管脚经电容c77接地，1和2管脚分别接所述芯片u5的92和91管脚，所述芯片u8的6管脚的第一引线经电容c76接地，第二引线接接口l6的2管脚，所述芯片u8的7管脚的第一引线经电容c75接地，第二引线接所述接口l6的1管脚，电容c67和电阻r55分别设置在所述芯片u8的6和7管脚之间，所述接口l6为can接口，所述芯片u8的型号为tja1050。
12.进一步的，所述上位通讯模块包括以太网通讯电路和gprs通讯电路，所述以太网通讯电路包括芯片u7和接口j101，所述芯片u7的5和4管脚分别接晶振x3的1和3管脚，所述晶振x3的2和4管脚接地，1管脚经电容c58接地，3管脚经电容c61接地，所述芯片u7的12管脚经电阻r38接所述芯片u5的24管脚，13、17、18、16、8、7、11、14和15管脚分别接所述芯片u5的16、51、52、47、32、33、31、23和29管脚，所述芯片u7的21、20、23、22、3和2管脚分别接所述接口j101的1、2、3、6、12和9管脚，所述芯片u7的21、20、23、22管脚处分别设置有上拉电阻r39、r40、r41、r42，所述芯片u7的3和2管脚处分别设置有下拉电阻r43和r44，所述接口j101的4和5管脚接3.3v电压，8、13和14管脚接地，10管脚经电阻r56接地，11管脚经电阻r57接地，所述接口j101为rj45网络接口，所述芯片u7的型号为lan8720a。
13.进一步的，所述gprs通讯电路包括芯片u4和sim卡槽j2，所述芯片u4的1和2管脚分别接所述芯片u5的54和53管脚，所述芯片u4的39管脚接三极管q5的集电极，所述三极管q5的发射极接地，所述三极管q5的基极的第一引线经电阻r29接地，第二引线经电阻r27接所
述芯片u5的55管脚，所述芯片u4的41管脚经电阻r26和发光二极管d7接地，所述芯片u4的32管脚的第一引线接电阻r30的第一端，第二引线经电容c36接地，所述电阻r30的第二端的第一引线接天线p3的1管脚，第二引线经电容c34接地，所述天线p3的2管脚接地，所述芯片u4的18管脚接所述sim卡槽j2的1管脚，17、16、和15管脚分别经电阻r45、r46和r47接所述sim卡槽j2的2、3和7管脚，所述芯片u4的11和12管脚分别接扬声器ls1的1和2管脚，所述芯片u4的型号为sim800c。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：1. 本发明分拣控制中心接收管理平台指令，同时可控制区域内多个通道的分拣装置，同时接收分拣装置返回货物信息，并反馈至管理平台，这样无需分拣装置与管理平台直接连接，更方便集中控制，同时方便布线，节约了布线施工成本，区域内出现信息错误，分拣控制中心可发出报警并查问题，不影响其他区域内通道的工作；2. 本发明的分拣控制中心设置有rfid模块，可在货物进进入分拣通道前进行识别，向对应的分拣机构发出预备提醒，同时可与分拣机构传回的货物信息进行比对，及时发现问题，使分拣机构处的识别分拣更加精准；3. 本发明的人脸识别交互模块具有人脸权限识别功能，防止非工作人员现场误操作；4. 本发明采用有线和无线2种方式结合与管理平台进行通讯，保证通讯的畅通。
附图说明
15.附图1为本发明主控模块的原理结构示意图；附图2为本发明usb电路的原理结构示意图；附图3为本发明电源转换电路的原理结构示意图；附图4为本发明锂电池充电电路的原理结构示意图；附图5为本发明升压电路的原理结构示意图；附图6为本发明人脸识别交互模块的第一部分的原理结构示意图；附图7为本发明人脸识别交互模块的第二部分的原理结构示意图；附图8为本发明报警模块的原理结构示意图；附图9为本发明存储模块的原理结构示意图；附图10为本发明rfid模块的原理结构示意图；附图11为本发明下位通讯模块的原理结构示意图；附图12为本发明以太网通讯电路的原理结构示意图；附图13为本发明gprs通讯电路的原理结构示意图。
具体实施方式
16.为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例，但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
17.除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领
域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。
18.下面结合附图对本发明作以下详细地说明。实施例1，如图1-13所示，提供一种具有人脸权限识别功能的仓储分拣识别系统，包括管理平台、分拣控制中心和分拣机构，所述管理平台远程下发控制指令并接收所述分拣控制中心的数据，所述分拣控制中心检测货物信息，并整合分拣机构数据后上传所述管理平台，所述分拣机构用于货物分拣，所述分拣控制中心包括主控模块，以及与所述主控模块相连的电源模块、人脸识别交互模块、报警模块、存储模块、rfid模块、下位通讯模块、上位通讯模块，所述人脸识别交互模块可通过人脸识别确定用户操作权限，并使有权限用户对所述分拣控制中心进行操作，所述报警模块可在发现异常状况时发出报警，所述rfid模块用于识别货物信息，所述下位通讯模块用于和所述分拣机构进行通讯，所述上位通讯模块用于和所述管理平台进行通讯。
19.本实施例中，相较于传统的管理平台到传送带的各分拣机构的通讯方式，采用分拣控制中心控制所属区域内传送带的分拣机构，再与管理平台进行通讯，控制更方便，减少了电缆施工成本和分拣机构处通讯芯片的成本，分拣控制中心根据分拣机构传回数据与自身检测数据进行分析，及时发现问题，出现信息错误可发出警报，减少了管理平台的运算成本，使系统更加流畅，需停机处理时，只需控制采用分拣控制中心停止区域内设备，处理问题，不影响其他区域工作，同时通过人脸识别确定用户操作权限，可防止现场误操作。
20.实施例2，如图1所示，所述主控模块包括芯片u5，所述芯片u5的12和12管脚分别接晶振x2的3和1管脚，所述晶振x2的2管脚接地，1管脚经电容c37接地，3管脚经电容c35接地，所述芯片u5的14管脚经按键sw1接地，76和72管脚分别接接口p6的1和4管脚，所述接口p6的2管脚接3.3v电压，3管脚接地，所述芯片u5的型号为stm32h750vbt6。
21.本实施例中，主控模块用于处理数据，下发控制指令，其中，晶振x2为芯片u5提供时钟信号，接口p6为swd烧录接口。
22.实施例3，如图2-5所示，所述电源模块包括usb电路、电源转换电路、锂电池充电电路和升压电路，所述usb电路包括接口j1，所述接口j1为标准的type c接口，所述接口j1的a4、b9、a9、b4管脚输出5v电压，a6管脚经电阻r7接所述芯片u5的71管脚，a7管脚经电阻r9接所述芯片u5的70管脚，所述电源转换电路包括芯片v1，所述芯片v1的输入端经保险f1接5v电压，输出端接3.3v电压，所述芯片v1的型号为cj a1117b-3v3，所述锂电池充电电路包括芯片u1和接口p1，所述接口p1为锂电池接口，所述接口p1的1、2管脚分别外接锂电池的正、负极，所述芯片u1的输入端接5v电压，输出端接所述接口p1的1管脚，所述接口p1的1管脚接电阻r16的第一端，所述电阻r16的第二端的第一引线经电阻r17接地，第二引线接所述芯片u5的2管脚，所述芯片u1的型号为tp4056x，所述升压电路包括芯片u2，所述芯片u2的1管脚接所述接口p1的1管脚，所述芯片u2的2管脚的第一引线经电阻r18接5v电压，第二引线经电阻r21接地，所述芯片u2的8管脚的第一引线接所述接口p1的1管脚，第二引线接电感l1的第一端，所述电感l1的第二端的第一引线经二极管d6接5v电压，第二引线接mos管q3的漏极，所述mos管q3的栅极接所述芯片u2的6管脚，源极接所述芯片u2的5管脚，所述芯片u2的型号为lt1619。
23.在本实施例中，整个分拣控制中心采用typec接口进行5v供电，同时，通过typec接口也可以现场连接电脑传输数据，电源转换电路将5v电压转换为3.3v供系统芯片使用，同
时，分拣控制中心设置了锂电池，避免断电下数据丢失，采用芯片tp4056给锂电池充电，二极管d1是为了防止反接，电阻r22是调节输出电流的，通过电阻r16和r17分压传送给主控模块的ad检测，可以实时检测电池电量，升压电路用于电池供电时，将电池的3.7v电压升压后给系统提供5v供电。
24.实施例4，如图6-7所示，所述人脸识别交互模块包括人脸识别模块、lcd触摸屏电路和按键电路，所述人脸识别模块用于识别用户权限，所述人脸识别模块包括摄像头u105，所述摄像头u105与所述芯片u5相连，所述摄像头u105的型号为ov5640，所述lcd触摸屏电路与所述芯片u5的ltdc 口相连，用于显示系统人机界面和货物信息，所述按键电路包括按键k1-k7，所述按键k1-k7的一端接地，另一端分别与所述芯片u5的io口相连。
25.本实施例中，人脸识别模块通过摄像头对工作人员人脸进行识别后，由主控判断权限，有权限者方可进行现场互动操作，防止误碰按钮，造成事故，显示电路这块采用24位的rgb触摸屏，800*480的7寸屏。通过h750的ltdc 接口来驱动 rgblcd 的显示，iic通讯来控制触摸，显示屏可展示以下界面传送界面可以显示每个通道的物品状态，处理界面，回仓界面，报警界面，暂停界面等，人机界面显示用触摸控制，按键可以代替触摸屏控制，k1为控制模式，k2为上界面切换，k3为下界面切换，k4为界面的参数输入，k5为界面菜单控制，k6为返回主界面，k7为确认键。
26.实施例5，如图8所示，所述报警模块包括蜂鸣器beep1，所述蜂鸣器beep1的一端接3.3v电压，另一端接三极管q1的集电极，所述三极管q1的发射极接地，基极经电阻r5接所述芯片u5的4管脚。
27.本实施例中，报警电路是基于在通讯状态出错或者货物信息等出错时，发出嘀嘀声音，人脸识别无权限人员操作也会发出警报。
28.实施例6，如图9所示，所述存储模块包括芯片u6，所述芯片u6的4管脚接地，8管脚接3.3v电压，1、2、3、5、6和7管脚分别接所述芯片u5的90、59、1、58、36和60管脚，所述芯片u6的型号为w25q128。
29.本实施例中，存储模块用于存储系统的运行数据和分拣机构传回的货物数据等，有问题时方便工作人员调用查看。
30.实施例7，如图10所示，所述rfid模块包括芯片u3，所述芯片u3的4和7管脚接5v电压，3管脚经电阻r20接天线l2的一端，6管脚接电阻r23的一端，所述电阻r23的另一端经并联的电容c17、c18和c22接所述天线l2的另一端，所述芯片u3的13管脚接所述芯片u5的80管脚，所述芯片u3的2管脚的第一引线经电阻r24接地，第二引线接所述芯片u5的79管脚，所述芯片u3的14管脚的第一引线经电阻r25接地，第二引线接所述芯片u5的78管脚，所述芯片u3的型号为em4095。
31.本实施例中，rfid模块可在货物进入传送带时识别货物信息传送至主控模块，主控模块可对对应通道的分拣机构发出预备提醒，当长时间未收到分拣机构发回的对应货物信息，或与分拣机构发回的信息出现不匹配等情况时，可发出报警，上报管理平台，及时处理，rfid模块由于主要识别近距离rfid标签，为节省能源降低功耗，因此选用低频段rfid技术，选用em5095芯片作为射频模块的主芯片，em5095芯片的13、2、14管脚分别为输出信号、时钟信号、休眠控制信号接口，与主控模块通讯，其中，输出信号，为em4095感应到线圈上的am信号后经过解调后得到的曼彻斯特编码信号，将之接收并解码校验后可得到所读出的标
签的，时钟信号，为em4095从天线线圈上提取出的经过谐振后的时钟频率，休眠控制信号，此引脚为高电平时，em4095将被强制进入休眠状态，天线线圈上没有电流，目的是保护芯片和节省能源。
32.实施例8，如图11所示，所述下位通讯模块包括芯片u8，所述芯片u8的2管脚接地，3管脚接5v电压，8管脚经电阻r52接地，5管脚经电容c77接地，1和2管脚分别接所述芯片u5的92和91管脚，所述芯片u8的6管脚的第一引线经电容c76接地，第二引线接接口l6的2管脚，所述芯片u8的7管脚的第一引线经电容c75接地，第二引线接所述接口l6的1管脚，电容c67和电阻r55分别设置在所述芯片u8的6和7管脚之间，所述接口l6为can接口，所述芯片u8的型号为tja1050。
33.本实施例中，下位通讯模块采用了can通讯，可对连接的分拣机构下发指令，也可接收传回的货物状态信息。
34.实施例9，如图12-13所示，所述上位通讯模块包括以太网通讯电路和gprs通讯电路，所述以太网通讯电路包括芯片u7和接口j101，所述芯片u7的5和4管脚分别接晶振x3的1和3管脚，所述晶振x3的2和4管脚接地，1管脚经电容c58接地，3管脚经电容c61接地，所述芯片u7的12管脚经电阻r38接所述芯片u5的24管脚，13、17、18、16、8、7、11、14和15管脚分别接所述芯片u5的16、51、52、47、32、33、31、23和29管脚，所述芯片u7的21、20、23、22、3和2管脚分别接所述接口j101的1、2、3、6、12和9管脚，所述芯片u7的21、20、23、22管脚处分别设置有上拉电阻r39、r40、r41、r42，所述芯片u7的3和2管脚处分别设置有下拉电阻r43和r44，所述接口j101的4和5管脚接3.3v电压，8、13和14管脚接地，10管脚经电阻r56接地，11管脚经电阻r57接地，所述接口j101为rj45网络接口，所述芯片u7的型号为lan8720a。
35.本实施例中，与管理平台之间的通讯采用了有线和无线相结合的方式，其中有线采用了以太网通讯。
36.实施例10，如图13所示，所述gprs通讯电路包括芯片u4和sim卡槽j2，所述芯片u4的1和2管脚分别接所述芯片u5的54和53管脚，所述芯片u4的39管脚接三极管q5的集电极，所述三极管q5的发射极接地，所述三极管q5的基极的第一引线经电阻r29接地，第二引线经电阻r27接所述芯片u5的55管脚，所述芯片u4的41管脚经电阻r26和发光二极管d7接地，所述芯片u4的32管脚的第一引线接电阻r30的第一端，第二引线经电容c36接地，所述电阻r30的第二端的第一引线接天线p3的1管脚，第二引线经电容c34接地，所述天线p3的2管脚接地，所述芯片u4的18管脚接所述sim卡槽j2的1管脚，17、16、和15管脚分别经电阻r45、r46和r47接所述sim卡槽j2的2、3和7管脚，所述芯片u4的11和12管脚分别接扬声器ls1的1和2管脚，所述芯片u4的型号为sim800c。
37.本实施例中，无线采用gprs通讯的方式，由于本发明采用分拣控制中心控制区域内机构，只需在分拣控制中心设置gprs通讯模块，不会产生更大的通讯费用，gprs通讯采用sim800c芯片， gprs通讯模块还加载有天线，电阻r30和电容c34，c36实现了天线的阻抗匹配，降低传输信号干扰，同时gprs通讯模块设置扬声器，可以语音报警。
38.本发明的工作原理：本发明采用分拣控制中心控制所属区域内传送带的分拣机构，再与管理平台进行通讯，需入库货物进入传送带时，rfid模块对标签进行识别，分拣控制中心对对应通道处的分拣机构做出提醒，货物到达对应通道，分拣机构识别分拣后，返回货物信息至分拣控制中
心，分拣控制中心将货物信息传送至管理平台，如分拣控制中心发现货物信息不匹配，会发出报警，人脸识别无权限人员操作也会发出警报。
39.需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
技术特征：
1.一种具有人脸权限识别功能的仓储分拣识别系统，包括管理平台、分拣控制中心和分拣机构，所述管理平台远程下发控制指令并接收所述分拣控制中心的数据，所述分拣控制中心检测货物信息，并整合分拣机构数据后上传所述管理平台，所述分拣机构用于货物分拣，其特征在于，所述分拣控制中心包括：主控模块，以及与所述主控模块相连的电源模块、人脸识别交互模块、报警模块、存储模块、rfid模块、下位通讯模块、上位通讯模块，所述人脸识别交互模块可通过人脸识别确定用户操作权限，并使有权限用户对所述分拣控制中心进行操作，所述rfid模块用于识别货物信息，所述下位通讯模块用于和所述分拣机构进行通讯，所述上位通讯模块用于和所述管理平台进行通讯。2.根据权利要求1所述的具有人脸权限识别功能的仓储分拣识别系统，其特征在于，所述主控模块包括芯片u5，所述芯片u5的12和12管脚分别接晶振x2的3和1管脚，所述晶振x2的2管脚接地，1管脚经电容c37接地，3管脚经电容c35接地，所述芯片u5的14管脚经按键sw1接地，76和72管脚分别接接口p6的1和4管脚，所述接口p6的2管脚接3.3v电压，3管脚接地，所述芯片u5的型号为stm32h750vbt6。3.根据权利要求2所述的具有人脸权限识别功能的仓储分拣识别系统，其特征在于，所述电源模块包括usb电路、电源转换电路、锂电池充电电路和升压电路，所述usb电路包括接口j1，所述接口j1为标准的type c接口，所述接口j1的a4、b9、a9、b4管脚输出5v电压，a6管脚经电阻r7接所述芯片u5的71管脚，a7管脚经电阻r9接所述芯片u5的70管脚，所述电源转换电路包括芯片v1，所述芯片v1的输入端经保险f1接5v电压，输出端接3.3v电压，所述芯片v1的型号为cj a1117b-3v3，所述锂电池充电电路包括芯片u1和接口p1，所述接口p1为锂电池接口，所述接口p1的1、2管脚分别外接锂电池的正、负极，所述芯片u1的输入端接5v电压，输出端接所述接口p1的1管脚，所述接口p1的1管脚接电阻r16的第一端，所述电阻r16的第二端的第一引线经电阻r17接地，第二引线接所述芯片u5的2管脚，所述芯片u1的型号为tp4056x，所述升压电路包括芯片u2，所述芯片u2的1管脚接所述接口p1的1管脚，所述芯片u2的2管脚的第一引线经电阻r18接5v电压，第二引线经电阻r21接地，所述芯片u2的8管脚的第一引线接所述接口p1的1管脚，第二引线接电感l1的第一端，所述电感l1的第二端的第一引线经二极管d6接5v电压，第二引线接mos管q3的漏极，所述mos管q3的栅极接所述芯片u2的6管脚，源极接所述芯片u2的5管脚，所述芯片u2的型号为lt1619。4.根据权利要求3所述的具有人脸权限识别功能的仓储分拣识别系统，其特征在于，所述人脸识别交互模块包括人脸识别模块、lcd触摸屏电路和按键电路，所述人脸识别模块用于识别用户权限，所述人脸识别模块包括摄像头u105，所述摄像头u105与所述芯片u5相连，所述摄像头u105的型号为ov5640，所述lcd触摸屏电路与所述芯片u5的ltdc 口相连，用于显示系统人机界面和货物信息，所述按键电路包括按键k1-k7，所述按键k1-k7的一端接地，另一端分别与所述芯片u5的io口相连。5.根据权利要求4所述的具有人脸权限识别功能的仓储分拣识别系统，其特征在于，所述报警模块包括蜂鸣器beep1，所述蜂鸣器beep1的一端接3.3v电压，另一端接三极管q1的集电极，所述三极管q1的发射极接地，基极经电阻r5接所述芯片u5的4管脚。6.根据权利要求5所述的具有人脸权限识别功能的仓储分拣识别系统，其特征在于，所述存储模块包括芯片u6，所述芯片u6的4管脚接地，8管脚接3.3v电压，1、2、3、5、6和7管脚分别接所述芯片u5的90、59、1、58、36和60管脚，所述芯片u6的型号为w25q128。
7.根据权利要求6所述的具有人脸权限识别功能的仓储分拣识别系统，其特征在于，所述rfid模块包括芯片u3，所述芯片u3的4和7管脚接5v电压，3管脚经电阻r20接天线l2的一端，6管脚接电阻r23的一端，所述电阻r23的另一端经并联的电容c17、c18和c22接所述天线l2的另一端，所述芯片u3的13管脚接所述芯片u5的80管脚，所述芯片u3的2管脚的第一引线经电阻r24接地，第二引线接所述芯片u5的79管脚，所述芯片u3的14管脚的第一引线经电阻r25接地，第二引线接所述芯片u5的78管脚，所述芯片u3的型号为em4095。8.根据权利要求7所述的具有人脸权限识别功能的仓储分拣识别系统，其特征在于，所述下位通讯模块包括芯片u8，所述芯片u8的2管脚接地，3管脚接5v电压，8管脚经电阻r52接地，5管脚经电容c77接地，1和2管脚分别接所述芯片u5的92和91管脚，所述芯片u8的6管脚的第一引线经电容c76接地，第二引线接接口l6的2管脚，所述芯片u8的7管脚的第一引线经电容c75接地，第二引线接所述接口l6的1管脚，电容c67和电阻r55分别设置在所述芯片u8的6和7管脚之间，所述接口l6为can接口，所述芯片u8的型号为tja1050。9.根据权利要求8所述的具有人脸权限识别功能的仓储分拣识别系统，其特征在于，所述上位通讯模块包括以太网通讯电路和gprs通讯电路，所述以太网通讯电路包括芯片u7和接口j101，所述芯片u7的5和4管脚分别接晶振x3的1和3管脚，所述晶振x3的2和4管脚接地，1管脚经电容c58接地，3管脚经电容c61接地，所述芯片u7的12管脚经电阻r38接所述芯片u5的24管脚，13、17、18、16、8、7、11、14和15管脚分别接所述芯片u5的16、51、52、47、32、33、31、23和29管脚，所述芯片u7的21、20、23、22、3和2管脚分别接所述接口j101的1、2、3、6、12和9管脚，所述芯片u7的21、20、23、22管脚处分别设置有上拉电阻r39、r40、r41、r42，所述芯片u7的3和2管脚处分别设置有下拉电阻r43和r44，所述接口j101的4和5管脚接3.3v电压，8、13和14管脚接地，10管脚经电阻r56接地，11管脚经电阻r57接地，所述接口j101为rj45网络接口，所述芯片u7的型号为lan8720a。10.根据权利要求9所述的具有人脸权限识别功能的仓储分拣识别系统，其特征在于，所述gprs通讯电路包括芯片u4和sim卡槽j2，所述芯片u4的1和2管脚分别接所述芯片u5的54和53管脚，所述芯片u4的39管脚接三极管q5的集电极，所述三极管q5的发射极接地，所述三极管q5的基极的第一引线经电阻r29接地，第二引线经电阻r27接所述芯片u5的55管脚，所述芯片u4的41管脚经电阻r26和发光二极管d7接地，所述芯片u4的32管脚的第一引线接电阻r30的第一端，第二引线经电容c36接地，所述电阻r30的第二端的第一引线接天线p3的1管脚，第二引线经电容c34接地，所述天线p3的2管脚接地，所述芯片u4的18管脚接所述sim卡槽j2的1管脚，17、16、和15管脚分别经电阻r45、r46和r47接所述sim卡槽j2的2、3和7管脚，所述芯片u4的11和12管脚分别接扬声器ls1的1和2管脚，所述芯片u4的型号为sim800c。
技术总结
本发明公开了一种具有人脸权限识别功能的仓储分拣识别系统，包括管理平台、分拣控制中心和分拣机构，所述管理平台远程下发控制指令并接收所述分拣控制中心的数据，所述分拣机构用于货物分拣，所述分拣控制中心包括：主控模块，以及与所述主控模块相连的电源模块、人脸识别交互模块、报警模块、存储模块、RFID模块、下位通讯模块、上位通讯模块，所述人脸识别交互模块可通过人脸识别确定用户操作权限，并使有权限用户对所述分拣控制中心进行操作，所述RFID模块用于识别货物信息；本发明可远程控制，方便集中管控，分拣准确率高，能进行人脸权限识别防止现场误操作，具有良好的市场应用价值。值。
技术研发人员：
赵彩敏 闫润瑛 董新平 刘国红
受保护的技术使用者：
许昌学院
技术研发日：
2022.02.16
技术公布日：
2022/11/3
