模拟飞行脚踏装置的制作方法

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1.本发明涉及模拟飞行设备技术领域，具体的说，是涉及一种模拟飞行脚踏装置。

背景技术：

2.飞行脚踏包括脚踏和回中机构，通过推动脚踏，实现对飞机转动方向控制。现有的脚踏中，脚踏的类型有立式和卧式，卧式脚踏适用于商业飞机，立式脚踏适用于轻型飞机。
3.然而，在模拟飞行控制中，脚踏类型固定，无法同时兼容轻型飞机和商业飞机。
4.以上不足，有待改善。

技术实现要素：

5.为了克服现有的技术的不足，本发明提供一种模拟飞行脚踏装置。
6.本发明技术方案如下所述：本发明提供的模拟飞行脚踏装置，包括安装架主体、与所述安装架主体的上端转动连接的前踏板及安装在所述前踏板背面的角度调整锁件，所述安装架主体的上端设置有沿所述前踏板的转动方向依次周向分布的第一角度限位孔和第二角度限位孔；当所述角度调整锁件位于所述第一角度限位孔内时，所述前踏板的初始位置与水平面形成第一夹角；当所述角度调整锁件位于所述第二角度限位孔内时，所述前踏板的初始位置与水平面形成第二夹角。
7.根据上述方案的本发明，所述角度调整锁件包括拉块、拉杆及弹簧，所述拉杆的上端与所述拉块连接，所述拉杆的中下端设置有第一锁件轴，所述拉杆的下端与所述第一角度限位孔和所述第二角度限位孔相配合，所述弹簧套设在所述拉杆上，且所述弹簧的上端与所述前踏板背面的第一限位板抵接，所述弹簧的下端卡接在所述第一锁件轴上。
8.进一步的，所述前踏板的背面设置有拉块放置槽，所述拉块放置在所述拉块放置槽内，并可沿所述拉块放置槽上下滑动。
9.进一步的，所述拉杆的中下端设置有供所述第一锁件轴横穿的第一穿孔。
10.进一步的，所述拉杆的上端通过第二锁件轴与所述拉块的下端连接。
11.更进一步的，所述拉杆的上端设置有供所述第二锁件轴横穿的第二穿孔，所述拉块的底部设置有供所述拉杆的上端插入的插孔，所述拉块的下端两侧设置有供所述第二锁件轴穿过的第三穿孔，且所述第三穿孔与所述插孔连通。
12.进一步的，所述第一角度限位孔和第二角度限位孔均呈扇形，所述拉杆的下端正面和背面均设置有切面。
13.根据上述方案的本发明，所述第一夹角为80
°
，所述第二夹角为20
°
，当所述角度调整锁件位于所述第一角度限位孔或者所述第二角度限位孔内时，所述前踏板的可活动角度为15
°
。
14.根据上述方案的本发明，所述前踏板的下端通过转动轴与所述安装架主体的上端
转动连接，所述转动轴上套设有扭簧，所述扭簧的上扭臂与设置在所述前踏板背面下端的第二限位板抵接，所述扭簧的下扭臂与所述安装架主体的上端抵接。
15.进一步的，所述转动轴的内部设置有角度传感器。
16.更进一步的，所述角度传感器包括霍尔开关和圆柱形永久磁铁，所述霍尔开关所述霍尔开关和所述圆柱形永久磁铁相对设置，所述霍尔开关和所述圆柱形永久磁铁的中心点均位于所述转动轴的轴线上。
17.更进一步的，所述前踏板的下端设置有磁铁安装槽，圆柱形永久磁铁固定在所述磁铁安装槽内，所述安装架主体的内部设置电路板，霍尔开关固定在所述电路板上。
18.更进一步的，所述模拟飞行脚踏装置的数据处理方法包括：步骤s1：采集所述角度传感器检测到的角度数据；步骤s2：根据采集到的所述角度数据判断所述前脚踏当前所处的区间，所述区间包括卧式区间和立式区间；步骤s3：进入当前所处的所述区间并处理所述角度数据，将所述角度数据转化为游戏中的对应数据值；步骤s4：将处理后的所述角度数据上传至游戏主机/pc，实现对游戏中脚舵刹车控制。
19.根据上述方案的本发明，其有益效果在于：1、本发明提供的模拟飞行脚踏装置具有立式和卧式两种类型调节功能，兼容不同类型飞机；2、通过非接触式角度传感器，霍尔开关与圆柱形永久磁铁组合来感应输出信号，减少机械摩擦，延迟使用寿命，且霍尔开关和圆柱形永久磁铁的价格低，生产成本低；3、后踏板可拆卸，便于立式、卧式模式相互调整；4、兼容立式和卧式两种脚踏模式的数据处理，便于用户任意选择脚踏模式以适应游戏中不同的飞机类型，增强仿真效果。
附图说明
20.图1为本发明的结构示意图；图2为本发明立式模式的结构示意图；图3为本发明卧式模式的结构示意图；图4为本发明中安装架主体与转动轴连接的结构示意图；图5为本发明中前踏板的结构示意图；图6为本发明中角度调整锁件的结构示意图；图7为本发明中角度调整锁件的结构爆炸图；图8为本发明去掉安装架主体部分壳体的结构示意图；图9为本发明卧式模式下装上后踏板的结构示意图；图10为本发明数据处理方法的流程图。
21.在图中，1、安装架主体；11、第一角度限位孔；12、第二角度限位孔；2、前踏板；21、第一限位板；22、拉块放置槽；23、第二限位板；231、卡口；24、磁铁安
装槽；3、角度调整锁件；31、拉块；311、插孔；312、第三穿孔；32、拉杆；321、第一穿孔；322、第二穿孔；323、切面；33、弹簧；34、第一锁件轴；35、第二锁件轴；4、转动轴；41、扭簧；5、霍尔开关；6、圆柱形永久磁铁；7、电路板；8、后踏板。
具体实施方式
22.为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
23.需要说明的是，术语“设置”、“连接”、“固定”、“安装”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。术语“上”、“下”、“中下”、“正面”、“背面”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是为了便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。
24.请参阅图1至图7，本实施例提供的模拟飞行脚踏装置包括安装架主体1、与安装架主体1的上端转动连接的前踏板2及安装在前踏板2背面的角度调整锁件3，安装架主体1的上端设置有沿前踏板2的转动方向依次周向分布的第一角度限位孔11和第二角度限位孔12。当角度调整锁件3位于第一角度限位孔11内时，前踏板2的初始位置与水平面形成第一夹角，如第一夹角为80
°
，将模拟飞行脚踏装置调整为立式模式，同时第一角度限位孔11配合角度调整锁件3限制前踏板2的活动角度；当角度调整锁件3位于第二角度限位孔12内时，前踏板2的初始位置与水平面形成第二夹角，如第二夹角为20
°
，将模拟飞行脚踏装置调整为卧式模式，同时第二角度限位孔12配合角度调整锁件3限制前踏板2的活动角度。优选的，当角度调整锁件3位于第一角度限位孔11或者第二角度限位孔12内时，前踏板2的可活动角度为15
°
，通过限制前踏板2小幅度转动，配合传感器数据，可提高脚踏灵敏度，增强仿真效果。
25.请参阅图3至图7，在本实施例中，角度调整锁件3包括拉块31、拉杆32及弹簧33，拉杆32的上端与拉块31连接，拉杆32的中下端设置有第一穿孔321，第一穿孔321内横穿有第一锁件轴34，拉杆32的下端与第一角度限位孔11和第二角度限位孔12相配合，弹簧33套设在拉杆32上，且弹簧33的上端与前踏板2背面的第一限位板21抵接，弹簧33的下端卡接在第一锁件轴34上。当拉杆32的下端位于第一角度限位孔11内时，模拟飞行脚踏装置为立式模式，拉杆32可跟随前踏板2在第一角度限位孔11内转动；当需要将模拟飞行脚踏装置调整为卧式模式时，向上拉动拉块31，拉块31带拉杆32上移，使拉杆32脱离第一角度限位孔11，拉杆32在上移过程中压缩弹簧33，然后向下转动前踏板2，拉杆32对准第二角度限位孔12后松
开拉块31，拉杆32在弹簧33的弹力作用下回落至第二角度限位孔12内，此时模拟飞行脚踏装置为卧式模式，拉杆32可跟随前踏板2在第二角度限位孔12内转动。上述的角度调整锁件3，结构简单、稳定，可快速的实现立式、卧式二个档位角度的调整锁定。
26.请参阅图3、图5，具体的，前踏板2的背面设置有拉块放置槽22，拉块31在弹簧33弹力的作用下可以稳定的放置在拉块放置槽22内，并可沿拉块放置槽22上下滑动。
27.请参阅图6、图7，具体的，拉杆32的上端通过第二锁件轴35与拉块31的下端连接。拉杆32的上端设置有供第二锁件轴35横穿的第二穿孔322，拉块31的底部设置有供拉杆32的上端插入的插孔311，拉块31的下端两侧设置有供第二锁件轴35穿过的第三穿孔312，且第三穿孔312与插孔311连通。安装拉杆32拉块31时，将拉杆32的上端插入拉块31的插孔311内，并使拉杆32的第二穿孔322与拉块31的第三穿孔312对齐，然后用第二锁件轴35依次穿过第三穿孔312和第二穿孔322，从而将拉杆32拉块31连接在一起。采用上述拉杆32、拉块31及第二锁件轴35可以快速的将拉杆32和拉块31连接在一起。
28.请参阅图4、图7，在本实施例中，第一角度限位孔11和第二角度限位孔12均呈扇形，拉杆32的下端正面和背面均设置有切面323，从而使拉杆32的下端可以稳定的在第一角度限位孔11和第二角度限位孔12内转动，并可增大前踏板2的活动角度。
29.请参阅图3至图5，在本实施例中，前踏板2的下端通过转动轴4与安装架主体1的上端转动连接，转动轴4上套设有扭簧41，扭簧41的上扭臂与设置在前踏板2背面下端的第二限位板23抵接，扭簧41的下扭臂与安装架主体1的上端抵接，向下压缩扭簧41，即可实现模拟脚踏制停操作。
30.请参阅图5，具体的，第二限位板23上设置有卡口231，扭簧41的上扭臂抵接在卡口231内，卡口231可以避免扭簧41的上扭臂在压缩过程脱离第二限位板23。
31.请参阅图5、图8，在本实施例中，转动轴4的内部设置有角度传感器，角度传感器包括霍尔开关5和圆柱形永久磁铁6，霍尔开关5和圆柱形永久磁铁6相对设置，霍尔开关5和圆柱形永久磁铁6的中心点均位于转动轴4的轴线上。具体的，前踏板2的下端设置有磁铁安装槽24，圆柱形永久磁铁6固定在磁铁安装槽24内，安装架主体1的内部设置电路板7，霍尔开关5固定在电路板7上。前踏板2转动时，带动圆柱形永久磁铁6转动，霍尔开关5检测到磁场变化，将检测的信号通过电路板7反馈到控制系统中，由于圆柱形永久磁铁6与霍尔开关5不接触，在转动轴4转动过程中，角度传感器不会发生磨损，可以延长角度传感器的使用寿命，同时减少了角度传感器的磨损也提高角度传感器的检测精度。
32.请参阅图9，在本实施例中，模拟飞行脚踏装置还包括后踏板8，后踏板8与前踏板2可拆卸连接，便于立式、卧式两种模式相互调整。当模拟飞行脚踏装置调整为立式模式时，后踏板8需要拆除，以免影响前踏板2正常使用；当模拟飞行脚踏装置调整为卧式模式时，装上后踏板8，可以提高用户的使用体验。
33.请参阅图10，本实施例提供的模拟飞行脚踏装置的数据处理方法，包括以下步骤：步骤s1：采集角度传感器检测到的角度数据。在本实施例中，角度数据为霍尔开关5的电压值。
34.步骤s2：根据采集到的角度数据判断前脚踏3当前所处的区间，区间包括卧式区间和立式区间。在本实施例中，当角度调整锁件3位于第一角度限位孔11内时，前脚踏3处于立式区间；当角度调整锁件3位于第二角度限位孔12内时，前脚踏3处于卧式区间。
35.步骤s3：进入当前所处的区间并处理角度数据，将角度数据转化为游戏中的对应数据值。
36.步骤s4：将处理后的角度数据上传至游戏主机/pc，实现对游戏中脚舵刹车控制。
37.采用上述的模拟飞行脚踏装置的数据处理方法，可以实现兼容立式和卧式两种脚踏模式的数据处理，便于用户任意选择脚踏模式以适应游戏中不同的飞机类型，增强仿真效果。
38.应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
39.上面结合附图对本发明专利进行了示例性的描述，显然本发明专利的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明专利的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本发明专利的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围内。

技术特征：

1.模拟飞行脚踏装置，其特征在于，包括安装架主体、与所述安装架主体的上端转动连接的前踏板及安装在所述前踏板背面的角度调整锁件，所述安装架主体的上端设置有沿所述前踏板的转动方向依次周向分布的第一角度限位孔和第二角度限位孔；当所述角度调整锁件位于所述第一角度限位孔内时，所述前踏板的初始位置与水平面形成第一夹角；当所述角度调整锁件位于所述第二角度限位孔内时，所述前踏板的初始位置与水平面形成第二夹角。2.根据权利要求1所述的模拟飞行脚踏装置，其特征在于，所述角度调整锁件包括拉块、拉杆及弹簧，所述拉杆的上端与所述拉块连接，所述拉杆的中下端设置有第一锁件轴，所述拉杆的下端与所述第一角度限位孔和所述第二角度限位孔相配合，所述弹簧套设在所述拉杆上，且所述弹簧的上端与所述前踏板背面的第一限位板抵接，所述弹簧的下端卡接在所述第一锁件轴上。3.根据权利要求2所述的模拟飞行脚踏装置，其特征在于，所述前踏板的背面设置有拉块放置槽，所述拉块放置在所述拉块放置槽内，并可沿所述拉块放置槽上下滑动。4.根据权利要求2所述的模拟飞行脚踏装置，其特征在于，所述拉杆的中下端设置有供所述第一锁件轴横穿的第一穿孔。5.根据权利要求2所述的模拟飞行脚踏装置，其特征在于，所述拉杆的上端通过第二锁件轴与所述拉块的下端连接。6.根据权利要求5所述的模拟飞行脚踏装置，其特征在于，所述拉杆的上端设置有供所述第二锁件轴横穿的第二穿孔，所述拉块的底部设置有供所述拉杆的上端插入的插孔，所述拉块的下端两侧设置有供所述第二锁件轴穿过的第三穿孔，且所述第三穿孔与所述插孔连通。7.根据权利要求1所述的模拟飞行脚踏装置，其特征在于，所述第一夹角为80
°
，所述第二夹角为20
°
，当所述角度调整锁件位于所述第一角度限位孔或者所述第二角度限位孔内时，所述前踏板的可活动角度为15
°
。8.根据权利要求1所述的模拟飞行脚踏装置，其特征在于，所述前踏板的下端通过转动轴与所述安装架主体的上端转动连接，所述转动轴上套设有扭簧，所述扭簧的上扭臂与设置在所述前踏板背面下端的第二限位板抵接，所述扭簧的下扭臂与所述安装架主体的上端抵接。9.根据权利要求8所述的模拟飞行脚踏装置，其特征在于，所述转动轴的内部设置有角度传感器。10.根据权利要求9所述的模拟飞行脚踏装置，其特征在于，所述模拟飞行脚踏装置的数据处理方法包括：步骤s1：采集所述角度传感器检测到的角度数据；步骤s2：根据采集到的所述角度数据判断所述前脚踏当前所处的区间，所述区间包括卧式区间和立式区间；步骤s3：进入当前所处的所述区间并处理所述角度数据，将所述角度数据转化为游戏中的对应数据值；步骤s4：将处理后的所述角度数据上传至游戏主机/pc，实现对游戏中脚舵刹车控制。

技术总结

本发明公开了模拟飞行脚踏装置，包括安装架主体、与所述安装架主体的上端转动连接的前踏板及安装在所述前踏板背面的角度调整锁件，所述安装架主体的上端设置有沿所述前踏板的转动方向依次周向分布的第一角度限位孔和第二角度限位孔；当所述角度调整锁件位于所述第一角度限位孔内时，所述前踏板的初始位置与水平面形成第一夹角；当所述角度调整锁件位于所述第二角度限位孔内时，所述前踏板的初始位置与水平面形成第二夹角。本发明提供的模拟飞行脚踏装置具有立式和卧式两种类型调节功能，兼容不同类型飞机。容不同类型飞机。容不同类型飞机。