I C S25.040.30
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折叠麻将桌
中华人民共和国国家标准
G B/T40013 2021
服务机器人电气安全要求及测试方法S e r v i c e r o b o t E l e c t r i c a l s a f e t y r e q u i r e m e n t s a n d t e s tm e t h o d s 2021-04-30发布2021-11-01实施
国家市场监督管理总局
目 次
前言Ⅲ 引言Ⅳ
1 范围1
2 规范性引用文件1
3 术语和定义1
4 电气安全要求2
5 测试的一般条件7
6 测试方法8
7 标识及说明9 附录A (规范性附录) 异常工作条件试验和单一故障条件试验13 参考文献17
前言
本标准按照G B/T1.1 2009给出的规则起草㊂
本标准由国家机器人标准化总体组提出并归口㊂
请注意本文件的某些内容可能涉及专利㊂本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任㊂
本标准起草单位：上海电器科学研究院㊁中国电子技术标准化研究院㊁科沃斯机器人股份有限公司㊁上海擎朗智能科技有限公司㊁科沃斯商用机器人有限公司㊁北京云迹科技有限公司㊁上海智蕙林医疗科技有限公司㊁弗徕威智能机器人科技(上海)有限公司㊁宝时得科技(中国)有限公司㊁创泽智能机器人集团股份有限公司㊁深圳市优必选科技股份有限公司㊁国家市场监督管理总局缺陷产品管理中心㊁上海电器科学研究所(集团)有限公司㊁江苏奇捷机器人科技智能有限公司㊁上海交通大学㊁海尔(上海)家电研发中心有限公司㊁上海电器设备检测所有限公司㊁通标标准技术服务(上海)有限公司㊁北京康力优蓝机器人科技有限公司㊁上海机器人产业技术研究院有限公司㊁北京石头世纪科技股份有限公司㊁上海工程技术大学㊁上海添唯认证技术有限公司㊁重庆德新机器人检测中心有限公司㊁上海有个机器人有限公司㊁上海钛米机器人股份有限公司㊁盈峰环境科技集团股份有限公司㊂ 蓝牙定位系统本标准主要起草人：朱晓鹏㊁刘云柱㊁高翔㊁李通㊁邵长东㊁支涛㊁蒋化冰㊁许少强㊁丁玉才㊁李庆民㊁王爱国㊁袁杰㊁郑杰昌㊁黄慧洁㊁杨军㊁刘健㊁刘雪楠㊁郑海峰㊁于随然㊁孙威威㊁王念波㊁杭鲁滨㊁邢琳㊁黄小中㊁陈文皓㊁杨长春㊁潘晶㊁于守元㊁张斌㊂
G B/T40013 2021
引言
本标准考虑了服务机器人的正常工作条件，还考虑可能的故障条件以及随之引起的故障，可预见的误用以及诸如温度㊁海拔㊁污染㊁湿度㊁电网电源的过电压和通信网络的过电压等外界影响㊂还需考虑由于制造误差或在制造㊁运输和正常使用中由于搬运㊁冲击和运动引起的变形而可能发生的绝缘间距的减小㊂ 本标准考虑了两类人员的安全，一类是使用人员(或操作人员)，另一类是维修人员㊂维修人员是指当服务机器人中的维修接触区域或处在受限制接触区内的服务机器人存在明显危险时，可以运用他们所受的训练和技能避免可能的㊁对自己或他人伤害的专业人员㊂但是，需对维修人员就意外危险进行防护，可以通过以下方法进行，例如，把维修时需要接触的零部件的安置远离电气和机械危险，设置屏蔽以避免意外接触危险零部件，用标牌或警告说明以提醒维修人员有残留的危险㊂
电引起疼痛或伤害：当能引起疼痛或伤害的电能传递到人体部位时，电引起的疼痛或伤害就可能出现㊂当在人体上有两个或多个电气接触点时，电能的传递就会出现：第一个电气接触点是在人体的一个部分和服务机器人的导电零部件之间；第二个电气接触点是在人体的另一个部分和下列部位之间：地或服务机器人的另一个导电零部件㊂根据电流的大小㊁持续时间㊁波形和频率，对人体的影响从不能 感觉㊁能感觉㊁疼痛到伤害各不相同㊂
电引起着火：电引起的着火是由于电能转换成热能，此时，热能使可燃材料发热，随后引燃并燃烧㊂电能在电阻或电弧内转换成热能，并通过传导㊁对流或辐射传递到可燃材料㊂由于可燃材料发热而化学分解出气体㊁液体和固体㊂当该气体的温度达到燃点时，气体就会被引燃源引燃㊂当该气体温度达到其自燃温度时，该气体就会自燃㊂这两种情况下都会引起着火㊂
耐热和耐燃与温度相关，会引起热灼伤等危险，但与电气安全并不直接相关㊂考虑到温度的升高多由电气引起，另外，外壳等防护在高温下变形㊁融化会导致危险带电件的裸露，导致电气安全隐患，故在本标准中一并考虑㊂当能引起伤害的热能传递到人体部位时就可能发生热引起的伤害，当人体接触热的服务机器人零部件时就发生热能的传递㊂引起伤害的程度取决于温度差㊁物体的热质量㊁热能对皮肤传递的速率，以及接触的持续时间㊂根据温度㊁接触持续时间㊁材料性质和材料质量的不同，人体对能引起疼痛或伤害(灼伤)的温热㊁过热的感知是不同的㊂
G B/T40013 2021
服务机器人电气安全要求及测试方法
蝶形胶布1范围
本标准规定了服务机器人电气安全有关的术语和定义㊁电气安全要求㊁测试的一般条件㊁测试方法㊁标识及说明㊂
本标准适用于各类服务机器人，主要包括个人/家用服务机器人和公共服务机器人㊂
特种机器人可以参照使用本标准㊂
注：在有相关的专用产品电气安全标准的情况下，产品标准优先于本标准㊂
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的㊂凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件㊂凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件㊂台脚
G B/T4208 2017外壳防护等级(I P代码)
G B4706.1 2005家用和类似用途电器的安全第1部分：通用要求
G B4706.18 2014家用和类似用途电器的安全电池充电器的特殊要求
G B4943.1 2011信息技术设备安全第1部分：通用要求
硬质合金密封环
G B/T5013.1 2008额定电压450/750V及以下橡皮绝缘电缆第1部分：一般要求
G B/T5023.1 2008额定电压450/750V及以下聚氯乙烯绝缘电缆第1部分：一般要求
G B/T5226.1 2019机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件
G B/T5465.2 2008电气设备用图形符号第2部分：图形符号远红外烘干炉
G B/T6346.14 2015电子设备用固定电容器第14部分：分规范抑制电源电磁干扰用固定电容器
G B7247.1 2012激光产品的安全第1部分：设备分类㊁要求
G B/T9364.1 2015小型熔断器第1部分：小型熔断器定义和小型熔断体通用要求
G B/T12350 2009小功率电动机的安全要求
G B/T14536.1 2008家用和类似用途电自动控制器第1部分：通用要求
G B/T16935.1 2008低压系统内设备的绝缘配合第1部分：原理㊁要求和试验
G B31241 2014便携式电子产品用锂离子电池和电池组安全要求
G B/T36276 2018电力储能用锂离子电池
I E C62368-1:2018音频㊁视频㊁信息技术和通信技术设备第1部分：安全要求(A u d i o/v i d e o, i n f o r m a t i o na n d c o mm u n i c a t i o n t e c h n o l o g y e q u i p m e n t P a r t1:S a f e t y r e q u i r e m e n t s)
3术语和定义
G B4943.1 2011和G B4706.1 2005界定的以及下列术语和定义适用于本文件㊂
