镜片组装设备的制作方法

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1.本发明涉及镜片组装技术领域，特别涉及镜片组装设备。

背景技术：

2.在vr/ar产品中，镜头模组为核心的部件，其组装精度会影响成像效果，故对组装设备的无尘环境，组装精度，机台稳定性都有较高要求，因此，在镜片组装的相关设备研发上，仍需要不断优化和改进。

技术实现要素：

3.本发明的主要目的是提出一种镜片组装设备，能够实现自动化生产，实现物料的自动移送和自动组装。
4.为实现上述目的，本发明提出一种镜片组装设备，具有间隔设置的组装工位、支架上料工位以及镜片上料工位，所述镜片组装设备包括：组装装置，所述组装装置包括至少一吸附部，所述吸附部能够沿上下向活动、且沿水平向活动，能够将所述镜片上料工位处的镜片吸附并转移至所述组装工位，且能够在所述组装工位处带动镜片活动以组装在对应的产品支架上；中转装置，包括沿水平向活动安装的承载台，用于支撑产品支架；以及，搬运装置，用于将产品支架由所述支架上料工位转移至所述承载台。
5.可选地，所述吸附部的端部凹设形成有仿形槽，用于与镜片的表面相适配。
6.可选地，所述吸附部用于与镜片接触的部分的表面包胶设置。
7.可选地，所述组装装置包括：支撑座，包括沿水平向延伸的支撑梁，所述支撑梁跨设所述镜片上料工位和所述组装工位；以及，活动连接组件，所述活动连接组件包括安装部和浮动压头，所述浮动压头沿上下向活动安装至所述安装部，且能够沿上下向延伸的轴线转动，所述安装部沿水平向活动安装至所述支撑梁；所述吸附部设于所述浮动压头的下端。
8.可选地，所述组装装置还包括设于所述浮动压头上的压力传感器，用于检测所述浮动压头下压时的压力。
9.可选地，所述浮动压头包括：连接座，沿上下向活动、且能够沿上下向延伸的轴线转动安装至所述安装部，所述连接座上开设有至少一螺纹孔；安装座，与所述连接座通过弹性件连接，以及，至少一调节螺栓，所述调节螺栓螺纹安装至所述螺纹孔，且所述调节螺栓的螺纹端处在所述连接座和所述安装座之间；所述吸附部设于所述安装座的下端中部。
10.可选地，所述吸附部设有两个，所述活动连接组件对应设有两个，且在所述支撑梁上间隔设置，两个所述安装部活动以使得两个所述吸附部其中之一移动至与所述承载台对应。
11.可选地，所述中转装置还包括设于所述承载台上的定位结构，所述定位结构包括：多个压爪，沿所述承载台的周向间隔设置，用于共同压持产品支架的周侧；和/或，定位部，设于所述承载台的中部，所述定位部的端面用于与产品支架的底部仿形设置。
12.可选地，所述中转装置还包括直线电缸，所述直线电缸的活动端能够沿水平向活动；所述组装工位处在所述直线电缸的活动行程上。
13.可选地，所述镜片组装设备还包括设于所述支架上料工位的第一视觉定位装置，用于检测产品支架和所述承载台的位置；和/或，所述镜片组装设备还包括设于所组装工位的第二视觉定位装置，用于检测所述镜片和产品支架的位置。
14.可选地，所述镜片组装设备还具有保压工位，所述保压工位设于所述组装工位背离所述支架上料工位的一侧，且处在所述承载台的活动行程上；所述镜片组装设备还包括保压装置，所述保压装置设于所述保压工位上，用于对组装后的所述镜片和产品支架保压。
15.可选地，所述搬运装置包括第一搬运机构和第二搬运机构，所述第二搬运机构与所述第一搬运机构分设于所述组装装置的两侧，所述第一搬运机构用于将产品支架由所述支架上料工位转移至所述承载台，第二搬运机构用于将组装后的所述镜片和产品支架从所述承载台上转移至所述保压装置。
16.可选地，所述镜片组装设备还包括无尘室，所述无尘室具有密闭的容纳腔；所述组装装置、所述中转装置、所述搬运装置均设于所述容纳腔内。
17.可选地，所述无尘室包括：风机过滤机组，所述风机过滤机组的出风口与所述容纳腔相连通，且所述风机过滤机组的出风口朝下设置；支撑板，设于所述容纳腔内，且处在所述风机过滤机组的出风口的下方，用以供所述组装装置、所述中转装置以及所述搬运装置安装；以及，多个排风孔，设于所述支撑板的表面和所述容纳腔的底壁面。
18.本发明的技术方案中，至少设置三个工位分别完成镜片上料、产品支架上料转移、镜片和产品支架贴合组装的动作，具体的，通过所述吸附部的上下向、水平向活动，从而将镜片通过吸附的方式拾取并组装在产品支架上，通过吸附转移的方式稳定性更好，能够与镜片的表面紧密贴合，镜片在转移过程中不容易掉落，所述搬运装置将前设备加工完成的产品支架拾取并移动至所述承载台上，所述承载台可以移动，从而可以带动产品支架组装前后在不同工位的周转，并且与所述吸附部配合实现多个自由度的灵活调节，从而实现产品的组装，整个过程可以都由设备自动完成，通过控制装置控制，无人工干预，能够减少镜片组装过程中易发生的镜片脏污、划伤等会产生不良品的问题。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
20.图1为本发明提供的镜片组装设备一实施例的立体示意图；图2为图1中组装装置与搬运装置配合的立体示意图；图3为图1中组装装置与承载台配合的示意图；图4为图1中吸取部的立体示意图。
21.附图标号说明：标号名称标号名称100镜片组装设备321压爪1机台322定位部a组装工位33直线电缸b支架上料工位4搬运装置c镜片上料工位41第一搬运机构d保压工位42第二搬运机构2组装装置5第一视觉定位装置21吸附部6第二视觉定位装置22支撑座7保压装置231安装部8无尘室232浮动压头81风机过滤机组3中转装置82支撑板31承载台83排风孔本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
22.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
24.另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结
合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
25.本发明提供一种镜片组装设备，能够实现物料的自动装卸、自动转移、自动组装。图1至图4为本发明提供的镜片组装设备的实施例。
26.请参照图1至图2，镜片组装设备100具有间隔设置的组装工位a、支架上料工位b以及镜片上料工位c，所述镜片组装设备100包括组装装置2、中转装置3以及搬运装置4，所述组装装置2包括至少一吸附部21，所述吸附部21能够沿上下向活动、且沿水平向活动，能够将所述镜片上料工位c处的镜片吸附并转移至所述组装工位a，且能够在所述组装工位a处带动镜片活动以组装在对应的产品支架上，所述中转装置3包括沿水平向活动安装的承载台31，用于支撑产品支架，所述搬运装置4用于将产品支架由所述支架上料工位b转移至所述承载台31。
27.本发明的技术方案中，至少设置三个工位分别完成镜片上料、产品支架上料转移、镜片和产品支架贴合组装的动作，具体的，通过所述吸附部21的上下向、水平向活动，从而将镜片通过吸附的方式拾取并组装在产品支架上，通过吸附转移的方式稳定性更好，能够与镜片的表面紧密贴合，镜片在转移过程中不容易掉落，所述搬运装置4将前设备加工完成的产品支架拾取并移动至所述承载台31上，所述承载台31可以移动，从而可以带动产品支架组装前后在不同工位的周转，并且与所述吸附部21配合实现多个自由度的灵活调节，从而实现产品的自动组装，整个过程可以都由设备自动完成，通过控制装置控制，无人工干预，能够减少镜片组装过程中易发生的镜片脏污、划伤等会产生不良品的问题。
28.进一步的，所述吸附部21可以设置为一个吸嘴也可以设置为多个吸附点，在其他实施例中，所述吸附部21还可以通过真空挤压、粘附等方式连接，具体的，本实施例中，所述吸附部21的端部凹设形成有仿形槽，用于与镜片的表面相适配。所述吸附部21设置为吸嘴，其最大外径应当大于镜片的外径，从而使得所述镜片的弧形上表面和环形周侧面的部分均能够容纳在所述仿形槽内，受真空吸附而被紧固，仿形设置使得所述吸附部21能够适配异形的镜片外形，保证了拾取过程的稳定性。
29.不仅如此，所述吸附部21用于与镜片接触的部分的表面呈包胶设置。本实施例对所述吸附部21的端部进行仿形加工并在其表面覆硅胶，硅胶硬度为a30，包胶厚度为5mm，从而在保证吸取牢固的情况下不划伤镜片，能够保证镜片的装配精度。
30.为了实现所述吸附部21多自由度的调节，一实施例中，所述组装装置2包括支撑座22和活动连接组件，所述支撑座22包括沿水平向延伸的支撑梁，所述支撑梁跨设所述镜片上料工位c和所述组装工位a，所述活动连接组件包括安装部231和浮动压头232，所述浮动压头232沿上下向活动安装至所述安装部231，且能够沿上下向延伸的轴线转动，所述安装部231沿水平向活动安装至所述支撑梁，所述吸附部21设于所述浮动压头232的下端。所述支撑梁具有一定的长度，所述安装部231可以通过链轮结构、滑槽滑轮配合等结构形式滑动安装在所述支撑梁上，所述浮动压头232能够实现两个自由度的调节，从而在配合所述承载台31后实现四个自由度的调节，且由于所述浮动压头232的结构特性，在带动所述吸附部21组装时，能够提供缓冲力，避免所述吸附部21下压力度过大而使镜片和产品支架发生磕碰造成损坏。
31.可以理解的是，所述浮动压头232通过电机、电缸或者二者组合等形式实现多自由度的调节。
32.进一步的，所述组装装置2还包括设于所述浮动压头232上的压力传感器，用于检测所述浮动压头232下压时的压力，从而对镜片和产品支架的组装过程进行检测，同时能够通过所述压力传感器反馈的压力值，设定控制装置的程序为每次达到预设值以后停止对所述浮动压头232的驱动，能够更好的管控下压精度。
33.通过电控的方式能够实现对所述浮动压头232的驱动结构的控制，但是考虑到设备的延迟，因此，本实施例中，所述浮动压头232包括连接座、安装座、至少一调节螺栓，所述连接座沿上下向活动、且能够沿上下向延伸的轴线转动安装至所述安装部231，所述连接座上开设有至少一螺纹孔，所述安装座与所述连接座通过弹性件连接，所述调节螺栓螺纹安装至所述螺纹孔，且所述调节螺栓的螺纹端处在所述连接座和所述安装座之间，所述吸附部21设于所述安装座的下端中部。所述弹性件可以为弹簧、弹片、橡胶件、气囊等，在此不做限定，在所述吸附部21带动镜片与产品支架接触时，所述连接座仍做下压动作，此时所述弹性件被压缩，直至所述调节螺栓的螺纹端与所述安装座抵紧，此时所述弹性件不会在继续压缩，从而形成机械式的硬限位结构，如此设置便于监控所述浮动压头232每次的下压距离，同时，可以通过调节所述调节螺栓的位置限定所述弹性件的极限压缩尺寸。
34.基于上述实施例，为了提高效率，所述吸附部21设有两个，所述活动连接组件对应设有两个，且在所述支撑梁上间隔设置，两个所述安装部231活动以使得两个所述吸附部21其中之一移动至与所述承载台31对应，在加工过程中，两个所述吸附部21依次拾取镜片，然后依次移动到同一位置进行镜片的组装，从而缩短设备的节拍，减少停顿时间。可理解的是，所述承载台31上可以通过托举支架工装的形式输送产品支架，每个工装上可以直接安置两个产品支架，考虑到空间限制，因此两个吸附部21依次移动与其中一产品支架组装。
35.可以理解的是，产品支架在组装过程中应当始终保持稳固，因此，在将产品支架由支架上料工位b转移至所述承载台31上时，应当直接对产品支架进行定位，一实施例中，所述中转装置3还包括设于所述承载台31上的定位结构，一实施例中，所述定位结构包括沿所述承载台31的周向间隔设置的多个压爪321，用于共同压持产品支架的周侧，自然状态下各所述压爪321能够摆动张开，产品支架安装后多个所述压爪321活动从而压住产品支架的周侧，另一实施例中，所述定位结构包括设于所述承载台31的中部的定位部322，所述定位部322的端面用于与产品支架的底部仿形设置，具体的，所述定位部322的端面可以设置仿形槽、仿形凸起等结构与产品支架配合，本实施例中，不仅设置所述定位部322，并且在所述定位部322的周围设置多个压爪321，保证产品支架的定位效果，从而使得产品支架在组装、随所述承载台31转移的过程中都不会发生晃动。
36.本发明不限制所述承载台31实现往返运动的方式，本实施例中，所述中转装置3还包括直线电缸33，所述直线电缸33的活动端能够沿水平向活动，所述组装工位a处在所述直线电缸33的活动行程上。电缸的驱动方式结构简单，并且利于无尘化的设计，在其他实施例中也可以使用链轮等方式，在此不做详细说明。
37.进一步的，所述镜片组装设备100还包括设于所述支架上料工位b的第一视觉定位装置5，该装置通过相机拍照并上传到控制器实现检测产品支架以及所述承载台31的位置，并对所述搬运装置4提供视觉引导，从而保证产品支架的转移和安置精度，提高过程的稳定性。
38.不仅如此，所述镜片组装设备100还包括设于所组装工位a的第二视觉定位装置6，
用于检测镜片和产品支架的位置，通过上下视觉对产品进行定位，可消除加工件及产品误差，从而实现产品的高精度。高稳定性的组装。
39.需要说明的是，上述两个相关联的技术特征可以同时设置，也可以择一设置，本实施例中同时设置，即在整个设备中至少设置两个视觉定位装置，保证过程的加工精度。
40.需要说明的是，所述搬运装置4可以是机械手、链轮带动夹爪等形式，只需要能够实现拾取并且具有一定的活动行程即可。可以设置所述镜片上料工位c处在所述吸附部21的活动行程内，如此所述吸附部21可以独立的完成取料、组装两个工序，但是考虑到镜片上料工位c与所述组装工位a存在一定的距离以及空间的布局，因此，在其他实施例中，所述搬运装置4还包括镜片搬运组件和中转台，所述中转台处在所述吸附部21的活动行程内，且在平面上与所述吸处部21处在同一直线上，所述镜片搬运组件通过吸嘴的方式将镜片从所述镜片上料工位c拾取转移至所述中转台，接着所述吸附部21能够移动至正对所述正转台处进行拾取工作，从而弥补空间距离和活动行程不匹配的问题。
41.产品支架在前工序完成贴双面的工序后才进入所述支架上料工位b，因此，所述镜片与产品支架组装实际上是将镜片与产品支架上的胶体粘结，为了保证连接强度，本实施例中，所述镜片组装设备100还具有保压工位d，所述保压工位d设于所述组装工位a背离所述支架上料工位b的一侧，且处在所述承载台31的活动行程上，所述镜片组装设备100还包括保压装置7，所述保压装置7设于所述保压工位d上，用于对组装后的所述镜片和产品支架保压。即所述承载台31的活动行程跨设所述组装工位a和所述保压工位d，所述保压装置7为常规的保压设备，其目的是将镜片和产品支架压紧，以保证粘结力。
42.考虑到整个设备中的转运问题，因此，本实施例中，所述搬运装置4包括第一搬运机构41和第二搬运机构42，所述第一搬运机构41用于将产品支架由所述支架上料工位b转移至所述承载台31，可以为机械手或者电缸驱动夹爪的形式，所述第二搬运机构42与所述第一搬运机构41分设于所述组装装置2的两侧，所述第二搬运机构42用于将组装后的所述镜片和产品支架从所述承载台31上转移至所述保压装置7，可以为机械手或者电缸驱动夹爪的形式。
43.需要说明的是，各装置均可以安装在一个通过组装得到的机台1上，也可以分别安装在地面上，以各装置安装在机台1为例进行说明，以所述机台1的长度为横向，以所述机台1的宽度为纵向，各工位相对所述机台1的排布方式为：所述保压工位d、所述组装工位a和所述支架上料工位b在纵向间隔，且在横向错位，其中，所述组装工位a在所述承载台31的活动行程上，所述支架上料工位b和所述保压工位d均位于所述承载台31在横向上的一侧，所述镜片上料工位c位于所述组装工位a在横向上的一侧，且与所述支架上料工位b呈相对设置。
44.因为镜头模组要求不可以有脏污，因此要求整个机构应当在无尘的环境下工作，为此，本实施例中，所述镜片组装设备100还包括无尘室8，所述无尘室8具有密闭的容纳腔，所述组装装置2、所述中转装置3、所述搬运装置4均设于所述容纳腔内，该容纳腔为密闭设置无人工干预，因此可以确保不产生灰尘，保证加工过程的无尘性。可以理解的是，当各装置均安装在所述机台1上时，所述机台1整体置于所述容纳腔内。
45.具体的，所述无尘室8外观呈镜面设置，采用不锈钢材质，灰尘不容易堆积，便于擦拭。
46.进一步的，所述支架上料工位b处采用步进马达流水线托运工装，该工装上同时运
载镜片和产品支架，实现精确移动，流水线运行方向可逆，且各工装上用于与流水线接触的滚轮的材质为硅胶，确保不产生灰尘。
47.更进一步的，所述无尘室8包括风机过滤机组81、支撑板82和多个排风孔83，所述风机过滤机组81的出风口与所述容纳腔相连通，且所述风机过滤机组81的出风口朝下设置，所述支撑板82设于所述容纳腔内，且处在所述风机过滤机组81的出风口的下方，用以供所述组装装置、所述中转装置以及所述搬运装置安装，多个所述排风孔83设于所述支撑板82的表面和所述容纳腔的底壁面。所述风机过滤机组81可以设置在所述容纳腔的侧部或者顶部，但是需要保证其出风方向为朝下的，风经过各组件并从显露设置的多个所述排风孔83穿出，最后将灰尘带动着排出至外部，从而保证内部环境。
48.本实施例中，所述风机过滤机组81位于所述无尘室8的顶部，其出风口竖直向下连通所述容纳腔，各装置可以依靠部分所述排风孔83进行固定，相关装置安装在所述支撑板82上后，部分所述排风孔83被遮挡，部分显露，所述支撑板82与所述容纳腔底壁面之间的空间用来安置配电箱等部件。所述无尘室8内部气压始终垂直向下，从而保证环境满足使用要求。
49.整个设备的工作过程如下：流水线将装满产品支架和镜片的工装移位至所述第一搬运机构41的位置；所述第一搬运机构41通过视觉定位抓取产品支架至所述承载台31上；流水线继续将工装移位至组装装置2处，所述吸附部21通过视觉定位吸取镜片，并带动其移动至组装位置；所述中转装置3驱使所述承载台31载动产品支架移位至所述第二视觉定位装置6的检测位置，从而检测定位产品支架在所述承载台31上的位置；驱使所述承载台31继续移动至所述组装工位a，通过所述吸附部21的移动进行产品组装；所述承载台31继续移动，将组装好的镜片和产品支架共同移位至所述第二搬运机构42处；所述第二搬运机构42将组装好的镜片和产品支架整体抓取并放至一可以移动的保压工装内，所述保压工装带动产品移至保压工位d，所述保压装置7工作从而进行保压动作；保压完成后，形成的完成品通过保压工装移出，接着所述第二搬运机构42抓取完成品将其放回流线的工装内，随之进入下一工序。
50.以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：

1.一种镜片组装设备，其特征在于，具有间隔设置的组装工位、支架上料工位以及镜片上料工位，所述镜片组装设备包括：组装装置，所述组装装置包括至少一吸附部，所述吸附部能够沿上下向活动、且沿水平向活动，能够将所述镜片上料工位处的镜片吸附并转移至所述组装工位，且能够在所述组装工位处带动镜片活动以组装在对应的产品支架上；中转装置，包括沿水平向活动安装的承载台，用于支撑产品支架；以及，搬运装置，用于将产品支架由所述支架上料工位转移至所述承载台。2.如权利要求1所述的镜片组装设备，其特征在于，所述吸附部的端部凹设形成有仿形槽，用于与镜片的表面相适配。3.如权利要求1或2所述的镜片组装设备，其特征在于，所述吸附部用于与镜片接触的部分的表面包胶设置。4.如权利要求1所述的镜片组装设备，其特征在于，所述组装装置包括：支撑座，包括沿水平向延伸的支撑梁，所述支撑梁跨设所述镜片上料工位和所述组装工位；以及，活动连接组件，所述活动连接组件包括安装部和浮动压头，所述浮动压头沿上下向活动安装至所述安装部，且能够沿上下向延伸的轴线转动，所述安装部沿水平向活动安装至所述支撑梁；所述吸附部设于所述浮动压头的下端。5.如权利要求4所述的镜片组装设备，其特征在于，所述组装装置还包括设于所述浮动压头上的压力传感器，用于检测所述浮动压头下压时的压力。6.如权利要求4所述的镜片组装设备，其特征在于，所述浮动压头包括：连接座，沿上下向活动、且能够沿上下向延伸的轴线转动安装至所述安装部，所述连接座上开设有至少一螺纹孔；安装座，与所述连接座通过弹性件连接，以及，至少一调节螺栓，所述调节螺栓螺纹安装至所述螺纹孔，且所述调节螺栓的螺纹端处在所述连接座和所述安装座之间；所述吸附部设于所述安装座的下端中部。7.如权利要求4所述的镜片组装设备，其特征在于，所述吸附部设有两个，所述活动连接组件对应设有两个，且在所述支撑梁上间隔设置，两个所述安装部活动以使得两个所述吸附部其中之一移动至与所述承载台对应。8.如权利要求1所述的镜片组装设备，其特征在于，所述中转装置还包括设于所述承载台上的定位结构，所述定位结构包括：多个压爪，沿所述承载台的周向间隔设置，用于共同压持产品支架的周侧；和/或，定位部，设于所述承载台的中部，所述定位部的端面用于与产品支架的底部仿形设置。9.如权利要求1或8所述的镜片组装设备，其特征在于，所述中转装置还包括直线电缸，所述直线电缸的活动端能够沿水平向活动；所述组装工位处在所述直线电缸的活动行程上。10.如权利要求1所述的镜片组装设备，其特征在于，所述镜片组装设备还包括设于所述支架上料工位的第一视觉定位装置，用于检测产品支架和所述承载台的位置；和/或，
所述镜片组装设备还包括设于所组装工位的第二视觉定位装置，用于检测所述镜片和产品支架的位置。11.如权利要求1所述的镜片组装设备，其特征在于，所述镜片组装设备还具有保压工位，所述保压工位设于所述组装工位背离所述支架上料工位的一侧，且处在所述承载台的活动行程上；所述镜片组装设备还包括保压装置，所述保压装置设于所述保压工位上，用于对组装后的所述镜片和产品支架保压。12.如权利要求11所述的镜片组装设备，其特征在于，所述搬运装置包括第一搬运机构和第二搬运机构，所述第二搬运机构与所述第一搬运机构分设于所述组装装置的两侧，所述第一搬运机构用于将产品支架由所述支架上料工位转移至所述承载台，第二搬运机构用于将组装后的所述镜片和产品支架从所述承载台上转移至所述保压装置。13.如权利要求1所述的镜片组装设备，其特征在于，所述镜片组装设备还包括无尘室，所述无尘室具有密闭的容纳腔；所述组装装置、所述中转装置、所述搬运装置均设于所述容纳腔内。14.如权利要求13所述的镜片组装设备，其特征在于，所述无尘室包括：风机过滤机组，所述风机过滤机组的出风口与所述容纳腔相连通，且所述风机过滤机组的出风口朝下设置；支撑板，设于所述容纳腔内，且处在所述风机过滤机组的出风口的下方，用以供所述组装装置、所述中转装置以及所述搬运装置安装；以及，多个排风孔，设于所述支撑板的表面和所述容纳腔的底壁面。

技术总结

本发明公开一种镜片组装设备，具有间隔设置的组装工位、支架上料工位以及镜片上料工位，镜片组装设备包括组装装置、中转装置以及搬运装置，组装装置包括至少一吸附部，吸附部能够沿上下向活动、且沿水平向活动，能够将镜片上料工位处的镜片吸附并转移至组装工位，且能够在组装工位处带动镜片活动以组装在对应的产品支架上，中转装置包括沿水平向活动安装的承载台，用于支撑产品支架，搬运装置用于将产品支架由支架上料工位转移至承载台。承载台可以移动，从而与吸附部配合实现多个自由度的灵活调节，从而实现产品的自动组装自动搬运，整个过程可以都由设备自动完成，能够减少镜片组装过程中易发生的镜片脏污、划伤等会产生不良品的问题。良品的问题。良品的问题。