一种输液用塑料瓶和玻璃瓶的自动分拣装置的制作方法

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1.本实用新型涉及废品回收技术领域，具体为一种输液用塑料瓶和玻璃瓶的自动分拣装置。

背景技术：

2.随着环保理念的兴起，各项资源的回收再利用成为讨论热点，但是在各项资源的回收再利用过程中，对资源的分拣是较为重要的一个环节，随着科技的发展，对于金属、纸制品等分拣成为较为成熟的技术，但是针对医疗卫生机构的资源回收利用中，塑料的输液瓶和玻璃的输液瓶的分拣较为困难，大多都为通过传送带传送，人工进行分拣的方式，难以形成一个成熟的自动化分拣流水线。为此，我们提出一种输液用塑料瓶和玻璃瓶的自动分拣装置。

技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种输液用塑料瓶和玻璃瓶的自动分拣装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种输液用塑料瓶和玻璃瓶的自动分拣装置，包括支撑台和支撑杆，所述支撑杆固定连接在支撑台底端，所述支撑台上端中部设置有传送带，所述传送带传动连接有驱动组件，所述支撑台一侧固定连接有气缸组件，所述气缸组件设置有三组，所述气缸组件的行程端固定连接有推板，所述推板上设置有电容式接近传感器，所述支撑台远离气缸组件的一侧连接有斜坡导料板，所述斜坡导料板与气缸组件一一对应设置，所述斜坡导料板下方设置有收集箱，所述斜坡导料板上端固定连接有上挡板，所述上挡板端部通过铰接连接件铰接有翘板，所述收集箱上端远离斜坡导料板的一侧固定连接有前挡板，两侧连接有侧挡板。
5.优选的，所述支撑台上端一侧固定连接有固定板，所述固定板底端通过螺栓组件与支撑台连接，所述气缸组件固定连接在固定板侧面。
6.优选的，所述推板包括竖板、前横板和后横板，所述竖板一侧与气缸组件的行程端连接，所述竖板的上下两端的前后两侧分别固定连接有前横板和后横板。
7.优选的，所述斜坡导料板靠近传送带的一侧端部上固定连接有弧形导料块。
8.优选的，所述斜坡导料板上活动连接有导料辊，所述收集箱内上端一侧固定连接有导料斜板，所述收集箱底部设置有倾斜底板。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种输液用塑料瓶和玻璃瓶的自动分拣装置通过传送带使得塑料瓶和玻璃瓶向前传送，利用电容式接近传感器分辨塑料瓶和玻璃瓶，利用气缸组件带动推板向前移动，使得塑料瓶和玻璃瓶滚落至斜坡导料板上，并顺着斜坡导料板滑落至收集箱内，实现塑料瓶和玻璃瓶的自动分拣，通过前面两个电容式接近传感器均没有分拣完毕的瓶子可通过第三个斜坡导料板落入至第三个收集箱内并利用人工进行分拣，大大减小了工作人员的工作负担，提高了分拣效率。
附图说明
10.图1为本实用新型的立体结构示意图；
11.图2为本实用新型的斜坡导料板和收集箱的侧视剖视图；
12.图3为本实用新型的推板的立体结构示意图。
13.图中：支撑台1、支撑杆2、传送带3、驱动组件4、气缸组件5、固定板6、螺栓组件7、推板8、竖板9、前横板10、后横板11、电容式接近传感器12、斜坡导料板13、收集箱14、上挡板15、铰接连接件16、翘板17、前挡板18、侧挡板19、弧形导料块20、导料辊21、导料斜板22、倾斜底板23。
具体实施方式
14.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
15.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种输液用塑料瓶和玻璃瓶的自动分拣装置，包括支撑台1和支撑杆2，支撑杆2固定连接在支撑台1底端，支撑台1上端中部设置有传送带3，传送带3传动连接有驱动组件4，驱动组件4可为伺服电机及其传动连接件，通过电源线外接电源和控制开关，通过驱动组件4与传送带3的传动连接，使得传送带3可向前移动，驱动组件4设置在支撑台1的下方，可利用相应的固定件对驱动组件4进行支撑限位；
16.支撑台1一侧固定连接有气缸组件5，气缸组件5设置有三组，气缸组件5的行程端固定连接有推板8，推板8上设置有电容式接近传感器12，支撑台1远离气缸组件5的一侧连接有斜坡导料板13，斜坡导料板13与气缸组件5一一对应设置，斜坡导料板13下方设置有收集箱14，电容式接近传感器12的测量头构成电容器的一个极板，当物体移向接近电容式接近传感器12时，无论是否为导体，由于它的接近总会使电容的介电常数发生变化，从而使电容量发生变化，使得和测量头相连的电路状态也发生变化，由此可控制开关的接通或断开，利用塑料和玻璃的介电常数不一致，进而对塑料瓶和玻璃瓶进行区分，塑料瓶和玻璃瓶在传送带上依次通过第一个和第二个气缸组件5和电容式接近传感器12，避免瓶体摔碎，瓶体可横向放倒在传送带上，第一个电容式接近传感器12的开关量的范围可设置为塑料的电路状态开关量，第二个电容式接近传感器12的开关量的范围可设置为玻璃的电路状态开关量，第三个电容式接近传感器12的开关量的范围可设置为任意物体的电路状态开关量，即只要有物体通过第三个电容式接近传感器12，第三个气缸组件5即启动，因此当塑料瓶通过第一个气缸组件5侧面时，该电容式接近传感器12启动第一个气缸组件5，利用推板8将塑料瓶推入至斜坡导料板13内，塑料瓶顺着斜坡导料板13滚落至第一个收集箱14内，玻璃瓶继续在传送带3上向前移动，移动至第二个电容式接近传感器12时，第二个气缸组件5启动，利用推板8将玻璃瓶推入至斜坡导料板13内，玻璃瓶顺着斜坡导料板13滚落至第二个收集箱14内，当有物体没有被前两个电容式接近传感器12识别出时，该物体继续向前移动，通过第三个电容式接近传感器12，第三个气缸组件5启动，利用推板8将其推入至第三个收集箱14内，并通过人工进行分拣，大大的减小了工人的工作负担和工作量；
17.支撑台1上端一侧固定连接有固定板6，固定板6底端通过螺栓组件7与支撑台1连
接，气缸组件5固定连接在固定板6侧面，利用固定板6和螺栓组件7可对气缸组件5进行固定；
18.推板8包括竖板9、前横板10和后横板11，竖板9一侧与气缸组件5的行程端连接，竖板9的上下两端的前后两侧分别固定连接有前横板10和后横板11，当气缸组件5带动推板8移动时，下方的后横板11在支撑台1上滑动，起到限位作用，前横板10对瓶体进行限位，避免瓶体移位；
19.斜坡导料板13上端固定连接有上挡板15，上挡板15端部通过铰接连接件16铰接有翘板17，上挡板15可避免瓶体从斜坡导料板13的上端滑落，翘板17避免瓶体在突然进入到斜坡导料板13上时飞出，保证瓶体的路径正确；
20.斜坡导料板13靠近传送带3的一侧端部上固定连接有弧形导料块20，弧形导料块20对突然改变的路径进行缓冲，避免过于尖锐的边缘磕碎瓶体；
21.收集箱14上端远离斜坡导料板13的一侧固定连接有前挡板18，两侧连接有侧挡板19，前挡板18和侧挡板19均可避免瓶体飞出收集箱14；
22.斜坡导料板13上活动连接有导料辊21，收集箱14内上端一侧固定连接有导料斜板22，收集箱14底部设置有倾斜底板23，导料辊21可提高瓶体在斜坡导料板13上的通过效率，导料斜板22和倾斜底板23相互配合，对瓶体落入到收集箱14的过程进行缓冲。
23.在使用时，第一个电容式接近传感器12的开关量的范围可设置为塑料的电路状态开关量，第二个电容式接近传感器12的开关量的范围可设置为玻璃的电路状态开关量，第三个电容式接近传感器12的开关量的范围可设置为任意物体的电路状态开关量，当塑料瓶通过第一个气缸组件5侧面时，该电容式接近传感器12启动第一个气缸组件5，利用推板8将塑料瓶推入至斜坡导料板13内，塑料瓶顺着斜坡导料板13滚落至第一个收集箱14内，玻璃瓶继续在传送带3上向前移动，移动至第二个电容式接近传感器12时，第二个气缸组件5启动，利用推板8将玻璃瓶推入至斜坡导料板13内，玻璃瓶顺着斜坡导料板13滚落至第二个收集箱14内，当有物体没有被前两个电容式接近传感器12识别出时，该物体继续向前移动，通过第三个电容式接近传感器12，第三个气缸组件5启动，利用推板8将其推入至第三个收集箱14内，并通过人工进行分拣，大大的减小了工人的工作负担和工作量。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种输液用塑料瓶和玻璃瓶的自动分拣装置，包括支撑台(1)和支撑杆(2)，其特征在于：所述支撑杆(2)固定连接在支撑台(1)底端，所述支撑台(1)上端中部设置有传送带(3)，所述传送带(3)传动连接有驱动组件(4)，所述支撑台(1)一侧固定连接有气缸组件(5)，所述气缸组件(5)设置有三组，所述气缸组件(5)的行程端固定连接有推板(8)，所述推板(8)上设置有电容式接近传感器(12)，所述支撑台(1)远离气缸组件(5)的一侧连接有斜坡导料板(13)，所述斜坡导料板(13)与气缸组件(5)一一对应设置，所述斜坡导料板(13)下方设置有收集箱(14)，所述斜坡导料板(13)上端固定连接有上挡板(15)，所述上挡板(15)端部通过铰接连接件(16)铰接有翘板(17)，所述收集箱(14)上端远离斜坡导料板(13)的一侧固定连接有前挡板(18)，两侧连接有侧挡板(19)。2.根据权利要求1所述的一种输液用塑料瓶和玻璃瓶的自动分拣装置，其特征在于：所述支撑台(1)上端一侧固定连接有固定板(6)，所述固定板(6)底端通过螺栓组件(7)与支撑台(1)连接，所述气缸组件(5)固定连接在固定板(6)侧面。3.根据权利要求1所述的一种输液用塑料瓶和玻璃瓶的自动分拣装置，其特征在于：所述推板(8)包括竖板(9)、前横板(10)和后横板(11)，所述竖板(9)一侧与气缸组件(5)的行程端连接，所述竖板(9)的上下两端的前后两侧分别固定连接有前横板(10)和后横板(11)。4.根据权利要求1所述的一种输液用塑料瓶和玻璃瓶的自动分拣装置，其特征在于：所述斜坡导料板(13)靠近传送带(3)的一侧端部上固定连接有弧形导料块(20)。5.根据权利要求1所述的一种输液用塑料瓶和玻璃瓶的自动分拣装置，其特征在于：所述斜坡导料板(13)上活动连接有导料辊(21)，所述收集箱(14)内上端一侧固定连接有导料斜板(22)，所述收集箱(14)底部设置有倾斜底板(23)。

技术总结

本实用新型公开了一种输液用塑料瓶和玻璃瓶的自动分拣装置，包括支撑台和支撑杆，所述支撑台上端中部设置有传送带，所述支撑台一侧固定连接有气缸组件，所述气缸组件的行程端固定连接有推板，所述推板上设置有电容式接近传感器，所述支撑台远离气缸组件的一侧连接有斜坡导料板，所述斜坡导料板下方设置有收集箱。该种输液用塑料瓶和玻璃瓶的自动分拣装置通过传送带使得塑料瓶和玻璃瓶向前传送，利用电容式接近传感器分辨塑料瓶和玻璃瓶，利用气缸组件带动推板向前移动，使得塑料瓶和玻璃瓶滚落至斜坡导料板上，并顺着斜坡导料板滑落至收集箱内，实现塑料瓶和玻璃瓶的自动分拣，提高了分拣效率。高了分拣效率。高了分拣效率。