一种可负载的巡检无人机的制作方法

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1.本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种可负载的巡检无人机。

背景技术：

2.近年来，无人机代替人工进行巡检，不仅能摆脱生产作业对人力的依赖，减少用工支出和成本，同时还能提升巡检作业的效率和准确性，保障作业的安全，基于此，现阶段以电力、管道、厂区、农林等为主的场景都在加大对巡检无人机的应用。
3.巡检无人机在作业时需要在无人机上负载安装多个检测设备，这些设备一般安装在无人机的底部，当无人机失控时最先掉落在地面上的一般也是无人机的底部，这样会导致检测设备掉落在地面上或者与外部环境发生撞击，使无人机底部安装的检测设备受到损坏无法使用。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种可负载的巡检无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可负载的巡检无人机，包括无人机机体，所述无人机机体的下端设置有防护组件，所述防护组件的内部设置有触发组件；
6.所述防护组件包括安装板，所述安装板固定连接在无人机机体的底部，所述安装板的下表面四角处均固定连接有支撑杆，四个所述支撑杆的下端固定连接有两个水平杆，所述安装板的下表面上对称固定连连接有两个侧板，两个所述侧板相互靠近的一侧侧壁上固定连接有同一个圆轴，所述圆轴的两端均转动连接有两个转筒，四个所述转筒的表面上对称固定连接有四个连杆，四个所述连杆的另一端固定连接有两个滑杆，两个所述滑杆的内壁分别滑动连接在两个弧形框的外壁上，两个所述弧形框对称固定连接在安装板的底部，两个所述滑杆的上表面上均固定连接有折叠保护膜，两个所述折叠保护膜的上端均固定连接在安装板的下表面上；
7.所述触发组件包括两个通孔，两个所述通孔分别开设在两个弧形框的下表面中心处，两个所述通孔的内部均插接有插杆，两个所述插杆的上端均固定连接有固定板，两个所述固定板的下表面上均对称开设有两个卡槽，四个所述卡槽的内部均卡接有l形杆，四个所述l形杆交错设置在四个转筒的外壁上。
8.优选的，两个所述插杆的下端表面上均固定套接有固定环，两个所述固定环的上表面上均固定连接有弹簧，两个所述弹簧分别套接在两个插杆的表面上，两个所述弹簧的上端与两个弧形框的外壁相贴合。
9.优选的，两个所述折叠保护膜的两端分别固定连接在四个连杆的表面上。
10.优选的，相互靠近的两个所述转筒通过两个连杆与一个滑杆固定连接，相互远离的两个所述转筒通过两个连杆与另一个滑杆固定连接。
11.优选的，所述插杆的最下端位于水平杆的上方。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过地面推动插杆上移，插杆上移时推动固定板上移，进而使l形杆从卡槽中脱离，进而接触对l形杆的固定，滑杆受到自生的重力影响向下滑动，进而使折叠保护膜被拉直，通过展开的折叠保护膜对安装板上的检测设备进行保护，防止检测设备掉落在地面上或者与外部环境发生撞击，进而防止无人机失控导致检测设备受到损坏无法使用。
附图说明
13.图1为本实用新型结构示意图；
14.图2为本实用新型的图1中a部分放大图；
15.图3为本实用新型的l形杆结构示意图；
16.图4为本实用新型的连杆结构示意图；
17.图5为本实用新型的滑杆结构示意图。
18.图中：1、无人机机体；2、防护组件；21、安装板；22、支撑杆；23、水平杆；24、侧板；25、圆轴；26、转筒；27、连杆；28、滑杆；29、弧形框；210、折叠保护膜；3、触发组件；31、通孔；32、插杆；33、固定环；34、弹簧；35、固定板；36、卡槽；37、l形杆。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种可负载的巡检无人机，包括无人机机体1，无人机机体1的下端设置有防护组件2，防护组件2的内部设置有触发组件3；
21.防护组件2包括安装板21，安装板21固定连接在无人机机体1的底部，安装板21的下表面四角处均固定连接有支撑杆22，四个支撑杆22的下端固定连接有两个水平杆23，安装板21的下表面上对称固定连连接有两个侧板24，两个侧板24相互靠近的一侧侧壁上固定连接有同一个圆轴25，圆轴25的两端均转动连接有两个转筒26，四个转筒26的表面上对称固定连接有四个连杆27，四个连杆27的另一端固定连接有两个滑杆28，两个滑杆28的内壁分别滑动连接在两个弧形框29的外壁上，两个弧形框29对称固定连接在安装板21的底部，两个滑杆28的上表面上均固定连接有折叠保护膜210，两个折叠保护膜210的上端均固定连接在安装板21的下表面上，将检测设备安装在安装板21的下表面上，通过弧形框29对安装板21上的空间进行保护，防止检测设备在无人机机体1失控下落时直接与地面接触，当无人机机体1失控下落时首先与地面接触的是水平杆23和支撑杆22，通过水平杆23和支撑杆22支撑无人机机体1；
22.触发组件3包括两个通孔31，两个通孔31分别开设在两个弧形框29的下表面中心处，两个通孔31的内部均插接有插杆32，两个插杆32的上端均固定连接有固定板35，两个固定板35的下表面上均对称开设有两个卡槽36，四个卡槽36的内部均卡接有l形杆37，四个l形杆37交错设置在四个转筒26的外壁上，通过地面推动插杆32上移，插杆32上移时推动固
定板35上移，固定板35上移时使卡槽36上移，进而使l形杆37从卡槽36中脱离，进而接触对l形杆37的固定，这时转筒26可自由转动，滑杆28受到自生的重力影响向下滑动，进而使折叠保护膜210被拉直，通过展开的折叠保护膜210对安装板21上的检测设备进行保护，防止检测设备掉落在地面上或者与外部环境发生撞击，进而防止无人机失控导致检测设备受到损坏无法使用。
23.两个插杆32的下端表面上均固定套接有固定环33，两个固定环33的上表面上均固定连接有弹簧34，两个弹簧34分别套接在两个插杆32的表面上，两个弹簧34的上端与两个弧形框29的外壁相贴合，通过弹簧推动固定环33使的插杆32带动固定板35与l形杆37稳定卡接。
24.两个折叠保护膜210的两端分别固定连接在四个连杆27的表面上，进而使连杆27转动时带动折叠保护膜210的两端展开。
25.相互靠近的两个转筒26通过两个连杆27与一个滑杆28固定连接，相互远离的两个转筒26通过两个连杆27与另一个滑杆28固定连接，进而使两个滑杆28和两个连杆27上的两个折叠保护膜210在展开时不会相互阻挡。
26.插杆32的最下端位于水平杆23的上方，进而使插杆32在无人机正常起落的过程中不会受到触发。
27.具体的，使用本实用新型时，首先将检测设备安装在安装板21的下表面上，通过弧形框29对安装板21上的空间进行保护，防止检测设备在无人机机体1失控下落时直接与地面接触，当无人机机体1失控下落时首先与地面接触的是水平杆23和支撑杆22，通过水平杆23和支撑杆22支撑无人机机体1，当水平杆23和支撑杆22受损弯折后，插杆32的下端与地面接触，通过地面推动插杆32上移，插杆32上移时推动固定板35上移，固定板35上移时使卡槽36上移，进而使l形杆37从卡槽36中脱离，进而接触对l形杆37的固定，这时转筒26可自由转动，滑杆28受到自生的重力影响向下滑动，进而使折叠保护膜210被拉直，通过展开的折叠保护膜210对安装板21上的检测设备进行保护，防止检测设备掉落在地面上或者与外部环境发生撞击，进而防止无人机失控导致检测设备受到损坏无法使用。
28.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
29.此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
30.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，
可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种可负载的巡检无人机，包括无人机机体(1)，所述无人机机体(1)的下端设置有防护组件(2)，所述防护组件(2)的内部设置有触发组件(3)；其特征在于：所述防护组件(2)包括安装板(21)，所述安装板(21)固定连接在无人机机体(1)的底部，所述安装板(21)的下表面四角处均固定连接有支撑杆(22)，四个所述支撑杆(22)的下端固定连接有两个水平杆(23)，所述安装板(21)的下表面上对称固定连连接有两个侧板(24)，两个所述侧板(24)相互靠近的一侧侧壁上固定连接有同一个圆轴(25)，所述圆轴(25)的两端均转动连接有两个转筒(26)，四个所述转筒(26)的表面上对称固定连接有四个连杆(27)，四个所述连杆(27)的另一端固定连接有两个滑杆(28)，两个所述滑杆(28)的内壁分别滑动连接在两个弧形框(29)的外壁上，两个所述弧形框(29)对称固定连接在安装板(21)的底部，两个所述滑杆(28)的上表面上均固定连接有折叠保护膜(210)，两个所述折叠保护膜(210)的上端均固定连接在安装板(21)的下表面上；所述触发组件(3)包括两个通孔(31)，两个所述通孔(31)分别开设在两个弧形框(29)的下表面中心处，两个所述通孔(31)的内部均插接有插杆(32)，两个所述插杆(32)的上端均固定连接有固定板(35)，两个所述固定板(35)的下表面上均对称开设有两个卡槽(36)，四个所述卡槽(36)的内部均卡接有l形杆(37)，四个所述l形杆(37)交错设置在四个转筒(26)的外壁上。2.根据权利要求1所述的一种可负载的巡检无人机，其特征在于：两个所述插杆(32)的下端表面上均固定套接有固定环(33)，两个所述固定环(33)的上表面上均固定连接有弹簧(34)，两个所述弹簧(34)分别套接在两个插杆(32)的表面上，两个所述弹簧(34)的上端与两个弧形框(29)的外壁相贴合。3.根据权利要求1所述的一种可负载的巡检无人机，其特征在于：两个所述折叠保护膜(210)的两端分别固定连接在四个连杆(27)的表面上。4.根据权利要求1所述的一种可负载的巡检无人机，其特征在于：相互靠近的两个所述转筒(26)通过两个连杆(27)与一个滑杆(28)固定连接，相互远离的两个所述转筒(26)通过两个连杆(27)与另一个滑杆(28)固定连接。5.根据权利要求1所述的一种可负载的巡检无人机，其特征在于：所述插杆(32)的最下端位于水平杆(23)的上方。

技术总结

本实用新型公开了一种可负载的巡检无人机，包括无人机机体，无人机机体的下端设置有防护组件，防护组件的内部设置有触发组件，防护组件包括安装板，安装板固定连接在无人机机体的底部，安装板的下表面四角处均固定连接有支撑杆，四个支撑杆的下端固定连接有两个水平杆，本实用新型的有益效果是：通过地面推动插杆上移，插杆上移时推动固定板上移，进而使L形杆从卡槽中脱离，进而接触对L形杆的固定，滑杆受到自生的重力影响向下滑动，进而使折叠保护膜被拉直，通过展开的折叠保护膜对安装板上的检测设备进行保护，防止检测设备掉落在地面上或者与外部环境发生撞击，进而防止无人机失控导致检测设备受到损坏无法使用。导致检测设备受到损坏无法使用。导致检测设备受到损坏无法使用。