喷涂装置及喷涂方法与流程

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1.本发明涉及lcd显示屏激光加工领域，具体涉及一种喷涂装置及喷涂方法。

背景技术：

2.在lcd ar ray制程是在基板玻璃上制造复杂的tft电路，其中制造过程中会产生线路短路，断路，异物等缺陷。针对这些缺陷，使用导电油墨喷涂图案线技术，使线路缺陷重新连接通电。
3.实际加工时，因画线时电机运动与油墨喷涂独立控制，电机开始和结束有加减速过程，但油墨每个时刻的喷涂量始终一致，会造成开始时和结束时油墨喷涂量较多产生堆积的现象，喷涂出的油墨线宽不一致。

技术实现要素：

4.本发明目的是：提供一种喷涂出的油墨线均匀的喷涂装置及喷涂方法。
5.本发明的技术方案是：第一方面，本发明提供一种喷涂装置，所述装置包括喷涂机构、与所述喷涂机构连接驱动所述喷涂机构移动的驱动机构以及控制所述喷涂机构喷涂量的控制机构，所述控制机构与所述驱动机构之间设置有用于实现所述控制机构与所述驱动机构联动的继电器开关，所述继电器开关分别与所述驱动机构和所述控制机构信号连接。
6.在一种较佳的实施方式中，所述驱动机构包括控制所述喷涂机构平移的电机；所述电机与所述喷涂机构固定连接并与所述继电器开关信号连接。
7.在一种较佳的实施方式中，所述控制机构包括控制电路，所述控制电路分别与所述继电器开关和所述喷涂机构信号连接。
8.在一种较佳的实施方式中，所述控制机构还包括用于增益所述控制电路向所述喷涂机构传送的信号的高压放大器；所述高压放大器分别与所述控制电路与喷涂机构连接。
9.在一种较佳的实施方式中，所述喷涂机构包括浆料容置器以及与所述浆料容置器连通的点浆单元。
10.在一种较佳的实施方式中，所述点浆单元包括喷嘴、点胶阀、移液、注射器与引流针中的至少一种。
11.在一种较佳的实施方式中，所述喷涂机构还包括用于限制所述点浆单元晃动的定位单元。
12.在一种较佳的实施方式中，所述定位单元包括定位框，所述点浆单元活动穿设于所述定位框内且所述点浆单元的表面与所述定位框的内表面相接以限制所述点浆单元晃动；
13.所述定位框的边缘连接有用于连接固定所述定位框的连接扣。
14.在一种较佳的实施方式中，所述装置还包括用于检测喷涂结果的检测机构，所述检测机构包括与所述喷涂机构连接并面向所述喷涂机构的喷涂出口进行拍摄的摄像头。
15.第二方面，本发明还提供一种喷涂方法，使用如第一方面中任意一项所述的喷涂
装置，所述方法包括：
16.获取驱动机构的预设速度，并计算所述驱动机构从静止加速至预设速度所需时间t1以及所述驱动机构从所述预设速度降速至静止所需时间t2；
17.控制继电器开关在所述驱动机构启动t01时间后开启，使控制机构控制喷涂机构喷涂油墨，0＜t01＜t1；
18.控制所述驱动机构以所述预设速度运动预设距离；
19.控制所述驱动机构在移动路程达到预设距离后降低速度，所述控制继电器开关在所述驱动机构降低速度的t02时间后开启，使所述控制机构控制所述喷涂机构停止喷墨，0＜t02＜t1。
20.与现有技术相比，本发明的优点是：提供一种喷涂装置及喷涂方法，该装置包括喷涂机构、与喷涂机构连接驱动喷涂机构移动的驱动机构以及控制喷涂机构喷涂量的控制机构，控制机构与驱动机构之间设置有用于实现控制机构与驱动机构联动的继电器开关，继电器开关分别与驱动机构和控制机构信号连接；继电器开关根据驱动机构所发出的信号对接收的控制机构传送的控制信号进行调节再将调节后的控制信号传送至喷涂机构，实际由驱动机构发指令控制控制机构发出的控制信号从而控制喷涂出的油墨的开关和喷涂量，实现轴运动与油墨喷涂联动，改善喷涂出的油墨线宽不一致的问题。
附图说明
21.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为现有技术中喷涂机构喷涂效果图；
23.图2为本发明所提供的喷涂装置喷涂效果图；
24.图3为本发明所提供的喷涂装置的结构示意图；
25.图4为本发明所提供的喷涂装置中喷涂机构的俯视图；
26.图5为本发明所提供的喷涂方法流程图。
27.其中：1、喷涂机构；11、浆料容置器；12、点浆单元；13、定位单元；131、定位框；132、连接扣；2、驱动机构；21、电机；3、控制机构；31、控制电路；32、高压放大器；4、继电器开关。
具体实施方式
28.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.如背景技术所述，现有技术中控制机构控制喷涂机构喷涂油墨，电机作为驱动机构驱动喷涂机构沿需要喷涂的线路缺口移动，电机与控制机构互相独立，同时启动同时关闭，但由于电机开始时有加速过程，结束时有减速过程，导致喷嘴的移动速度并不始终均匀，而控制机构始终控制喷涂机构的油墨喷出的喷涂量在每个时刻保持一致，导致喷涂机
构在受电机驱动开始时的加速过程中以及在受电机驱动结束的减速过程中喷涂量过多油墨堆积，导致喷涂出的油墨线宽不均匀，如图1所示。
30.为解决上述问题，本发明提出了一种喷涂装置，在控制机构和驱动机构之间设置继电器开关，驱动机构通过继电器开关对控制机构进行控制，从而控制喷涂机构的喷涂量与控制机构的运行联动，改善喷涂出的油墨线宽不均匀的问题，如图2所示。下面将结合具体实施例对本发明所提供的喷涂装置作进一步的说明。
31.实施例一：本实施例提供一种喷涂装置，参照图3所示，该装置包括喷涂机构1、与喷涂机构1连接驱动喷涂机构1移动的驱动机构2以及控制喷涂机构1喷涂量的控制机构3，控制机构3与驱动机构2之间设置有用于实现控制机构3与驱动机构2联动的继电器开关4，继电器开关4分别与驱动机构2和控制机构3信号连接。具体的，控制机构3始终向外输出控制信号第一信号，继电器开关4接收控制机构3输出的第一信号，而驱动机构2启动后向继电器开关4发出第二信号，继电器开关4接收到驱动机构2发出的第二信号后根据接收到的第二信号对第一信号进行调节，并将经过调节后的第一信号传送给喷涂机构1，喷涂机构1根据接收的调节后的第一信号进行喷涂。
32.在一种实施方式，在驱动机构2加速过程中，喷涂机构1根据接收的调节后的第一信号减少单位时间喷涂油墨量，在驱动机构2减速过程中，喷涂机构1根据接收的调节后的第一信号同样也减少单位时间喷涂油墨量。具体地，由于继电器开关能够控制控制机构与喷涂机构之间的通断，驱动机构在启动后，继电器开关延时一段时间打开，等驱动机构快要达到预设速度时再使控制控制机构与喷涂机构之间连通；同理，驱动机构在准备停止时，提前一段时间关闭继电器开关，等驱动机构的速度在降为0之前就使控制控制机构与喷涂机构之间断开，这样，就能改善喷涂机构在喷涂油墨时造成的起始端和结束端油墨堆积的问题，从而提高油墨线宽的均匀度。优选的，驱动机构2包括控制喷涂机构1平移的电机21；电机21与喷涂机构1固定连接并与继电器开关4信号连接。更优选的，电机21为空心轴电机，优化了机械设计、方便布线及节约了设计空间和生产成本。
33.优选的，控制机构3包括控制电路31，控制电路分别与继电器开关4和喷涂机构1信号连接。更优选的，控制机构3还包括用于增益控制电路31向喷涂机构1传送的信号的高压放大器32；高压放大器32分别与控制电路31与喷涂机构1连接。高压放大器32对控制电路31向喷涂机构1传送的信号进行增益，使继电器开关4接收的第一信号更明显、更稳定，便于后续对第一信号进行调节。
34.更优选的，喷涂机构1包括浆料容置器11以及与浆料容置器11连通的点浆单元12。优选的，其中点浆单元12包括喷嘴、点胶阀、移液、注射器与引流针中的至少一种。点浆单元12竖直设置，点浆单元12受驱动机构2驱动水平移动。
35.更优选的，喷涂机构1还包括用于限制点浆单元12晃动的定位单元13。
36.更优选的，参照图4所示，定位单元13包括定位框131，点浆单元12活动穿设于定位框131内且点浆单元12的表面与定位框131的内表面相接以限制点浆单元12晃动。具体的，定位框131为水平设置的圆形中空框，点浆单元12穿设于圆形中空框的中空部，并且点浆单元12的外表面与圆形中空框的中空部内表面形状相同并相接。
37.参照图4所示，更优选的，定位框131的边缘连接有用于连接固定定位框131的连接扣132。具体的，喷涂机构1通过连接架安装在工作台(图未示)上，定位框131通过连接扣132
与可拆卸的连接带固定于连接架上，从而限制点浆单元12水平移动时在水平方向上晃动。
38.优选的，该装置还包括用于检测喷涂结果的检测机构(图未示)，检测机构包括与喷涂机构1连接并面向喷涂机构1的喷涂出口进行拍摄的摄像头。具体的，摄像头连接计算机，计算机与控制机构3连接，计算机接收摄像头拍摄的检测图片并进行分析，当分析出喷涂结果有误时，控制控制机构3关闭。
39.本实施例提供的喷涂装置包括喷涂机构、与喷涂机构连接驱动喷涂机构移动的驱动机构以及控制喷涂机构喷涂量的控制机构，控制机构与驱动机构之间连接有用于实现控制机构与驱动机构联动的继电器开关，继电器开关与驱动机构和控制机构分别信号连接；继电器开关接收到驱动机构启动后所发出的信号后对接收的控制机构传送信号进行调节再将调解后的控制信号传送至喷涂机构，在驱动机构与控制机构间增加继电器开关，实际由驱动机构发指令控制控制机构发出的控制信号从而控制喷涂出的油墨的开关和喷涂量，实现轴运动与油墨喷涂联动，改善喷涂出的油墨线宽不一致的问题。
40.实施例二：结合图5，与上述实施例一对应的，本实施例对喷涂过程进行介绍。具体的，本实施例提供一种喷涂方法，包括：
41.s510、获取驱动机构的预设速度，并计算驱动机构从静止加速至预设速度所需时间t1以及驱动机构从预设速度降速至静止所需时间t2。
42.s520、控制继电器开关在驱动机构启动t01时间后开启，使控制机构控制喷涂机构喷涂油墨，0＜t01＜t1。
43.s530、控制驱动机构以预设速度运动预设距离。
44.s540、控制驱动机构在移动路程达到预设距离后降低速度，控制继电器开关在驱动机构降低速度的t02时间后开启，使控制机构控制喷涂机构停止喷墨，0＜t02＜t1。
45.继电器开关接收到驱动机构启动后所发出的信号t01时长后启动，控制喷涂机构喷涂油墨，由于t01大于0且小于驱动机构到达稳定的预设速度的时长t1，即在驱动机构将到达预设速度时方连通控制机构与喷涂机构，以稳定喷涂量。喷涂预设距离后，控制继电器开关在驱动机构降低速度的t02时长后开启，从而控制喷涂机构停止喷墨，由于0＜t02＜t1，因此在驱动机构静止之前断开控制机构对喷涂机构的控制，关闭喷头，从而改善喷涂机构在喷涂油墨时造成的起始端和结束端油墨堆积的问题，改善喷涂出的油墨线宽不一致的问题。
46.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
47.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
48.需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以
明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
49.当然上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种喷涂装置，其特征在于，所述装置包括喷涂机构、与所述喷涂机构连接驱动所述喷涂机构移动的驱动机构以及控制所述喷涂机构喷涂量的控制机构，所述控制机构与所述驱动机构之间设置有用于实现所述控制机构与所述驱动机构联动的继电器开关，所述继电器开关分别与所述驱动机构和所述控制机构信号连接。2.根据权利要求1所述的喷涂装置，其特征在于，所述驱动机构包括控制所述喷涂机构平移的电机；所述电机与所述喷涂机构固定连接并与所述继电器开关信号连接。3.根据权利要求1或2所述的喷涂装置，其特征在于，所述控制机构包括控制电路，所述控制电路分别与所述继电器开关和所述喷涂机构信号连接。4.根据权利要求3所述的喷涂装置，其特征在于，所述控制机构还包括用于增益所述控制电路向所述喷涂机构传送的信号的高压放大器；所述高压放大器分别与所述控制电路与喷涂机构连接。5.根据权利要求4所述的喷涂装置，其特征在于，所述喷涂机构包括浆料容置器以及与所述浆料容置器连通的点浆单元。6.根据权利要求5所述的喷涂装置，其特征在于，所述点浆单元包括喷嘴、点胶阀、移液、注射器与引流针中的至少一种。7.根据权利要求5所述的喷涂装置，其特征在于，所述喷涂机构还包括用于限制所述点浆单元晃动的定位单元。8.根据权利要求7所述的喷涂装置，其特征在于，所述定位单元包括定位框，所述点浆单元活动穿设于所述定位框内且所述点浆单元的表面与所述定位框的内表面相接以限制所述点浆单元晃动；所述定位框的边缘连接有用于连接固定所述定位框的连接扣。9.根据权利要求1所述的喷涂装置，其特征在于，所述装置还包括用于检测喷涂结果的检测机构，所述检测机构包括与所述喷涂机构连接并面向所述喷涂机构的喷涂出口进行拍摄的摄像头。10.一种喷涂方法，其特征在于，使用如权利要求1-9任意一项所述的喷涂装置，所述方法包括：获取驱动机构的预设速度，并计算所述驱动机构从静止加速至预设速度所需时间t1以及所述驱动机构从所述预设速度降速至静止所需时间t2；控制继电器开关在所述驱动机构启动t01时间后开启，使控制机构控制喷涂机构喷涂油墨，0＜t01＜t1；控制所述驱动机构以所述预设速度运动预设距离；控制所述驱动机构在移动路程达到预设距离后降低速度，所述控制继电器开关在所述驱动机构降低速度的t02时间后开启，使所述控制机构控制所述喷涂机构停止喷墨，0＜t02＜t1。

技术总结

本发明公开了一种喷涂装置及喷涂方法，该装置包括喷涂机构、与喷涂机构连接驱动喷涂机构移动的驱动机构以及控制喷涂机构喷涂量的控制机构，控制机构与驱动机构之间设置有用于实现控制机构与驱动机构联动的继电器开关，继电器开关分别与驱动机构和控制机构信号连接；继电器开关根据驱动机构所发出的信号后对接收的控制机构传送的控制信号进行调节再将调节后的控制信号传送至喷涂机构，实际由驱动机构发指令控制控制机构发出的控制信号从而控制喷涂出的油墨的开关和喷涂量，实现轴运动与油墨喷涂联动，改善喷涂出的油墨线宽不一致的问题。问题。问题。