水力碎浆机自动投喂木浆板的方法及装置与流程

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1.本发明涉及输送投料的技术领域，具体为一种水力碎浆机自动投喂木浆板的方法及装置。

背景技术：

2.木浆是以木材为原料制成的纸浆,主要应用于造纸行业，也广泛地用于其他工业部门。近年来，一次性纸餐具得到推广，木浆作为纸餐具的原料，其使用量有很大的增长。
3.木浆是以纸板的形状供应市场，若干纸板包装成为一件，件的规格为850
×
800
×
400mm左右，重量一般不大于200kg，每件以铁丝捆扎。使用时需把其投入到水力碎浆机，溶解成浓度为0.5%左右的流体后进入下一步工序。大型企业木浆使用量大，一般使用大功率的水力碎浆机，直接把整件浆板送入水力碎浆机使用。中小型企业，或一次性纸餐具企业，木浆用量不大，使用5m3以下的水力碎浆机，需要人工逐次把浆板投送进碎浆机溶解。
4.在上述的中小型业，一般设一名员工专职负责溶解浆板。人工溶解的工序如下：将浆板输送到水力碎浆机旁，人工剪断包装铁丝，取出上包装纸，打开水力碎浆机的进水阀门直到水量足够，逐次把浆板投送进水力碎浆机。受碎浆机负载能力影响，每次投送重量不大于20kg，每溶解一件浆板用时约10分钟。除了耗费人工之外，这种人工投放的方式还存在依赖经验操作，木浆溶解浓度不准确、不稳定的问题。

技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种水力碎浆机自动投喂木浆板的方法及装置，该投喂方法及装置是采用自动投喂装置根据电气控制系统自动定量将桨板投喂到水力碎浆机中，保证浆板溶解的浓度稳定、准确。
6.采用的技术方案为：一种水力碎浆机自动投喂木浆板的方法，自动投喂的步骤为：a、将整件浆板送上自动投喂装置的输送机上，剪断捆绑铁丝后启动设备；b、通过输送机将浆板水平输送进入自动投喂装置的升降支架上的链条输送机上；c、链条输送机继续将浆板水平输送到升降支架的中心位置，链条输送机停止水平方向的输送；d、升降电机工作，带动螺杆旋转，将升降支架升高，到达机架的推料位置，升降电机停止工作，升降支架停止垂直方向移动；e、在停止垂直移动的时间，高压漩涡风机启动、产生真空，气压缸的活塞轴伸出，带动真空吸盘下降，与浆板上包装纸接触，吸住浆板上包装纸，并上升到指定位置，与此同时升降支架下降，同步皮带输送装置工作，同步皮带沿着机架水平移动到水力碎浆机上方，随后高压漩涡风机停止运行、真空消失，上包装纸在重力作用跌入水力碎浆机，真空吸盘返回原点；f、真空吸盘回原点后，升降支架两侧面的气缸的活塞轴伸出，推动摆动架带动吸
盘运动，在侧面吸上浆板的下包装纸，然后气缸的活塞轴收缩，将下包装纸拉出一定距离，此时下压气缸的活塞轴伸出，压住下包装纸；g、升降电机再次工作，螺杆转动、升降支架上升比之前高50mm，同步皮带输送装置工作，带动安装在推板叉座上的推板叉沿机架水平运动，将50mm浆板推出机架，在导向辊筒的导向作用下进入水力碎浆机；h、按“升降支架上升
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推板叉运行”的程序多次往复运行，直至浆板厚度剩下50mm，此时链条输送机启动，将剩下的浆板连同下包装纸一起被送进入水力碎浆机，完成整件浆板的自动投喂。
7.所述的自动投喂装置包括机架，还包括升降支架和电气控制系统，所述的机架由方形钢管或钢板焊接或螺栓联接而成，机架的两内侧分别安装有两根或两根以上的螺杆，螺杆的上下两端分别通过带座轴承与机架连接，所述的升降支架上安装有链条输送机，升降支架安装在机架的两内侧的螺杆之间，升降支架的两侧与螺杆对应的位置固定设置有螺母，螺母与螺杆连接，每根螺杆的底部都通过变速箱安装有升降电机，升降支架的两侧，各安装有二个真空吸盘和一个气压缸；机架的顶部安装有两根平行布置的安装梁，两根安装梁朝机架的前端伸出，两根安装梁之间沿长度方向安装有一台同步皮带输送装置，同步皮带输送装置的同步皮带上固定安装有气压缸安装座，气压缸安装座上安装有多个朝下伸的气压缸，气压缸的活塞轴通过连接座安装有带有真空吸盘的吸气管，真空吸盘由气压缸控制可以上、下运动，气压缸和吸气管分别通过输气控制软管与真空管连接，真空管上安装有高压漩涡风机，高压漩涡风机为真空吸盘提供真空吸力；气压缸安装座后侧的同步皮带上固定安装有推板叉座，推板叉座的底部安装有朝下伸的推板叉；机架的后端安装有能为链条输送机输送桨板的输送机；电气控制系统分别与输送机、同步皮带输送装置、气压缸、链条输送机、升降电机和高压漩涡风机连接，控制输送机、同步皮带输送装置、气压缸、链条输送机、升降电机和高压漩涡风机的工作。机架上根据需要可以设置红外线传感器和行程开关，红外线传感器设置能保证当桨板输送到升降支架中间处时停止链条输送机的工作，行程开关的设置避免升降支架超行程升降运动。所述的升降支架的两侧分别铰接有一个向外伸的摆动架，摆动架上安装有能吸上桨板的下包装纸的吸盘，摆动架下部安装有气缸，气缸的缸座与升降支架铰接，气缸的活塞轴与摆动架下部铰接；升降支架的两侧还设置有一个向上伸的下压气缸架，下压气缸架上倒装有一个下压气缸，下压气缸的缸座与下压气缸架连接，下压气缸的活塞轴向下伸且安装有一块压板。气缸、吸盘和下压气缸都通过输气管与真空管连接，利用高压漩涡风机为其提供气压，气缸控制摆动架上下摆动，用于带动吸盘吸附下包装纸并往下拉，下压气缸控制压板下压下包装纸。
8.进一步优选的：所述的机架的前端设置有朝前伸能将桨板倒入到水力碎浆机内的导向辊筒；导向辊筒的设置能保证每次都能将桨板投入到水力碎浆机中。
9.进一步优选的：所述的两根安装梁上分别设置有一个滑轨，气压缸安装座的两侧分别安装有一个能在滑轨上滑动且避免气压缸安装座晃动的滑动限位机构。滑动限位机构可以采用一个安装板上安装一对滑轮，滑轨位于一对滑轮之间，安装板与气压缸安装座连接，能保证气压缸及真空吸盘能跟随同步皮带沿水平方向平稳往复移动。
10.进一步优选的：所述的两根安装梁上分别设置有一个滑轨，推板叉座的两侧分别安装有一个能在滑轨上滑动且避免推板叉座晃动的滑动限位机构。滑动限位机构可以采用
一个安装板上安装一对滑轮，滑轨位于一对滑轮之间，安装板与推板叉座连接，能保证推板叉能跟随同步皮带沿水平方向平稳往复移动。
11.进一步优选的：机架的后端安装有能为链条输送机输送桨板的输送机为链式输送机。
12.本水力碎浆机自动投喂木浆板的方法利用电气控制系统根据设定的程序控制控制输送机、同步皮带输送装置、气压缸、链条输送机、升降电机和高压漩涡风机以及气缸、下压气缸的工作，将桨板自动定量的投喂到水力碎浆机中，在降低劳动强度的同时，保证了桨板投料的定量，从而确保了浆板溶解的浓度稳定、准确，为下一工序打下良好的基础。
附图说明
13.图1为本水力碎浆机自动投喂木浆板的方法的结构示意图；图2为图1的俯视示意图；图3为图1的右视示意图；图中序号对应的名称为：1、输送机；2、机架；3、同步皮带输送装置；4、同步皮带；5、带座轴承；6、推板叉；7、推板叉座；8、输气控制软管；9、气压缸安装座；10、滑动限位机构；11、滑轨；12、安装梁；13、气压缸；14、连接座；15、吸气管；16、真空吸盘；17、导向辊筒；18、链条输送机；19、螺母；20、升降支架；21、变速箱；22、升降电机；23、真空管；24、高压漩涡风机；25、螺杆；26、电气控制系统；27、气缸；28、吸盘；29、摆动架；30、下压气缸架；31、压板；32、下压气缸。
具体实施方式
14.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
15.实施例1采用以下步骤即可将整件桨板自动投喂到水力碎浆机中：a、将整件浆板送上自动投喂装置的输送机上，剪断捆绑铁丝后启动设备。
16.b、通过输送机将浆板水平输送进入自动投喂装置的升降支架上的链条输送机上。
17.c、链条输送机继续将浆板水平输送到升降支架的中心位置，链条输送机停止水平方向的输送。
18.d、升降电机工作，带动螺杆旋转，将升降支架升高，到达机架的推料位置，升降电机停止工作，升降支架停止垂直方向移动。
19.e、在停止垂直移动的时间，高压漩涡风机启动、产生真空，气压缸的活塞轴伸出，带动真空吸盘下降，与浆板上包装纸接触，吸住浆板上包装纸，并上升到指定位置，与此同时升降支架下降，同步皮带输送装置工作，同步皮带输沿着机架水平移动到水力碎浆机上方，随后高压漩涡风机停止运行、真空消失，上包装纸在重力作用跌入水力碎浆机，真空吸盘返回原点。
20.f、真空吸盘回原点后，升降支架两侧面的气缸的活塞轴伸出，推动摆动架带动吸
盘运动，在侧面吸上浆板的下包装纸，然后气缸的活塞轴收缩，将下包装纸拉出一定距离，此时下压气缸的活塞轴伸出，压住下包装纸。
21.g、升降电机再次工作，螺杆转动、升降支架上升比之前高50mm，同步皮带输送装置工作，带动安装在推板叉座上的推板叉沿机架水平运动，将50mm浆板推出机架，在导向辊筒的导向作用下进入水力碎浆机。
22.h、按“升降支架上升
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推板叉运行”的程序多次往复运行，直至浆板厚度剩下50mm，此时链条输送机启动，将剩下的浆板连同下包装纸一起被送进入水力碎浆机，完成整件浆板的自动投喂。
23.自动投喂装置包括机架2，还包括升降支架20和电气控制系统26，所述的机架2的两内侧分别安装有两根或两根以上的螺杆25，螺杆25的上下两端分别通过带座轴承5与机架2连接，所述的升降支架20上安装有链条输送机18，升降支架20安装在机架2的两内侧的螺杆25之间，升降支架20的两侧与螺杆25对应的位置固定设置有螺母19，螺母19与螺杆25螺纹连接，每根螺杆25的底部都通过变速箱21安装有升降电机22；机架2的顶部安装有两根平行布置的安装梁12，两根安装梁12朝机架2的前端伸出，两根安装梁12之间沿长度方向安装有一台同步皮带输送装置3，同步皮带输送装置3的同步皮带4上固定安装有气压缸安装座9，气压缸安装座9上安装有多个朝下伸的气压缸13，气压缸13的活塞轴通过连接座14安装有带有真空吸盘16的吸气管15，气压缸13和吸气管15分别通过输气控制软管8与真空管23连接，真空管23上安装有高压漩涡风机24；气压缸安装座9后侧的同步皮带4上固定安装有推板叉座7，推板叉座7的底部安装有朝下伸的推板叉6；机架2的后端安装有能为链条输送机18输送桨板的输送机1；电气控制系统26分别与输送机1、同步皮带输送装置3、气压缸13、链条输送机18、升降电机22和高压漩涡风机24连接，控制输送机1、同步皮带输送装置3、气压缸13、链条输送机18、升降电机22和高压漩涡风机24的工作。
24.所述的机架2的前端设置有朝前伸能将桨板倒入到水力碎浆机内的导向辊筒17。
25.所述的两根安装梁12上分别设置有一个滑轨11，气压缸安装座9的两侧分别安装有一个能在滑轨11上滑动且避免气压缸安装座9晃动的滑动限位机构10。推板叉座7的两侧也分别安装有一个能在滑轨11上滑动且避免推板叉座7晃动的滑动限位机构10。
26.所述的升降支架20的两侧分别铰接有一个向外伸的摆动架29，摆动架29上安装有能吸上桨板的下包装纸的吸盘28，摆动架29下部安装有气缸27，气缸27的缸座与升降支架20铰接，气缸27的活塞轴与摆动架29下部铰接；升降支架20的两侧还设置有一个向上伸的下压气缸架30，下压气缸架30上倒装有一个下压气缸32，下压气缸32的缸座与下压气缸架30连接，下压气缸32的活塞轴向下伸且安装有一块压板31。气缸27、吸盘28和下压气缸32都通过输气管与真空管23连接，利用高压漩涡风机24为其提供气压。
27.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种水力碎浆机自动投喂木浆板的方法，其特征在于：自动投喂的步骤为：a、将整件浆板送上自动投喂装置的输送机上，剪断捆绑铁丝后启动设备；b、通过输送机将浆板水平输送进入自动投喂装置的升降支架上的链条输送机上；c、链条输送机继续将浆板水平输送到升降支架的中心位置，链条输送机停止水平方向的输送；d、升降电机工作，带动螺杆旋转，将升降支架升高，到达机架的推料位置，升降电机停止工作，升降支架停止垂直方向移动；e、在停止垂直移动的时间，高压漩涡风机启动、产生真空，气压缸的活塞轴伸出，带动真空吸盘下降，与浆板上包装纸接触，吸住浆板上包装纸，并上升到指定位置，与此同时升降支架下降，同步皮带输送装置工作，同步皮带沿着机架水平移动到水力碎浆机上方，随后高压漩涡风机停止运行、真空消失，上包装纸在重力作用跌入水力碎浆机，真空吸盘返回原点；f、真空吸盘回原点后，升降支架两侧面的气缸的活塞轴伸出，推动摆动架带动吸盘运动，在侧面吸上浆板的下包装纸，然后气缸的活塞轴收缩，将下包装纸拉出一定距离，此时下压气缸的活塞轴伸出，压住下包装纸；g、升降电机再次工作，螺杆转动、升降支架上升比之前高50mm，同步皮带输送装置工作，带动安装在推板叉座上的推板叉沿机架水平运动，将50mm浆板推出机架，在导向辊筒的导向作用下进入水力碎浆机；h、按“升降支架上升
‑‑
推板叉运行”的程序多次往复运行，直至浆板厚度剩下50mm，此时链条输送机启动，将剩下的浆板连同下包装纸一起被送进入水力碎浆机，完成整件浆板的自动投喂。2.根据权利要求1所述的水力碎浆机自动投喂木浆板的方法，其特征在于：所述的自动投喂装置包括机架（2），其特征在于：还包括升降支架（20）和电气控制系统（26），所述的机架（2）的两内侧分别安装有两根或两根以上的螺杆（25），螺杆（25）的上下两端分别通过带座轴承（5）与机架（2）连接，所述的升降支架（20）上安装有链条输送机（18），升降支架（20）安装在机架（2）的两内侧的螺杆（25）之间，升降支架（20）的两侧与螺杆（25）对应的位置固定设置有螺母（19），螺母（19）与螺杆（25）螺纹连接，每根螺杆（25）的底部都通过变速箱（21）安装有升降电机（22）；机架（2）的顶部安装有两根平行布置的安装梁（12），两根安装梁（12）之间沿长度方向安装有一台同步皮带输送装置（3），同步皮带输送装置（3）的同步皮带（4）上固定安装有气压缸安装座（9），气压缸安装座（9）上安装有多个朝下伸的气压缸（13），气压缸（13）的活塞轴通过连接座（14）安装有带有真空吸盘（16）的吸气管（15），气压缸（13）和吸气管（15）分别通过输气控制软管（8）与真空管（23）连接，真空管（23）上安装有高压漩涡风机（24）；气压缸安装座（9）后侧的同步皮带（4）上固定安装有推板叉座（7），推板叉座（7）的底部安装有朝下伸的推板叉（6）；机架（2）的后端安装有能为链条输送机（18）输送桨板的输送机（1）；电气控制系统（26）分别与输送机（1）、同步皮带输送装置（3）、气压缸（13）、链条输送机（18）、升降电机（22）和高压漩涡风机（24）连接，控制输送机（1）、同步皮带输送装置（3）、气压缸（13）、链条输送机（18）、升降电机（22）和高压漩涡风机（24）的工作；所述的升降支架（20）的两侧分别铰接有一个向外伸的摆动架（29），摆动架（29）上安装有能吸上桨板的下包装纸的吸盘（28），摆动架（29）下部安装有气缸（27），气缸（27）的缸座与升降支架
（20）铰接，气缸（27）的活塞轴与摆动架（29）下部铰接；升降支架（20）的两侧还设置有一个向上伸的下压气缸架（30），下压气缸架（30）上倒装有一个下压气缸（32），下压气缸（32）的缸座与下压气缸架（30）连接，下压气缸（32）的活塞轴向下伸且安装有一块压板（31）。3.根据权利要求2所述的水力碎浆机自动投喂木浆板的方法，其特征在于：所述的机架（2）的前端设置有朝前伸能将桨板倒入到水力碎浆机内的导向辊筒（17）。4.根据权利要求2所述的水力碎浆机自动投喂木浆板的方法，其特征在于：所述的两根安装梁（12）上分别设置有一个滑轨（11），气压缸安装座（9）的两侧分别安装有一个能在滑轨（11）上滑动且避免气压缸安装座（9）晃动的滑动限位机构（10）。5.根据权利要求2所述的水力碎浆机自动投喂木浆板的方法，其特征在于：所述的两根安装梁（12）上分别设置有一个滑轨（11），推板叉座（7）的两侧分别安装有一个能在滑轨（11）上滑动且避免推板叉座（7）晃动的滑动限位机构（10）。

技术总结

一种水力碎浆机自动投喂木浆板的方法及装置，是采用自动投喂装置将桨板投喂的过程，自动投喂装置包括机架、升降支架和电气控制系统，安装有链条输送机的升降支架安装在机架内，升降支架能在机架内自动升降；机架的顶部安装有两根安装梁，两根安装梁之间安装有同步皮带输送装置，其同步皮带上安装有气压缸安装座和推板叉座，气压缸安装座安装有多个气压缸，气压缸的活塞轴连接安装有真空吸盘，气压缸和真空吸盘分别通过输气控制软管与带有高压漩涡风机的真空管连接，推板叉座的底部安装有推板叉；机架的后端安装有能为链条输送机输送桨板的输送机；电气控制系统控制自动投喂装置的工作。本技术能将桨板定量自动投喂到水力碎浆机中。碎浆机中。碎浆机中。