一种可防各机臂安装交错的多旋翼无人机的制作方法

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1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种可防各机臂安装交错的多旋翼无人机。

背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机。
3.目前，现有的无人机在安装使用时，无人机的机翼较容易交错在一起，从而比较容易导致机翼损坏，进而影响无人机的使用，其次，大多数无人机通常不具备货物载运装置，现有的载物装置稳定性和可调节能力欠佳，难以放置体积不同的物体，因此实用性较差。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种可防各机臂安装交错的多旋翼无人机，具有容易定位，方便安装，结构简单的优点，解决了目前，现有的无人机在安装使用时，无人机的机翼较容易交错在一起，从而比较容易导致机翼损坏，进而影响无人机的使用，其次，大多数无人机通常不具备货物载运装置，现有的载物装置稳定性和可调节能力欠佳，难以放置体积不同的物体，因此实用性较差的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可防各机臂安装交错的多旋翼无人机，包括无人机机身，无人机机身的两侧设置有机翼调节组件，无人机机身的下表面设置有储物组件；
6.所述机翼调节组件包括设置在无人机机身两侧的机翼板，机翼板的一端开设有开口槽，开口槽的内壁一端面开设有螺纹槽a，抵孔的内壁另一端面开设有抵孔。
7.优选的，所述机翼板的内部贯穿设置有套柱，套柱的外表面开设有卡套孔，套柱的一端开设有螺纹槽b。
8.优选的，所述机翼板的侧面开设有连接孔，螺纹槽b的外表面螺纹连接有固定直角板，固定直角板的内部贯穿设置有固定钉。
9.优选的，所述固定直角板通过螺纹槽b与套柱螺纹连接，固定钉贯穿固定直角板与连接孔螺纹连接，机翼板的一侧设置有旋翼。
10.优选的，所述旋翼的侧面设置有连接杆，连接杆的一端设置有螺纹杆，旋翼通过螺纹杆贯穿卡套孔与开口槽螺纹连接。
11.优选的，所述机翼调节组件还包括设置在无人机机身两侧的弧形拱块，弧形拱块设置有四组，弧形拱块的一端上表面开设有透孔，透孔的内部设置有螺钉a，每两组弧形拱块的另一端设置有支撑座杆。
12.优选的，所述无人机机身包括外壳体以及开设在外壳体上表面的螺纹孔a，外壳体
的侧面开设有卡槽，弧形拱块通过透孔与螺纹孔a螺纹连接机翼板通过卡槽与外壳体相连接。
13.优选的，所述储物组件包括设置在外壳体下表面的放置箱体，放置箱体的内部设置有硅胶垫，放置箱体的上表面设置有中空杆，中空杆设置有四组。
14.优选的，所述中空杆的外表面开设有开口滑槽，开口滑槽的一侧开设有螺纹孔b，中空杆的内部设置有加长杆，加长杆与中空杆滑动连接，加长杆的外表面设置有滑动块，滑动块通过贯穿开口滑槽与加长杆相连接。
15.优选的，所述滑动块与开口滑槽滑动连接，滑动块的内部贯穿设置有卡钉，卡钉通过贯穿滑动块与螺纹孔b螺纹连接，加长杆的一端设置有垫片，垫片的内部贯穿设置有螺钉b，螺钉b通过贯穿卡钉与外壳体的下表面螺纹连接。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
17.1、一种可防各机臂安装交错的多旋翼无人机，使用时，由于旋翼通过螺纹杆贯穿卡套孔与开口槽螺纹连接，通过在原有的机翼板一端增设连接杆，从而增加了旋翼与无人机机身之间的距离，从而避免了安装和使用时存在交错的可能，且无人机机身落地时，通过设置支撑座杆，提高落地时的稳定性，以及当无人机使用完毕后，可通过松动固定钉，通过旋翼通过螺纹杆从机翼板上拆卸下来，将套柱向后抽拉出一段距离，再通过将固定直角板从螺纹槽b 上松动下来，旋转套柱，使得卡套孔垂直于机翼板，最后可通过将旋翼与卡套孔螺纹连接，从而可起到折叠存放的目的，减小放置占用的空间，且也便于对损坏的旋翼更换；
18.2、一种可防各机臂安装交错的多旋翼无人机，使用时，通过将不同体积的货物存放在在放置箱体的内部，且放置箱体通过垫片内部惯出按设置的螺钉b与外壳体的下表面相连接，通过上下调整加长杆处在中空杆内部的位置，使得货物上表面与无人机机身的下表面相贴紧，再通过拧动卡钉通过贯穿滑动块与螺纹孔b螺纹连接，使得放置箱体与无人机机身的距离相固定，避免货物在运送过程中出现掉落晃动的现象，且通过活动上下调节加长杆，可实现运送不同体积的货物，结构简单，使用方便，设计合理，便于拿取。
附图说明
19.图1为本实用新型的整体结构图；
20.图2为本实用新型的无人机机身结构图；
21.图3为本实用新型的机翼板和旋翼结构图；
22.图4为本实用新型的图3的a处放大图；
23.图5为本实用新型的弧形拱块结构图；
24.图6为本实用新型的储物调节组件结构图。
25.图中：1、无人机机身；11、外壳体；12、螺纹孔a；13、卡槽；2、机翼调节组件；21、机翼板；211、开口槽；2111、螺纹槽a；212、抵孔；2121、套柱；2122、卡套孔；2123、螺纹槽b；213、连接孔；214、固定直角板； 2141、固定钉；22、旋翼；221、连接杆；2211、螺纹杆；23、弧形拱块； 231、透孔；2311、螺钉a；2312、支撑座杆；3、储物组件；31、放置箱体； 311、硅胶垫；312、中空杆；3121、开口滑槽；3122、螺纹孔b；313、加长杆；3131、滑动块；3132、卡钉；3133、垫片；3134、螺钉b。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.为进一步了解本实用新型的内容，结合附图对本实用新型作详细描述。
28.结合图1，一种可防各机臂安装交错的多旋翼无人机，包括无人机机身 1，无人机机身1的两侧设置有机翼调节组件2，无人机机身1的下表面设置有储物组件3。
29.下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述
30.实施例一：
31.请参阅图1和图3-5，一种可防各机臂安装交错的多旋翼无人机，机翼调节组件2包括设置在无人机机身1两侧的机翼板21，机翼板21的一端开设有开口槽211，开口槽211的内壁一端面开设有螺纹槽a2111，抵孔212的内壁另一端面开设有抵孔212，机翼板21的内部贯穿设置有套柱2121，套柱2121 与机翼板21活动连接，套柱2121的外表面开设有卡套孔2122，套柱2121的一端开设有螺纹槽b2123，机翼板21的侧面开设有连接孔213，螺纹槽b2123 的外表面螺纹连接有固定直角板214，固定直角板214的内部贯穿设置有固定钉2141，固定直角板214通过螺纹槽b2123与套柱2121螺纹连接，固定钉 2141贯穿固定直角板214与连接孔213螺纹连接，便于将套柱2121的处于的位置固定，机翼板21的一侧设置有旋翼22，旋翼22的侧面设置有连接杆221，增加机翼板21与无人机机身1之间的距离，连接杆221的一端设置有螺纹杆 2211，旋翼22通过螺纹杆2211贯穿卡套孔2122与开口槽211螺纹连接，机翼调节组件2还包括设置在无人机机身1两侧的弧形拱块23，弧形拱块23设置有四组，弧形拱块23的一端上表面开设有透孔231，透孔231的内部设置有螺钉a2311，每两组弧形拱块23的另一端设置有支撑座杆2312，起到无人机机身1落地放置时的稳定性，使用时，由于旋翼22通过螺纹杆2211贯穿卡套孔2122与开口槽211螺纹连接，通过在原有的机翼板21一端增设连接杆221，从而增加了旋翼22与无人机机身1之间的距离，从而避免了安装和使用时存在交错的可能，且无人机机身1落地时，通过设置支撑座杆2312，提高落地时的稳定性，以及当无人机使用完毕后，可通过松动固定钉2141，通过旋翼22通过螺纹杆2211从机翼板21上拆卸下来，将套柱2121向后抽拉出一段距离，再通过将固定直角板214从螺纹槽b2123上松动下来，旋转套柱2121，使得卡套孔2122垂直于机翼板21，最后可通过将旋翼22与卡套孔2122螺纹连接，从而可起到折叠存放的目的，减小放置占用的空间，且也便于对损坏的旋翼22更换。
32.实施例二：
33.请参阅图2和图6，一种可防各机臂安装交错的多旋翼无人机，无人机机身1包括外壳体11以及开设在外壳体11上表面的螺纹孔a12，外壳体11的侧面开设有卡槽13，弧形拱块23通过透孔231与螺纹孔a12螺纹连接机翼板 21通过卡槽13与外壳体11相连接，储物组件3包括设置在外壳体11下表面的放置箱体31，放置箱体31的内部设置有硅胶垫311，起到防止无人机机身 1落地震动导致的货物损坏的问题，放置箱体31的上表面设置有中空杆312，中空杆312设置有四组，中空杆312的外表面开设有开口滑槽3121，开口滑槽3121的一侧开设有螺纹孔b3122，中空杆312的内部设置有加长杆313，便于根据不同体积的货物载运实现调
节，加长杆313与中空杆312滑动连接，加长杆313的外表面设置有滑动块3131，滑动块3131通过贯穿开口滑槽 3121与加长杆313相连接，滑动块3131与开口滑槽3121滑动连接，滑动块 3131的内部贯穿设置有卡钉3132，卡钉3132通过贯穿滑动块3131与螺纹孔 b3122螺纹连接，加长杆313的一端设置有垫片3133，垫片3133的内部贯穿设置有螺钉b3134，螺钉b3134通过贯穿卡钉3132与外壳体11的下表面螺纹连接，使用时，通过将不同体积的货物存放在在放置箱体31的内部，且放置箱体31通过垫片3133内部惯出按设置的螺钉b3134与外壳体11的下表面相连接，通过上下调整加长杆313处在中空杆312内部的位置，使得货物上表面与无人机机身1的下表面相贴紧，再通过拧动卡钉3132通过贯穿滑动块 3131与螺纹孔b3122螺纹连接，使得放置箱体31与无人机机身1的距离相固定，避免货物在运送过程中出现掉落晃动的现象，且通过活动上下调节加长杆313，可实现运送不同体积的货物，结构简单，使用方便，设计合理，便于拿取。
34.综上所述：一种可防各机臂安装交错的多旋翼无人机，包括无人机机身 1，无人机机身1的两侧设置有机翼调节组件2，无人机机身1的下表面设置有储物组件3，使用时，由于旋翼22通过螺纹杆2211贯穿卡套孔2122与开口槽211螺纹连接，通过在原有的机翼板21一端增设连接杆221，从而增加了旋翼22与无人机机身1之间的距离，从而避免了安装和使用时存在交错的可能，且无人机机身1落地时，通过设置支撑座杆2312，提高落地时的稳定性，以及当无人机使用完毕后，可通过松动固定钉2141，通过旋翼22通过螺纹杆2211从机翼板21上拆卸下来，将套柱2121向后抽拉出一段距离，再通过将固定直角板214从螺纹槽b2123上松动下来，旋转套柱2121，使得卡套孔2122垂直于机翼板21，最后可通过将旋翼22与卡套孔2122螺纹连接，从而可起到折叠存放的目的，减小放置占用的空间，且也便于对损坏的旋翼22 更换，使用时，通过将不同体积的货物存放在在放置箱体31的内部，且放置箱体31通过垫片3133内部惯出按设置的螺钉b3134与外壳体11的下表面相连接，通过上下调整加长杆313处在中空杆312内部的位置，使得货物上表面与无人机机身1的下表面相贴紧，再通过拧动卡钉3132通过贯穿滑动块 3131与螺纹孔b3122螺纹连接，使得放置箱体31与无人机机身1的距离相固定，避免货物在运送过程中出现掉落晃动的现象，且通过活动上下调节加长杆313，可实现运送不同体积的货物，结构简单，使用方便，设计合理，便于拿取。
35.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
36.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种可防各机臂安装交错的多旋翼无人机，包括无人机机身(1)，其特征在于，所述无人机机身(1)的两侧设置有机翼调节组件(2)，无人机机身(1)的下表面设置有储物组件(3)；所述机翼调节组件(2)包括设置在无人机机身(1)两侧的机翼板(21)，机翼板(21)的一端开设有开口槽(211)，开口槽(211)的内壁一端面开设有螺纹槽a(2111)，抵孔(212)的内壁另一端面开设有抵孔(212)。2.根据权利要求1所述的一种可防各机臂安装交错的多旋翼无人机，其特征在于：所述机翼板(21)的内部贯穿设置有套柱(2121)，套柱(2121)的外表面开设有卡套孔(2122)，套柱(2121)的一端开设有螺纹槽b(2123)。3.根据权利要求2所述的一种可防各机臂安装交错的多旋翼无人机，其特征在于：所述机翼板(21)的侧面开设有连接孔(213)，螺纹槽b(2123)的外表面螺纹连接有固定直角板(214)，固定直角板(214)的内部贯穿设置有固定钉(2141)。4.根据权利要求3所述的一种可防各机臂安装交错的多旋翼无人机，其特征在于：所述固定直角板(214)通过螺纹槽b(2123)与套柱(2121)螺纹连接，固定钉(2141)贯穿固定直角板(214)与连接孔(213)螺纹连接，机翼板(21)的一侧设置有旋翼(22)。5.根据权利要求4所述的一种可防各机臂安装交错的多旋翼无人机，其特征在于：所述旋翼(22)的侧面设置有连接杆(221)，连接杆(221)的一端设置有螺纹杆(2211)，旋翼(22)通过螺纹杆(2211)贯穿卡套孔(2122)与开口槽(211)螺纹连接。6.根据权利要求5所述的一种可防各机臂安装交错的多旋翼无人机，其特征在于：所述机翼调节组件(2)还包括设置在无人机机身(1)两侧的弧形拱块(23)，弧形拱块(23)设置有四组，弧形拱块(23)的一端上表面开设有透孔(231)，透孔(231)的内部设置有螺钉a(2311)，每两组弧形拱块(23)的另一端设置有支撑座杆(2312)。7.根据权利要求6所述的一种可防各机臂安装交错的多旋翼无人机，其特征在于：所述无人机机身(1)包括外壳体(11)以及开设在外壳体(11)上表面的螺纹孔a(12)，外壳体(11)的侧面开设有卡槽(13)，弧形拱块(23)通过透孔(231)与螺纹孔a(12)螺纹连接机翼板(21)通过卡槽(13)与外壳体(11)相连接。8.根据权利要求7所述的一种可防各机臂安装交错的多旋翼无人机，其特征在于：所述储物组件(3)包括设置在外壳体(11)下表面的放置箱体(31)，放置箱体(31)的内部设置有硅胶垫(311)，放置箱体(31)的上表面设置有中空杆(312)，中空杆(312)设置有四组。9.根据权利要求8所述的一种可防各机臂安装交错的多旋翼无人机，其特征在于：所述中空杆(312)的外表面开设有开口滑槽(3121)，开口滑槽(3121)的一侧开设有螺纹孔b(3122)，中空杆(312)的内部设置有加长杆(313)，加长杆(313)与中空杆(312)滑动连接，加长杆(313)的外表面设置有滑动块(3131)，滑动块(3131)通过贯穿开口滑槽(3121)与加长杆(313)相连接。10.根据权利要求9所述的一种可防各机臂安装交错的多旋翼无人机，其特征在于：所述滑动块(3131)与开口滑槽(3121)滑动连接，滑动块(3131)的内部贯穿设置有卡钉(3132)，卡钉(3132)通过贯穿滑动块(3131)与螺纹孔b(3122)螺纹连接，加长杆(313)的一端设置有垫片(3133)，垫片(3133)的内部贯穿设置有螺钉b(3134)，螺钉b(3134)通过贯穿卡钉(3132)与外壳体(11)的下表面螺纹连接。

技术总结

本实用新型公开了一种可防各机臂安装交错的多旋翼无人机，涉及无人机技术领域，包括无人机机身，所述无人机机身的两侧设置有机翼调节组件，无人机机身的下表面设置有储物组件，由于旋翼通过螺纹杆贯穿卡套孔与开口槽螺纹连接，通过在原有的机翼板一端增设连接杆，从而增加了旋翼与无人机机身之间的距离，避免安装和使用存在交错的可能，且通过设置支撑座杆，提高落地时的稳定性，使用完毕后，通过松动固定钉，通过旋翼通过螺纹杆从机翼板上拆卸下来，将套柱向后抽拉一段距离，再通过将固定直角板从螺纹槽B上松动下来，旋转套柱，使得卡套孔垂直于机翼板，最后可通过将旋翼与卡套孔螺纹连接，从而可起到折叠存放的目的，减小放置占用的空间。占用的空间。占用的空间。