一种具有降落减震机构的无人机的制作方法

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1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种具有降落减震机构的无人机。

背景技术：

2.无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。
3.例如申请号为cn201820001851.1公开了一种可拍摄全景的无人机此种无人机不具有减震机构，在降落时由于重力作用会在地上发生反弹，而反弹的震动力会损坏无人机的内部的零件，同时极易导致旋翼受损，因此需要一种具有降落减震机构的无人机对上述问题做出改善。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种具有降落减震机构的无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种具有降落减震机构的无人机，包括：
7.无人机本体，所述无人机本体内部两侧设有收纳槽；
8.支撑臂，所述支撑臂固定连接于无人机本体侧面；
9.旋翼保护机构，所述旋翼保护机构与支撑臂连为一体；
10.减震机构，所述减震机构设置于收纳槽内部，减震机构与无人机本体连为一体。
11.作为本实用新型优选的方案，所述旋翼保护机构包括：
12.固定杆，所述固定杆固定连接于支撑臂内部，且无人机的旋翼与固定杆固定连接；
13.转动套，所述转动套通过轴承转动安装在固定杆表面，且转动套一端与内环固定连接；
14.内环，所述内环转动设置于固定杆表面，且内环和外环均为碳纤维材料制成；
15.外环，所述外环固定连接于支撑臂一端。
16.作为本实用新型优选的方案，所述旋翼保护机构还包括：
17.第二电机，所述第二电机固定设置于支撑臂内部，且第二电机一端传动设有齿轮；
18.啮合齿，所述啮合齿固定设置于转动套表面，且转动套与齿轮啮合连接，可启动第二电机带动齿轮旋转，从而对转动套表面的啮合齿作用，带动转动套旋转，从而带动转动套一端的内环旋转竖起，防止降落时发生倾倒，可保护旋翼。
19.作为本实用新型优选的方案，所述减震机构包括：
20.第一电机，所述第一电机固定设置于收纳槽内侧，且第一电机两侧传动设有丝杆；
21.丝杆螺母，所述丝杆螺母螺纹连接于丝杆表面，且丝杆螺母下端表面设有第一推
块；
22.滑块，所述滑块滑动连接于导轨表面，且导轨固定连接于收纳槽内侧，滑块与丝杆螺母固定连接，通过启动第一电机带动丝杆旋转，从而带动丝杆螺母通过滑块在导轨表面滑动，使丝杆螺母表面的第一推块挤压滑套表面的第二推块，带动滑套在滑杆表面向两侧滑动，从而剪式折叠杆和中空底板收入收纳槽，降低碰撞的可能性，同时降低风阻。
23.作为本实用新型优选的方案，所述减震机构还包括：
24.滑杆，所述滑杆固定设置于收纳槽内侧，且滑杆两端表面套有弹簧；
25.滑套，所述滑套滑动连接于滑杆表面，且滑套上端表面固定设有第二推块；
26.剪式折叠杆，所述剪式折叠杆上端与滑套铰链连接，剪式折叠杆下端与中空底板铰链连接；
27.中空底板，所述中空底板下端表面设有若干个橡胶防滑块，且两侧的中空底板通过可在内部滑动的连杆连接，降落时，丝杆螺母复位，此时在弹簧作用下，滑套也滑动复位，此时剪式折叠杆展开，带动中空底板伸出，中空底板中的连杆能够在中空底板内部滑动，从而保证中空底板始终保持平直状态，方便降落，中空底板接触地面时，通过剪式折叠杆一端的滑套推动弹簧减震。
28.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
29.1、本实用新型中，通过启动第一电机带动丝杆旋转，从而带动丝杆螺母通过滑块在导轨表面滑动，使丝杆螺母表面的第一推块挤压滑套表面的第二推块，带动滑套在滑杆表面向两侧滑动，从而剪式折叠杆和中空底板收入收纳槽，降低碰撞的可能性，同时降低风阻，降落时，丝杆螺母复位，此时在弹簧作用下，滑套也滑动复位，此时剪式折叠杆展开，带动中空底板伸出，中空底板中的连杆能够在中空底板内部滑动，从而保证中空底板始终保持平直状态，方便降落，中空底板接触地面时，通过剪式折叠杆一端的滑套推动弹簧减震；
30.2、本实用新型中，同时可启动第二电机带动齿轮旋转，从而对转动套表面的啮合齿作用，带动转动套旋转，从而带动转动套一端的内环旋转竖起，防止降落时发生倾倒，可保护旋翼。
附图说明
31.图1为本实用新型的整体立体结构示意图；
32.图2为本实用新型的整体仰视结构示意图；
33.图3为本实用新型的减震机构结构示意图；
34.图4为本实用新型的旋翼保护机构结构示意图。
35.图中：1、无人机本体；2、收纳槽；3、导轨；4、滑块；5、第一电机；6、丝杆螺母；7、丝杆；8、滑杆；9、滑套；10、弹簧；11、连杆；12、剪式折叠杆；13、中空底板；14、固定杆；15、齿轮；16、转动套；17、第二电机；18、支撑臂；19、啮合齿；20、外环；21、内环；22、旋翼保护机构；23、减震机构。
具体实施方式
36.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
37.在本技术的描述中，需要说明的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
38.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
39.需要说明的是，在本技术的描述中，术语方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
40.需要说明的是，在本技术中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本技术实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
41.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：
42.一种具有降落减震机构的无人机，包括：
43.无人机本体1，无人机本体1内部两侧设有收纳槽2；
44.支撑臂18，支撑臂18固定连接于无人机本体1侧面；
45.旋翼保护机构22，旋翼保护机构22与支撑臂18连为一体；
46.减震机构23，减震机构23设置于收纳槽2内部，减震机构23与无人机本体1连为一体。
47.作为本实用新型的示例，旋翼保护机构22包括：
48.固定杆14，固定杆14固定连接于支撑臂18内部，且无人机的旋翼与固定杆14固定
连接；
49.转动套16，转动套16通过轴承转动安装在固定杆14表面，且转动套16一端与内环21固定连接；
50.内环21，内环21转动设置于固定杆14表面，且内环21和外环20均为碳纤维材料制成；
51.外环20，外环20固定连接于支撑臂18一端。
52.作为本实用新型的示例，旋翼保护机构22还包括：
53.第二电机17，第二电机17固定设置于支撑臂18内部，且第二电机17一端传动设有齿轮15；
54.啮合齿19，啮合齿19固定设置于转动套16表面，且转动套16与齿轮15啮合连接，可启动第二电机17带动齿轮15旋转，从而对转动套16表面的啮合齿19作用，带动转动套16旋转，从而带动转动套16一端的内环21旋转竖起，防止降落时发生倾倒，可保护旋翼。
55.作为本实用新型的示例，减震机构23包括：
56.第一电机5，第一电机5固定设置于收纳槽2内侧，且第一电机5两侧传动设有丝杆7；
57.丝杆螺母6，丝杆螺母6螺纹连接于丝杆7表面，且丝杆螺母6下端表面设有第一推块；
58.滑块4，滑块4滑动连接于导轨3表面，且导轨3固定连接于收纳槽2内侧，滑块4与丝杆螺母6固定连接，通过启动第一电机5带动丝杆7旋转，从而带动丝杆螺母6通过滑块4在导轨3表面滑动，使丝杆螺母6表面的第一推块挤压滑套9表面的第二推块，带动滑套9在滑杆8表面向两侧滑动，从而剪式折叠杆12和中空底板13收入收纳槽2，降低碰撞的可能性，同时降低风阻。
59.作为本实用新型的示例，减震机构23还包括：
60.滑杆8，滑杆8固定设置于收纳槽2内侧，且滑杆8两端表面套有弹簧10；
61.滑套9，滑套9滑动连接于滑杆8表面，且滑套9上端表面固定设有第二推块；
62.剪式折叠杆12，剪式折叠杆12上端与滑套9铰链连接，剪式折叠杆12下端与中空底板13铰链连接；
63.中空底板13，中空底板13下端表面设有若干个橡胶防滑块，且两侧的中空底板13通过可在内部滑动的连杆11连接，降落时，丝杆螺母6复位，此时在弹簧10作用下，滑套9也滑动复位，此时剪式折叠杆12展开，带动中空底板13伸出，中空底板13中的连杆11能够在中空底板13内部滑动，从而保证中空底板13始终保持平直状态，方便降落，中空底板13接触地面时，通过剪式折叠杆12一端的滑套9推动弹簧10减震。
64.工作原理：使用时，无人机起飞时，通过启动第一电机5带动丝杆7旋转，从而带动丝杆螺母6通过滑块4在导轨3表面滑动，使丝杆螺母6表面的第一推块挤压滑套9表面的第二推块，带动滑套9在滑杆8表面向两侧滑动，从而剪式折叠杆12和中空底板13收入收纳槽2，降低碰撞的可能性，同时降低风阻，降落时，丝杆螺母6复位，此时在弹簧10作用下，滑套9也滑动复位，此时剪式折叠杆12展开，带动中空底板13伸出，中空底板13中的连杆11能够在中空底板13内部滑动，从而保证中空底板13始终保持平直状态，方便降落，中空底板13接触地面时，通过剪式折叠杆12一端的滑套9推动弹簧10减震，同时可启动第二电机17带动齿轮
15旋转，从而对转动套16表面的啮合齿19作用，带动转动套16旋转，从而带动转动套16一端的内环21旋转竖起，防止降落时发生倾倒，可保护旋翼。
65.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种具有降落减震机构的无人机，其特征在于，包括：无人机本体(1)，所述无人机本体(1)内部两侧设有收纳槽(2)；支撑臂(18)，所述支撑臂(18)固定连接于无人机本体(1)侧面；旋翼保护机构(22)，所述旋翼保护机构(22)与支撑臂(18)连为一体；减震机构(23)，所述减震机构(23)设置于收纳槽(2)内部，减震机构(23)与无人机本体(1)连为一体。2.根据权利要求1所述的一种具有降落减震机构的无人机，其特征在于：所述旋翼保护机构(22)包括：固定杆(14)，所述固定杆(14)固定连接于支撑臂(18)内部，且无人机的旋翼与固定杆(14)固定连接；转动套(16)，所述转动套(16)通过轴承转动安装在固定杆(14)表面，且转动套(16)一端与内环(21)固定连接；内环(21)，所述内环(21)转动设置于固定杆(14)表面，且内环(21)和外环(20)均为碳纤维材料制成；外环(20)，所述外环(20)固定连接于支撑臂(18)一端。3.根据权利要求1所述的一种具有降落减震机构的无人机，其特征在于：所述旋翼保护机构(22)还包括：第二电机(17)，所述第二电机(17)固定设置于支撑臂(18)内部，且第二电机(17)一端传动设有齿轮(15)；啮合齿(19)，所述啮合齿(19)固定设置于转动套(16)表面，且转动套(16)与齿轮(15)啮合连接。4.根据权利要求1所述的一种具有降落减震机构的无人机，其特征在于：所述减震机构(23)包括：第一电机(5)，所述第一电机(5)固定设置于收纳槽(2)内侧，且第一电机(5)两侧传动设有丝杆(7)；丝杆螺母(6)，所述丝杆螺母(6)螺纹连接于丝杆(7)表面，且丝杆螺母(6)下端表面设有第一推块；滑块(4)，所述滑块(4)滑动连接于导轨(3)表面，且导轨(3)固定连接于收纳槽(2)内侧，滑块(4)与丝杆螺母(6)固定连接。5.根据权利要求1所述的一种具有降落减震机构的无人机，其特征在于：所述减震机构(23)还包括：滑杆(8)，所述滑杆(8)固定设置于收纳槽(2)内侧，且滑杆(8)两端表面套有弹簧(10)；滑套(9)，所述滑套(9)滑动连接于滑杆(8)表面，且滑套(9)上端表面固定设有第二推块；剪式折叠杆(12)，所述剪式折叠杆(12)上端与滑套(9)铰链连接，剪式折叠杆(12)下端与中空底板(13)铰链连接；中空底板(13)，所述中空底板(13)下端表面设有若干个橡胶防滑块，且两侧的中空底板(13)通过可在内部滑动的连杆(11)连接。

技术总结

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其为一种具有降落减震机构的无人机，包括：无人机本体，所述无人机本体内部两侧设有收纳槽；支撑臂，所述支撑臂固定连接于无人机本体侧面；旋翼保护机构，所述旋翼保护机构与支撑臂连为一体；减震机构，所述减震机构设置于收纳槽内部，减震机构与无人机本体连为一体，降落时，丝杆螺母复位，此时在弹簧作用下，滑套也滑动复位，此时剪式折叠杆展开，带动中空底板伸出，中空底板中的连杆能够在中空底板内部滑动，从而保证中空底板始终保持平直状态，方便降落，中空底板接触地面时，通过剪式折叠杆一端的滑套推动弹簧减震。动弹簧减震。动弹簧减震。