一种林业工程用具有红外线监测功能的虫害检测无人机的制作方法

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1.本实用新型涉及林业工程技术领域，具体为一种林业工程用具有红外线监测功能的虫害检测无人机。

背景技术：

2.林业工程，是指以森林资源的高效利用和可持续发展为原则，将各种工程技术应用于森林资源培育、开发利用及林产品加工的活动。林业工程包括林区规划、森林培育森林保护、森林开采、木制品设计加工、开采设备的设计制造、木制品加工设备的设计制造、林区防火技术和装备等。
3.林业工程需要使用到虫害检测无人机对害虫进行检测，虫害检测无人机在使用时，需要使用到红外线监测头对害虫进行监测，但是，目前市场上现有的红外线监测头角度不可调节，从而导致红外线监测头监测效果不好的状况。

技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供一种林业工程用具有红外线监测功能的虫害检测无人机，具备对红外线监测头的角度进行调节等优点，解决了现有的红外线监测头角度不可调节的问题。
5.本实用新型的林业工程用具有红外线监测功能的虫害检测无人机，包括无人机本体，所述无人机本体顶部的两侧均设有螺旋桨，所述无人机本体的底部设有活动箱，所述活动箱的右侧设有第一电机，所述第一电机的输出端设有螺杆，所述螺杆的左侧贯穿并延伸至活动箱的内腔，所述螺杆的表面螺纹套设有螺套，所述螺套的顶部设有滑块，所述活动箱内腔的顶部开设有与滑块相适配的滑槽，所述螺套的底部设有连接杆，所述连接杆的底部贯穿并延伸至活动箱的底部，所述连接杆的底部设有承载箱，所述承载箱的内腔设有第二电机，所述第二电机的输出端贯穿并延伸至承载箱的底部，所述第二电机的输出端设有红外线监测头，所述红外线监测头顶部的两侧均设有滑杆，所述承载箱的底部开设有与滑杆相适配的圆形滑轨，本实用新型在需要对红外线监测头进行调节角度时，第一电机运行，通过第一电机带动螺杆进行转动，通过螺杆带动螺套进行移动，通过活动箱内的滑槽和滑块配合螺套进行移动，通过螺套带动连接杆进行移动，通过连接杆带动承载箱进行移动，通过承载箱带动红外线监测头进行左右调节角度，第二电机运行，通过第二电机带动红外线监测头进行旋转调节角度，通过滑杆和圆形滑轨配合红外线监测头进行旋转，即可对红外线监测头起到便于监测的作用。
6.本实用新型的林业工程用具有红外线监测功能的虫害检测无人机，其中所述无人机本体底部的两侧均设有支柱，所述支柱的底部设有防滑垫。
7.本实用新型的林业工程用具有红外线监测功能的虫害检测无人机，其中所述螺杆的左侧活动设置有活动轴，所述活动轴的左侧与活动箱固定连接，通过活动轴，可在螺杆在转动时，可对螺杆起到稳定转动的作用，避免了螺杆在使用时，螺杆出现转动不稳定，造成
螺杆使用效果不好的状况。
8.本实用新型的林业工程用具有红外线监测功能的虫害检测无人机，其中所述第二电机的两侧与承载箱之间均通过固定架固定连接，且第二电机位于承载箱内腔的中心处，本实用新型通过固定架，可对第二电机起到固定的作用，这样第二电机在使用时效果更好，避免了第二电机在使用时出现晃动，从而导致第二电机运行效果不好的状况。
9.本实用新型的林业工程用具有红外线监测功能的虫害检测无人机，其中所述红外线监测头顶部的两侧与滑杆之间均通过连接块固定连接，且两个滑杆关于红外线监测头呈中心对称，通过连接块，可对滑杆起到固定的作用，这样滑杆在使用时效果更好，避免了滑杆在使用时出现松动，从而导致滑杆在使用时出现掉落的状况。
10.本实用新型的林业工程用具有红外线监测功能的虫害检测无人机，其中所述连接杆的顶部和底部与螺套和承载箱之间均通过焊接形式固定连接，且连接杆的两端分别位于螺套和承载箱相对应一侧的中心处。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
12.1、本实用新型在需要对红外线监测头进行调节角度时，第一电机运行，通过第一电机带动螺杆进行转动，通过螺杆带动螺套进行移动，通过活动箱内的滑槽和滑块配合螺套进行移动，通过螺套带动连接杆进行移动，通过连接杆带动承载箱进行移动，通过承载箱带动红外线监测头进行左右调节角度，第二电机运行，通过第二电机带动红外线监测头进行旋转调节角度，通过滑杆和圆形滑轨配合红外线监测头进行旋转，即可对红外线监测头起到便于监测的作用。
13.2、本实用新型通过固定架，可对第二电机起到固定的作用，这样第二电机在使用时效果更好，避免了第二电机在使用时出现晃动，从而导致第二电机运行效果不好的状况；
14.通过连接块，可对滑杆起到固定的作用，这样滑杆在使用时效果更好，避免了滑杆在使用时出现松动，从而导致滑杆在使用时出现掉落的状况；
15.通过活动轴，可在螺杆在转动时，可对螺杆起到稳定转动的作用，避免了螺杆在使用时，螺杆出现转动不稳定，造成螺杆使用效果不好的状况。
附图说明
16.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
17.图1为本实用新型结构示意图；
18.图2为本实用新型活动箱内腔结构示意图；
19.图3为本实用新型承载箱内腔结构示意图。
20.图中：1、无人机本体；2、支柱；3、活动箱；4、承载箱；5、红外线监测头；6、防滑垫；7、螺旋桨；8、活动轴；9、滑块；10、螺套；11、螺杆；12、滑槽；13、第一电机；14、连接杆；15、第二电机；16、固定架；17、圆形滑轨；18、滑杆；19、连接块。
具体实施方式
21.以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新
型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
22.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
23.本实用新型的无人机本体1、支柱2、活动箱3、承载箱4、红外线监测头5、防滑垫6、螺旋桨7、活动轴8、滑块9、螺套10、螺杆11、滑槽12、第一电机13、连接杆14、第二电机15、固定架16、圆形滑轨17、滑杆18和连接块19部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规试验方法获知。
24.请参阅图1-3，本实用新型的林业工程用具有红外线监测功能的虫害检测无人机，包括无人机本体1，无人机本体1顶部的两侧均设有螺旋桨7，无人机本体1的底部设有活动箱3，活动箱3的右侧设有第一电机13，第一电机13的输出端设有螺杆11，螺杆11的左侧贯穿并延伸至活动箱3的内腔，螺杆11的表面螺纹套设有螺套10，螺套10的顶部设有滑块9，活动箱3内腔的顶部开设有与滑块9相适配的滑槽12，螺套10的底部设有连接杆14，连接杆14的底部贯穿并延伸至活动箱3的底部，连接杆14的底部设有承载箱4，承载箱4的内腔设有第二电机15，第二电机15的输出端贯穿并延伸至承载箱4的底部，第二电机15的输出端设有红外线监测头5，红外线监测头5顶部的两侧均设有滑杆18，承载箱4的底部开设有与滑杆18相适配的圆形滑轨17，本实用新型在需要对红外线监测头5进行调节角度时，第一电机13运行，通过第一电机13带动螺杆11进行转动，通过螺杆11带动螺套10进行移动，通过活动箱3内的滑槽12和滑块9配合螺套10进行移动，通过螺套10带动连接杆14进行移动，通过连接杆14带动承载箱4进行移动，通过承载箱4带动红外线监测头5进行左右调节角度，第二电机15运行，通过第二电机15带动红外线监测头5进行旋转调节角度，通过滑杆18和圆形滑轨17配合红外线监测头5进行旋转，即可对红外线监测头5起到便于监测的作用。
25.无人机本体1底部的两侧均设有支柱2，支柱2的底部设有防滑垫6。
26.螺杆11的左侧活动设置有活动轴8，活动轴8的左侧与活动箱3固定连接，通过活动轴8，可在螺杆11在转动时，可对螺杆11起到稳定转动的作用，避免了螺杆11在使用时，螺杆11出现转动不稳定，造成螺杆11使用效果不好的状况。
27.第二电机15的两侧与承载箱4之间均通过固定架16固定连接，且第二电机15位于承载箱4内腔的中心处，本实用新型通过固定架16，可对第二电机15起到固定的作用，这样第二电机15在使用时效果更好，避免了第二电机15在使用时出现晃动，从而导致第二电机15运行效果不好的状况。
28.红外线监测头5顶部的两侧与滑杆18之间均通过连接块19固定连接，且两个滑杆18关于红外线监测头5呈中心对称，通过连接块19，可对滑杆18起到固定的作用，这样滑杆18在使用时效果更好，避免了滑杆18在使用时出现松动，从而导致滑杆18在使用时出现掉落的状况。
29.连接杆14的顶部和底部与螺套10和承载箱4之间均通过焊接形式固定连接，且连接杆14的两端分别位于螺套10和承载箱4相对应一侧的中心处。
30.在使用本实用新型时：在需要对红外线监测头5进行调节角度时，第一电机13运行，通过第一电机13带动螺杆11进行转动，通过螺杆11带动螺套10进行移动，通过活动箱3内的滑槽12和滑块9配合螺套10进行移动，通过螺套10带动连接杆14进行移动，通过连接杆14带动承载箱4进行移动，通过承载箱4带动红外线监测头5进行左右调节角度，第二电机15运行，通过第二电机15带动红外线监测头5进行旋转调节角度，通过滑杆18和圆形滑轨17配合红外线监测头5进行旋转，即可对红外线监测头5起到便于监测的作用。
31.以上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

技术特征：

1.一种林业工程用具有红外线监测功能的虫害检测无人机，包括无人机本体（1），其特征在于：所述无人机本体（1）顶部的两侧均设有螺旋桨（7），所述无人机本体（1）的底部设有活动箱（3），所述活动箱（3）的右侧设有第一电机（13），所述第一电机（13）的输出端设有螺杆（11），所述螺杆（11）的左侧贯穿并延伸至活动箱（3）的内腔，所述螺杆（11）的表面螺纹套设有螺套（10），所述螺套（10）的顶部设有滑块（9），所述活动箱（3）内腔的顶部开设有与滑块（9）相适配的滑槽（12），所述螺套（10）的底部设有连接杆（14），所述连接杆（14）的底部贯穿并延伸至活动箱（3）的底部，所述连接杆（14）的底部设有承载箱（4），所述承载箱（4）的内腔设有第二电机（15），所述第二电机（15）的输出端贯穿并延伸至承载箱（4）的底部，所述第二电机（15）的输出端设有红外线监测头（5），所述红外线监测头（5）顶部的两侧均设有滑杆（18），所述承载箱（4）的底部开设有与滑杆（18）相适配的圆形滑轨（17）。2.根据权利要求1所述的一种林业工程用具有红外线监测功能的虫害检测无人机，其特征在于：所述无人机本体（1）底部的两侧均设有支柱（2），所述支柱（2）的底部设有防滑垫（6）。3.根据权利要求1所述的一种林业工程用具有红外线监测功能的虫害检测无人机，其特征在于：所述螺杆（11）的左侧活动设置有活动轴（8），所述活动轴（8）的左侧与活动箱（3）固定连接。4.根据权利要求1所述的一种林业工程用具有红外线监测功能的虫害检测无人机，其特征在于：所述第二电机（15）的两侧与承载箱（4）之间均通过固定架（16）固定连接，且第二电机（15）位于承载箱（4）内腔的中心处。5.根据权利要求1所述的一种林业工程用具有红外线监测功能的虫害检测无人机，其特征在于：所述红外线监测头（5）顶部的两侧与滑杆（18）之间均通过连接块（19）固定连接，且两个滑杆（18）关于红外线监测头（5）呈中心对称。6.根据权利要求1所述的一种林业工程用具有红外线监测功能的虫害检测无人机，其特征在于：所述连接杆（14）的顶部和底部与螺套（10）和承载箱（4）之间均通过焊接形式固定连接，且连接杆（14）的两端分别位于螺套（10）和承载箱（4）相对应一侧的中心处。

技术总结

本实用新型涉及林业工程技术领域，具体揭示了一种林业工程用具有红外线监测功能的虫害检测无人机，包括无人机本体，所述无人机本体顶部的两侧均设有螺旋桨，所述无人机本体的底部设有活动箱，所述活动箱的右侧设有第一电机，所述第一电机的输出端设有螺杆，所述螺杆的左侧贯穿并延伸至活动箱的内腔，所述螺杆的表面螺纹套设有螺套，所述螺套的顶部设有滑块。本实用新型在需要对红外线监测头进行调节角度时，第一电机运行，通过第一电机带动螺杆进行转动，通过螺杆带动螺套进行移动，通过活动箱内的滑槽和滑块配合螺套进行移动，通过螺套带动连接杆进行移动，通过连接杆带动承载箱进行移动。进行移动。进行移动。