一、实验目的和要求
1.掌握根据实际机器或机构模型正确绘制平面机构运动简图的方法和技能。
2.验证和巩固机构自由度的计算，进一步理解机构自由度的概念。
3.应用机构自由度的计算方法分析平面机构运动的确定性。
二、实验设备和工具
1．机械实物或模型若干；
2．自备三角板、圆规、铅笔和草稿纸等文具。
三、实验步骤：
机构的运动仅与机构所具有的构件数目、构件所组成的运动副的数目、类型及各运动副的相对位置有关，而与构件的复杂外形和运动副的具体构造无关。因此在绘制机构运动简图时， 可以用简单的线条和统一规定的符号来代表构件和运动副，并按一定的比例尺表示各运动副的相对位置，画出能准确表达机构运动特性的机构运动简图。
马蹄去皮机
由于机构运动简图既简单而又能正确地反映一部复杂机器的运动特征，因此，正确地测量和绘制机构运动简图是机械设计课程中的重要组成部分。
1.先了解测绘的机械实物或模型的名称、用途和结构，并出它的机架、原动构件和活动构件数目。
缓慢驱动被测的机器或机构模型，从原动件开始，根据运动传递路线，仔细观察相联接两零件间是否有相对运动，特别要注意那些运动很微小的构件，认清机架，原动件和从动件，弄清级成机构的活动构件数目。
2.分析各构件之间相对运动的性质，确定各运动副的类型、运动副的数目。
根据运动传递的顺序，仔细分析相互连接两构件间的接触方式及相对运动形式，确定运动副类型和数目。
3.合理选择机构运动简图的投影面。
要以清楚地把机构的运动情况正确地表达出来为原则。一般选择选择与机构中多数构件的运动平面平行的平面为投影面。
4.绘制机构的运动简图的草图。
首先将原动件转到适当的位置，（避开构件之间重合）大致定出各运动副之间的相对位置，在草稿纸上，用规定的符号画出运动副，并用线条连接起来，然后用数字1、2、密封拉链3……及字母A、B、C……分别标注相应的构件和运动副，并用箭头表示原动件的运动方向和运动形式，量出机构对应运动副间的尺寸，再将草图按比例画入实验报告中。
5.计算自由度，并与实际机构对照，观察原动件数与自由度是否相等。计算公式：
6．分析机构运动的确定性
即将前面计算的机构自由度与实际机构的自由度相对照，若与实际相符则机构具有确定的运动；若与实际情况不符，要出原因及时改正。
在实验报告纸上用三角板和圆规，将上述草图按选定的长度比例尺
四、实验报告：
测绘结果及分析
编号 | 机构名称 | 机 构 运 动 简 图 | 自由度计算 | 判断机构运动的确定性 |
1 | | | n= PL= PH= F= 原动件数= | |
2 | | | n= PL= PH= F= 原动件数= | |
3 | | 蒸汽发电机 | n= PL= P分子筛柱H= F= 原动件数= | |
4 | | | n= PL= PH= F= 原动件数= | |
5 | | | n= PL= PH= F= 原动件数= | |
6 | | | n= PL= PH= F= 原动件数= | |
7 | | | n= PL= PH= F= 原动件数= | |
8微波烧结 | | | n=LED路灯外壳 PL= PH= F= 原动件数= | |
| | | | |
