主编：魏春雨
薛凤英
鞍山科技大学机械工程与自动化学院
widevine实验中心设计实验
二0 0六年七月
实验须知
1. 实验前认真阅读实验指导书并且预习相关知识。
2. 自备实验所需的文具用品。
3. 实验中注意安全，不得随意搬弄实验设备，爱护设备和仪器。
4. 认真完成实验，实验结果必须经指导教师审阅。
5. 实验后归还所借工具，做好整理和清洁工作。
6. 实验报告按规定格式用钢笔填写，草稿纸可用铅笔写，凡实验或报告不合格者一律重作或补写。
2.实验二 渐开线齿轮范成原理实验（演示性性实验）生铁冶炼
3.实验三 齿轮参数测定实验（验证性实验）
4.实验四 平面机构创意组合测试分析实验（综合性实验）
5.《机械原理》实验报告四
啉
6.《机械原理》实验报告三
7.《机械原理》实验报告二
8.《机械原理》实验报告一
实验一 机构运动简图的测绘
一、 实验目的
（一） 学会分析实际的机器或机构模型，用国标规定的简图符号，绘制机构运动简图。
（二） 熟悉各种常用简图符号的表示方法及机构运动简图的测绘方法。
（三） 巩固和验证机构自由度的计算方法，并与实际情况比较，分析机构具有确定运动的必要条件。
二、 实验设备与工具
1、 各种实际机器及各种机构模型；
2、 钢板尺（或直尺）、卷尺、内外卡尺；
3、 准备铅笔、橡皮、圆规、量角器、草稿纸等。
三、 实验原理
由于机构的运动仅与机构中可动的构件数目、运动副的数目和类型及相对位置有关，在进行机构的分析和综合时，为了突出表达机构的运动特征，以便于研究机械的运动，往往撇开与机械运动无关的零件组成的实际结构形状，而用简单的线条和规定的符号（可参阅GB4460——84“机构运动简图符号”）来表示出与实际机构各构件运动完全相同的简单图形，这种简单的图形叫做机构运动简图。并按一定的比例尺表示运动副的相对位置，以此说明机构的运动特征。 一个正确的机构运动简图必须具备以下条件：
a、 构件数目和构件之间的连接关系与原机构相同。
B、 运动副数目、类型和相对位置与原机构相同。
C、 机架上画有表示为固定件的斜线，在原动件上画有表示运动方向的箭头，各运动副均按规定的代表符号画出。（常用运动副的代表符号参阅GB138——74）。
D、 注有长度尺寸和长度比例尺。
四、 绘制机构运动简图的方法、步骤及要求
正确地反映机构的运动特征，首先要了解机构的运动。分析方法如下示例：
例：图1-1（a）表示一个偏心轮机构，试绘出其机构运动简图，并计算其自由度。
1.认清机构的各个构件并编以序号
慢慢转动原动件（手柄所带动的构件），使机构运动，仔细观察此机构中哪些构件是活动构件，哪些构件是固定构件，并逐一标注构件号码，如1—机架，2—手柄及偏心轮，3—连杆，4—活塞。
2.判断各构件间的运动副性质
反复转动手柄，可以观察到构件sky angel vol.922与构件1的相对运动是绕A点转动，故2与1在A点处组成转动副；构件3与2的相对运动是绕偏心轮2的圆心B点转动，故3与2在B点处组成转动副；构件4与3绕销轴C点相对转动，故4与3在C点处组成转动副；构件4与1在水平方向沿X轴相对移动，故4与1组成方位线与X轴重合的移动副D。原动件2在图示情况与机架1的水平位置夹角用φ表示。
一次性封条
(a) (b)
图1-1 偏心轮机构
3.画出组成运动副的构件符号
对于具有两个转动副的构件，不论其实际形状如何，都只用两转动副之间的连线来代表，例如AB代表构件2，BC代表构件3，对于具有移动副的构件，不论其截面形状如何，总是用滑块表示，例如滑块4代表构件4，通过滑块上转动副C的中心画出与X轴重合的滑块运动方位线，代表构件4对构件铸铁工艺1相对移动的方向线。
机架打斜线表示，以便与活动构件区别，如构件1。原动件（起始构件）上示以箭头，以便与从动件区别，如构件2。图1—1（b）即为（a）图所示机构的运动简图。
