1.本发明涉及一种安全驾驶预警方法,特别涉及一种车载
司机疲劳分心驾驶预警方法。
背景技术:
2.轨道列车是指轨道交通中的运载工具,包括地铁、轻轨、单轨、有轨电车、胶轮导向电车、缆车、索道以及磁悬浮铁路等多种类型,轨道列车随着科技的发展速度也越来越开,所以对司机的驾驶技术也提出了更高的要求,进而来保证轨道驾驶过程中的安全性,同时也是为了保证乘坐轨道列车的大量人员的生命财产安全,并且对司机的安全驾驶也提出更加规范的要求,但是现今司机在驾驶轨道列车的过程中不可避免的会出现疲劳或者分心的驾驶失误,进而不可避免的会在一定程度上威胁轨道列车的行进安全,因此提出了一种车载司机疲劳分心驾驶预警方法来解决上述问题。
技术实现要素:
3.本发明的目的在于提供一种车载司机疲劳分心驾驶预警方法,以解决上述背景技术中提出的现今司机在驾驶轨道列车的过程中不可避免的会出现疲劳或者分心的驾驶失误,进而不可避免的会在一定程度上威胁轨道列车行进安全的问题。
4.为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种车载司机疲劳分心驾驶预警方法,包括以下步骤:a1、环境信息采集:行为分析
摄像机采集司机以及驾驶场景环境信息。
5.a2、疲劳分心判定并转送信息:利用智能算法对司机的疲劳分心行为进行判定,将相应判断结果通过车载网络配合车载交换机发送到车载nvr上。
6.a3、提示信息发送:以车载nvr作为数据转发中心,将行为分析摄像机判定的告警信息配合车载交换机发往cctv监控屏。
7.a4、告警信息中转:通过车地无线将行为分析摄像机判定的告警信息发往
地面服务器以方便地面控制中心对司机状态和列车状态进行监控和管理。
8.a5、弹窗警示:当司机出现疲劳分心驾驶后监控屏能够进行弹窗提示。
9.a6、疲劳分心资料记录:利用地面服务器通过车地无线接收来自车载nvr转发的司机疲劳分心告警信号以及发生疲劳分心行为时的图像资源,并将这些数据配合地面核心交换机发给智能运维系统。
10.a7、疲劳分心资料留存:利用智能运维系统在地面控制中心显示告警信息重复提示,同时显示司机疲劳分心驾驶时保留下来的图片资源。
11.作为本发明的一种优选技术方案,所述车载nvr作为数据转发中心为车载nvr交互程序,所述车载nvr交互程序接收到pa零速信号后发送零速信号给行为检测摄像机使行为检测摄像机开启检测功能,所述车载nvr交互程序接收到司机疲劳分心驾驶时发送疲劳分心告警到cctv令cctv界面弹窗提示。
12.作为本发明的一种优选技术方案,所述车载nvr交互程序接收到司机疲劳分心驾驶时发送疲劳分心告警到cctv令cctv界面弹窗提示,所述车载nvr交互程序接收到司机分心或者疲劳驾驶时上传疲劳分心驾驶图像资源到地面服务器并发送异常驾驶行为告警。
13.作为本发明的一种优选技术方案,所述a2中的cctv监控屏内显示有cctv人机交互程序,所述cctv人机交互程序接收到疲劳驾驶告警信号或者接收到分心驾驶告警信号后进行界面弹窗提示。
14.作为本发明的一种优选技术方案,所述车地无线通过安装在列车上的车载ap来进行车地的无线传输,能够稳定的将车辆与司机相应状态传输给地面控制中心。
15.与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明通过设置摄像机和人工智能检测算法对驾驶员的疲劳分心驾驶行为进行检测,可以提供语音提示以及cctv监控屏弹窗提示,同时将司机的疲劳分心告警以及相关照片资料上传到智能运维平台,为列车运行安全提供双重保障,且告警信息发送在列车网络系统中来实现,进而保证信息传递的高效以及提示的及时稳定性,从而解决了现今司机在驾驶轨道列车的过程中不可避免的会出现疲劳或者分心的驾驶失误,进而不可避免的会在一定程度上威胁轨道列车行进安全的问题。
附图说明
16.图1为本发明的车载pis系统与地面控制中心之间的系统配置结构示意图;图2为本发明的车载nvr工作流程结构示意图;图3为本发明的cctv操作屏人机交互界面工作流程图结构示意图;图4为本发明的行为分析摄像机与cctv监控屏人机交互界面以及地面运维系统的切换流程结构示意图。
具体实施方式
17.下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
18.请参阅图1-4,本发明提供了一种车载司机疲劳分心驾驶预警方法的技术方案:包括以下步骤:a1、环境信息采集:行为分析摄像机采集司机以及驾驶场景环境信息;a2、疲劳分心判定并转送信息:利用智能算法对司机的疲劳分心行为进行判定,将相应判断结果通过车载网络配合车载交换机发送到车载nvr上,车地无线通过安装在列车上的车载ap来进行车地的无线传输,能够稳定的将车辆与司机相应状态传输给地面控制中心。
19.a3、提示信息发送:以车载nvr作为数据转发中心,将行为分析摄像机判定的告警信息配合车载交换机发往cctv监控屏。
20.a4、告警信息中转:通过车地无线将行为分析摄像机判定的告警信息发往地面服务器以方便地面控制中心对司机状态和列车状态进行监控和管理。
21.a5、弹窗警示:当司机出现疲劳分心驾驶后监控屏能够进行弹窗提示,在司机操作台前安装一台具备采集以及能够智能分析司机疲劳分心行为的摄像机,操作台安装一个cctv操作屏,用于实时显示整列车的摄像机监视画面、录像回放、列车紧急告警联动等,当司机出现疲劳分心驾驶行为时,能够进行弹窗提醒。
22.a6、疲劳分心资料记录:利用地面服务器通过车地无线接收来自车载nvr转发的司机疲劳分心告警信号以及发生疲劳分心行为时的图像资源,并将这些数据配合地面核心交换机发给智能运维系统。
23.a7、疲劳分心资料留存:利用智能运维系统在地面控制中心显示告警信息重复提示,同时显示司机疲劳分心驾驶时保留下来的图片资源,将告警信息和分心疲劳资源上传到运维平台,能够及时提醒处理司机的分心疲劳驾驶行为,便于管理部门对车辆进行监控和管理,可适用于白天、夜晚和雨雪等大部分天气条件,行为分析智能摄像机由摄像机的供应商负责提供硬件设备和软件开发,nvr转发程序、cctv监控屏和地面服务器转发由pis供应商提供硬件设备和软件开发。
24.车载nvr作为数据转发中心为车载nvr交互程序,车载nvr交互程序接收到pa零速信号后发送零速信号给行为检测摄像机使行为检测摄像机开启检测功能,车载nvr交互程序接收到司机疲劳分心驾驶时发送疲劳分心告警到cctv令cctv界面弹窗提示。
25.车载nvr交互程序接收到司机疲劳分心驾驶时发送疲劳分心告警到cctv令cctv界面弹窗提示,车载nvr交互程序接收到司机分心或者疲劳驾驶时上传疲劳分心驾驶图像资源到地面服务器并发送异常驾驶行为告警。
26.a2中的cctv监控屏内显示有cctv人机交互程序,cctv人机交互程序接收到疲劳驾驶告警信号或者接收到分心驾驶告警信号后进行界面弹窗提示。
27.本发明的具体操作方式,s1、行为分析摄像机采集司机以及驾驶场景环境信息,之后利用智能算法对司机的疲劳分心行为进行判定,将相应判断结果通过车载网络配合车载交换机发送到车载nvr上;s2、车载nvr作为数据转发中心,将行为分析摄像机判定的告警信息配合车载交换机发往cctv监控屏,在cctv监控屏进行告警信息时如图3全屏显示,同时通过车地无线将行为分析摄像机判定的告警信息发往地面服务器以方便地面控制中心对司机状态和列车状态进行监控和管理;s3、cctv监控屏上电后默认显示cctv的系统功能界面,当司机出现疲劳分心驾驶后监控屏能够进行弹窗提示,在系统上电后cctv人机交互界面全屏显示如图4(1)所示,在系统上电后智能运维系统显示如图4(2)所示,在采集到司机存在疲劳分心驾驶行为后cctv人机交互界面弹窗提醒如图4(3)所示,在采集到司机存在分心驾驶行为后 cctv人机交互界面弹窗提醒如图4(4)所示,在 cctv人机交互界面弹窗提醒后司机取消提示,cctv全屏显示如图4(5)所示,在接收到疲劳分心驾驶告警信息以及图片资源后运维系统告警并且弹出告警图片如图4(6)所示,在关闭告警图片后智能运维系统仅显示告警信息如图4(7)所示;s4、地面服务器通过车地无线接收来自车载nvr转发的司机疲劳分心告警信号以及发生疲劳分心行为时的图像资源,并将这些数据配合地面核心交换机发给智能运维系统;
s5、智能运维系统在地面控制中心显示告警信息同时显示司机疲劳分心驾驶时保留下来的图片资源。
28.在本发明的描述中,需要理解的是,指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
29.在本发明中,除非另有明确的规定和限定,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
30.尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征:
1.一种车载司机疲劳分心驾驶预警方法,其特征在于:包括以下步骤:a1、环境信息采集:行为分析摄像机采集司机以及驾驶场景环境信息;a2、疲劳分心判定并转送信息:利用智能算法对司机的疲劳分心行为进行判定,将相应判断结果通过车载网络配合车载交换机发送到车载nvr上;a3、提示信息发送:以车载nvr作为数据转发中心,将行为分析摄像机判定的告警信息配合车载交换机发往cctv监控屏;a4、告警信息中转:通过车地无线将行为分析摄像机判定的告警信息发往地面服务器以方便地面控制中心对司机状态和列车状态进行监控和管理;a5、弹窗警示:当司机出现疲劳分心驾驶后监控屏能够进行弹窗提示;a6、疲劳分心资料记录:利用地面服务器通过车地无线接收来自车载nvr转发的司机疲劳分心告警信号以及发生疲劳分心行为时的图像资源,并将这些数据配合地面核心交换机发给智能运维系统;a7、疲劳分心资料留存:利用智能运维系统在地面控制中心显示告警信息重复提示,同时显示司机疲劳分心驾驶时保留下来的图片资源。2.根据权利要求1所述的一种车载司机疲劳分心驾驶预警方法,其特征在于:所述车载nvr作为数据转发中心为车载nvr交互程序,所述车载nvr交互程序接收到pa零速信号后发送零速信号给行为检测摄像机使行为检测摄像机开启检测功能,所述车载nvr交互程序接收到司机疲劳分心驾驶时发送疲劳分心告警到cctv令cctv界面弹窗提示。3.根据权利要求2所述的一种车载司机疲劳分心驾驶预警方法,其特征在于:所述车载nvr交互程序接收到司机疲劳分心驾驶时发送疲劳分心告警到cctv令cctv界面弹窗提示,所述车载nvr交互程序接收到司机分心或者疲劳驾驶时上传疲劳分心驾驶图像资源到地面服务器并发送异常驾驶行为告警。4.根据权利要求3所述的一种车载司机疲劳分心驾驶预警方法,其特征在于:所述a2中的cctv监控屏内显示有cctv人机交互程序,所述cctv人机交互程序接收到疲劳分心驾驶告警信号或者接收到疲劳分心驾驶告警信号后进行界面弹窗提示。5.根据权利要求1所述的一种车载司机疲劳分心驾驶预警方法,其特征在于:所述车地无线通过安装在列车上的车载ap来进行车地的无线传输,能够稳定的将车辆与司机相应状态传输给地面控制中心。
技术总结
本发明公开了一种车载司机疲劳分心驾驶预警方法,涉及交通列车驾驶技术领域,包括以下步骤:a1、环境信息采集:行为分析摄像机采集司机以及驾驶场景环境信息,a2、疲劳分心判定并转送信息:利用智能算法对司机的疲劳分心行为进行判定,将相应判断结果通过车载网络配合车载交换机发送到车载NVR上。本发明通过设置摄像机和人工智能检测算法对驾驶员的疲劳分心驾驶行为进行检测,可以提供语音提示以及CCTV监控屏弹窗提示,同时将司机的疲劳分心告警以及相关照片资料上传到智能运维平台,从而解决了现今司机在驾驶轨道列车的过程中不可避免的会出现疲劳或者分心的驾驶失误,进而不可避免的会在一定程度上威胁轨道列车行进安全的问题。全的问题。全的问题。
技术研发人员:
冯波 吴谊恒 浦雪峰 邱莉 付中桂 龙灏 张政 刘力力
受保护的技术使用者:
湖南华启浩铁智能科技有限公司
技术研发日:
2022.09.24
技术公布日:
2022/11/15