姓名： 班级： 得分：
一、 判断题（正确打“√”，错误“×”）
（×）1.robotstudio窗口被意外关闭的话很难恢复默认界面。
（×）2．虚拟控制器中的数据与工作站数据的同步后，可以进行仿真的播放了. （√）3．一个路径完成后，一般在“配置参数”中选择“自动配置”，查看运动情况。 （√）4．在RS中，如IRB 2600，IRB 6640，IRB 6642等机器人一般一共有六个轴.
（×）5．虚拟传感器可以同时检测两个物体。
（×）6．I/O连结指的是在工作站中自行创建的数字信号，用于与各个Smart子组件进行信号交互。冰点渗透压
（√）7．在基本功能选项卡中，可以打开ABB模型库，选择需要添加的工业机器人。 （√）8．使用组合键Ctral+鼠标左键，可以调整工作站视图的平移。
（×）9．使用组合键Ctral+Alt+鼠标左键，可以调整工作站视角的转换。
（×）10．完成布局后为机器人加载系统，建立虚拟控制器使其具有电气特性来完成相关仿真操作。
二、单选题（共5题，每小题2分，共10分）
1．在布局菜单中复制组件Fence_2500时，右击Fence_2500，选择复制 ,然后右击（ A ），选择粘贴。
A.工作站 B.组件Fence_2500 C.机器人 D.空白处
2.使用组合键（ B ) ，可以调整工作站视角的转换。
A.Ctral+Alt+鼠标左键 B.Ctral+Shift+鼠标左键 C.Ctral+鼠标左键 D.Shift+鼠标左键
3.从工具库导入的工具MyTool，在MyTool上按住（A）拖拽 安装到机器人上。
A. 鼠标左键 B.Ctral C.Shift D.鼠标右键
4．检测是否有任何对象与两点之间的线段相交的传感器是（D）
A. PlaneSensor B. VolumeSensor C. PositionSensor D. LineSensor
5.要想移动对象，则需要使用Freehand工具栏（D）
A. 选定大地坐标和单击右键 B. 选定工具和单击移动按钮
C.选定工具坐标和单击右键 D. 选定大地坐标和单击移动按钮
6.若想对工作站进行缩放的话( A ) ，可以对工作站进行放大或缩小。
A.滚动鼠标的滚动键 B.ctrl键、shift键及鼠标左键,拖动鼠标
C.按ctrl键和鼠标左键的同时，拖动鼠标 D.按住键盘上的“+”“-”号
木盒制作7.
8．机器人在手动线性运动后，位置会发生改变，下列哪种操作方式可以使机器人回到原始位置？（D）
设定位置 B.修改机械装置 C.机械装置手动关节 D.回到机械原点
9.
10．在工件的所在平面上只需要定义(B)个点就可以建立工件坐标.
A.2 B.3 C.4 D.5
三、多选题（共3题，每题5分，共15分））
1．在I/O单元上创建一个数字I/O信号时，至少需要对下列参数（ ）进行设置。
A. Name B. Type of Single C. Assigned to Unit D. DeviceNet Address
2．机器人模型在工作站中有( )种运动方式.
A.手动关节运动 B.手动线性运动C.手动重定位运动D.自动重定位运动
3．下列说法正确的是（ ）
A.在RS中，需要在基本菜单下ABB模型库中选择所需要的机器人.
B.在“路径”上单击右键，选择“达到能力”，绿打勾说明目标点都可到达.
C.在轨迹应用的过程中，通常需要创建工件坐标，以方便进行编程及路径修改.
D.在RS中，只能创建简单的模型，对于复杂的模型建议还是要用专业的的建模软件（如solidworks）去创建。
四、填空题（共5题，每小题2分，共10分）
1．子组件 表示移动一个对象到一条线上。
2土豆炮点火装置．在查看轴配置是否有错误时，在“配置参数”中选择 ，查看是否存在轴配置错误。
3．在RS中，将变位机旋转180°，需要选定 。
4．指令模板中MoveL： pppd-287；指令模板中MoveJ:
5．输送链末端挡板处的 用来检测产品到位。
五、名词解释（共3题，每小题5分，共15分）
1．捕捉对象的作用。
2．“自选路径”的作用.
3．解释“激活机械装置单元”的作用.
六、问答题（共3题，每小题5分，共15分）
1tmch．IRB120机器人工作范围较小，如何将工作对象调整到最佳工作区域，以方便轨迹规划？
7-adca2.robotstudio操作时，常常会遇到窗口被意外关闭，怎么恢复默认界面？
点击自定义工具栏的下拉三角，在下拉菜单中选择“默认布局”便可恢复窗口的布局。
2．I/O连结指的是什么？
3．在RobotStudio中，路径设置完毕后，如何使机器人运行？
七、综合题（共2题，第1题10分，第2题15分，共25分）
25．在RobotStudio中，如何将工件沿X轴移动一定的方向 ？
26．本项目中是如何创建包含两个TCP点的工具？
ABB工业机器人虚拟实训期末测试卷E（参考答案）
三、多选题（共3题，每题5分，共15分））
四、填空题（共5题，每小题2分，共10分）
14．LinearMover
15．“自动配置”
16．变位机的滑块，输入180，然后回车。
17．是线性运动指令；是关节运动指令
18．限位触感器
五、名词解释（共3题，每小题5分，共15分）
19．捕捉中心、中点和末端。
20．用于生成一条起始于某条曲线或边，终结于目标点或指令的路径.
21．启用轨迹，变位机或其他单元使其数据与目标点同步.
六、问答题（共3题，每小题5分，共15分）
22．选中“IRB120”，单击右键，选择“显示机器人工作区域”，会在工作站视图中出现白区域，即为机器人可以到达的范围，应将工作对象调整到白区域内。
