一种基于精准定位的手机组屏装置及其操作系统的制作方法

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1.本发明属于手机显示屏组装技术领域，具体涉及一种基于精准定位的手机组屏装置及其操作系统。

背景技术：

2.手机最早作为即时移动通讯工具，可实现长时间远距离通话，但是随着信息化的普及，对于手机的定义远远不仅限于通话，它还可以作为娱乐、视听等众多功能集成，大大丰富了使用者的生活。
3.手机在生产组装时一般包括显示面板、处理器以及电池和通讯组件组成，特别是对于智能手机来说，显示面板增大会提高使用者的使用体验，这种大面板的手机显示面板在组装时，会集成显示模块、触摸模块、电路模块等众多线路，这些线路均采用独立设置并通过排线与手机机身的电池连接后才能达到显示的目的。但是由于手机在组装时，需要将屏幕置于手机中框固定后再与手机机身相连，这种排线一般是直接敞开式拖放，排线处于松弛状态，一但排线组装置于屏幕与中框之间位置，再采用保压压合方式会造成排线对屏幕的挤压损伤。
4.由于手机中框上用于贯穿排线的通孔较少，在组装时，为了避免组装时排线受到挤压后对屏幕造成的挤压损伤，只能采用人工处理方法，首先采用人工方式将屏幕的排线穿过中框通孔，随后将屏幕与中框位置固定定位，再通过人工方式将排线贯穿后的屏幕置于保压组件上进行保压工序(使手机中框与显示屏幕相互贴合)，但是这种处理方式，会造成显示屏幕与手机中框位置的匹配精度大大折扣，良品率较低，并且其生产效率较低。

技术实现要素：

5.针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种基于精准定位的手机组屏装置及其操作系统，解决了现有技术中存在的上述技术问题。
6.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
7.一种基于精准定位的手机组屏装置，包括吸屏模组、载屏模组、视觉定位模组、保压模组，
8.所述吸屏模组包括x轴运动组件、y轴运动组件、z轴运动组件以及吸盘件，并通过在x轴、y轴以及z轴方向上的运动将吸盘件移动至载屏模组上方；
9.所述载屏模组位于吸屏模组所在的下方位置，且载屏模组整体通过底部的滑道在轴线方向的移动，所述载屏模组包括第一载台、第二载台、夹具组件，并分别在第一载台、第二载台上承载有手机中框和手机显示屏，同时夹具组件位于第一载台、第二载台所在的端部位置，并通过载屏模组对手机显示屏上伸出的排线进行定位，所述吸屏模组将手机显示屏从第二载台吸附转移至第一载台的手机中框上，且载屏模组所定位的手机显示屏排线同步移动；
10.所述视觉定位模组位于载屏模组所在的上方位置，并通过视觉定位模组对载屏模
组上的手机中框进行视觉定位，同时调整手机中框的位置；
11.所述保压模组位于滑道所在的末端位置，移载有手机显示屏的手机中框沿底部滑道移动至保压模组下方并保压作业。
12.进一步的，所述吸盘件所在的上方设置有r轴运动组件，并通过r轴运动组件实现在旋转方向的调整。
13.进一步的，所述吸盘件通过外接的负压吸管件对位于载屏模组上的屏幕进行负压吸附。
14.进一步的，所述夹具组件包括吸盘夹具件、驱动件，所述吸盘夹具件对位于第二载台上的手机显示屏的排线进行固定定位，所述驱动件实现在x、y轴两个方向的移动，并随手机显示屏的转移同步移动至位于第一载台所在的下方位置。
15.进一步的，所述第一载台所在的底部设置有多组突出的吸盘座，同时每组吸盘座均独立驱动，从而实现贴合的手机中框底部发生同步偏转。
16.进一步的，所述第一载台所在的侧边位置设置有夹持块，并通过夹持块实现对手机中框侧边的固定。
17.进一步的，所述视觉定位模组实现在横向的移动，且与吸屏模组在x轴向的运动相互独立。
18.进一步的，所述视觉定位模组设置有多组ccd相机组，同时视觉定位模组移动至载屏模组所在上方位置时，所述吸屏模组同步运动至相邻两组ccd相机组之间位置，并实现视觉定位模组位置的固定。
19.所述的基于精准定位的手机组屏装置的操作系统，包括以下步骤：
20.s1、首先将手机显示屏和手机中框分别置于载屏模组的第一载台、第二载台上，随后通过位于底部的滑道，将载屏模组整体移动至指定工装区域；
21.s2、随后通过夹具组件对位于第二载台上手机显示屏伸出的排线进行夹持固定，同时将吸屏模组移动至第二载台，并对手机显示屏进行吸附后抬升，此时夹具组件将夹持的排线同步抬升；
22.s3、将视觉定位模组移动至第一载台所在的上方位置，通过调整位于第一载台上的吸盘座从而调整手机中框的相对偏转角度，通过夹持块对调整后的手机中框进行夹持并保持固定；
23.s4、将吸载有手机显示屏的载屏模组移动至第一载台所在的上方位置，随后将手机显示屏下降至手机中框的正上方，并使手机显示屏与手机中框相互贴合，再将载屏模组脱离手机显示屏，同时夹具组件脱离排线；
24.s5、将贴合的手机显示屏与手机中框在载屏模组的载装下，沿底部的滑道滑动至保压模组所在的下方位置，保压一段时间后，即完成组屏作业。
25.本发明的有益效果：
26.1、本装置通过载屏模组上设置的夹具组件，可以将手机显示屏上伸出的排线进行单独固定，避免手机显示屏在于手机中框保压贴合时产生的挡屏压碎情况发生。
27.2、本装置通过吸屏模组将承载在载屏模组上的手机显示屏转移至手机中框上表面，随后再转移至保压模组下方进行保压作业，实现全机械化操作，大大提高了手机组屏效率。
28.3、本装置在载屏模组上设置的吸盘座，可以通过多组独立设置的吸盘座对手机中框的相对位置进行微调，无需对手机中框的摆放有精准要求，减少了操作员的劳动强度，实现了机械化操作调整，并配合吸屏模组对于手机显示屏的位置调整，提高了位置定位的压合的精准性，也同步提高了良品率。
附图说明
29.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
30.图1是本发明实施例的整体结构示意图；
31.图2是本发发明实施例的整体俯视结构示意图；
32.图3是本发明实施例的吸屏模组结构示意图；
33.图4是本发明实施例的载屏模组整体结构示意图；
34.图5是本发明实施例的载屏模组俯视结构示意图；
35.图6是本发明实施例的载屏模组a处部分示意图。
具体实施方式
36.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
37.如图1、图2所示，本发明实施例提供一种基于精准定位的手机组屏装置，包括吸屏模组1、载屏模组2、视觉定位模组3、保压模组4，
38.如图3所示，吸屏模组1包括x轴运动组件11、y轴运动组件12、z轴运动组件13以及吸盘件14，通过在x轴、y轴以及z轴方向上的运动，将吸盘件14移动至载屏模组2上方；吸盘件14(通过外接的负压吸管件对位于载屏模组2上的屏幕进行负压吸附)所在的上方设置有r轴运动组件15，并通过r轴运动组件15实现在旋转方向的调整，通过多组运动组件的相互协同作用，可以实现吸盘件14在吸附位于载屏模组2上的手机显示屏更加精准，减少偏移误差。
39.如图4所示，载屏模组2位于吸屏模组1所在的下方位置，且载屏模组2整体通过底部的滑道201在轴线方向的移动，滑道201设置有两条，并且位于每组滑道201上均设置有一组载屏模组2和保压模组4，从而提高了单位时间内的生产效率(因保压模组4在保压时需要一定的保压时间，而吸屏模组1与视觉定位模组3设置为一组，可同时满足两组载屏模组2的工作需要，在提高效率的同时，也进一步节省了成本支出)。载屏模组2包括第一载台21、第二载台22、夹具组件23，且第一载台21、第二载台22相互独立设置，并分别在第一载台21、第二载台22上承载有手机中框和手机显示屏，同时夹具组件23位于第一载台21、第二载台22所在的端部位置。
40.如图5、图6所示，第一载台21所在的底部设置有多组突出表面的吸盘座211，同时每组吸盘座211均独立驱动(通过独立驱动的吸盘座211可以实现多个角度的调整且互不影响)，从而实现贴合的手机中框底部发生同步偏转，起到矫正位于第一载台21上手机中框位置的作用。同时第一载台21所在的侧边位置设置有夹持块212，夹持块212位于第一载台21
两侧位置，采用位于底部的气缸实现夹持的开合，并通过夹持块212实现对调整相对位置的手机中框侧边进行有效固定，避免在贴附手机显示屏时发生偏移。
41.夹具组件23包括吸盘夹具件231、驱动件232，吸盘夹具件231对位于第二载台22上的手机显示屏的排线进行固定夹持，驱动件232实现在x、y轴两个方向的移动，在x轴方向可采用齿轮啮合方式实现传动作业，位于y轴方向可采用皮带传动方式实现移动，并随手机显示屏的转移同步移动至位于第一载台21所在的下方位置。
42.视觉定位模组3位于载屏模组2所在的上方位置，此时视觉定位模组3实现在横向的移动，且与吸屏模组1在x轴向的运动相互独立。视觉定位模组3设置有多组ccd相机组，同时视觉定位模组3移动至载屏模组2所在上方位置时，吸屏模组1同步运动至相邻两组ccd相机组之间位置，并实现视觉定位模组3位置的相对固定(即视觉定位模组3在进行视觉定位后，无需再次转移，可将吸屏模组1同步运动至相邻两组ccd相机组之间位置，并不影响吸屏模组1的移动)。
43.保压模组4位于每组滑道201所在的末端位置，移载有手机显示屏的手机中框沿底部滑道201移动至保压模组4下方并进行保压作业，同时滑道201的进料方向与出料方向一致，节省了设备的整体形态大小。
44.基于精准定位的手机组屏装置的操作系统，包括以下步骤：
45.s1、首先将手机显示屏和手机中框分别置于载屏模组2的第一载台21、第二载台22上，随后通过位于底部的滑道201，将载屏模组2整体移动至指定工装区域。
46.s2、随后通过夹具组件23对位于第二载台22上手机显示屏伸出的排线进行夹持固定，此时的排线脱离手机显示屏幕所在的正投影面(避免因吸屏模组1吸附作业后，排线被保压挤压时造成不必要的损坏)，同时将吸屏模组1移动至第二载台22，并对手机显示屏进行吸附后抬升，此时夹具组件23将夹持的排线同步抬升(避免排线与手机显示屏产生撕扯造成的损伤)。
47.s3、将视觉定位模组3移动至第一载台21所在的上方位置，视觉定位模组3此时根据预设程序对吸盘座211发出指令作业，通过调整位于第一载台21上的吸盘座211从而调整手机中框的相对偏转角度，夹持块212对调整后的手机中框进行夹持并保持固定，避免再次发生位置偏移，影响贴合效果。
48.s4、将吸载有手机显示屏的载屏模组2移动至第一载台21所在的上方位置(此时位于下方的夹具组件23夹持排线从第二载台22位置移动至第一载台21所在的位置)，随后将手机显示屏下降至手机中框的正上方(夹具组件23夹持排线同步下降)，同时调整吸屏模组1上的x轴运动组件11、y轴运动组件12、z轴运动组件13以及r轴运动组件15，使手机显示屏幕的下表面与第一载台21上的手机中框的上表面平齐，再通过载屏模组2的吸盘件14吹气，实现手机显示屏脱离吸盘件14的下表面，同时夹具组件23脱离排线。
49.s5、将贴合的手机显示屏与手机中框在载屏模组2的载装下，沿底部的滑道201滑动至保压模组4所在的下方位置，保压一段时间后，即完成组屏作业。
50.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

技术特征：

1.一种基于精准定位的手机组屏装置，包括吸屏模组(1)、载屏模组(2)、视觉定位模组(3)、保压模组(4)，其特征在于：所述吸屏模组(1)包括x轴运动组件(11)、y轴运动组件(12)、z轴运动组件(13)以及吸盘件(14)，并通过在x轴、y轴以及z轴方向上的运动将吸盘件(14)移动至载屏模组(2)上方；所述载屏模组(2)位于吸屏模组(1)所在的下方位置，且载屏模组(2)整体通过底部的滑道(201)在轴线方向的移动，所述载屏模组(2)包括第一载台(21)、第二载台(22)、夹具组件(23)，并分别在第一载台(21)、第二载台(22)上承载有手机中框和手机显示屏，同时夹具组件(23)位于第一载台(21)、第二载台(22)所在的端部位置，并通过载屏模组(2)对手机显示屏上伸出的排线进行定位，所述吸屏模组(1)将手机显示屏从第二载台(22)吸附转移至第一载台(21)的手机中框上，且载屏模组(2)所定位的手机显示屏排线同步移动；所述视觉定位模组(3)位于载屏模组(2)所在的上方位置，并通过视觉定位模组(3)对载屏模组(2)上的手机中框进行视觉定位，同时调整手机中框的位置；所述保压模组(4)位于滑道(201)所在的末端位置，移载有手机显示屏的手机中框沿底部滑道(201)移动至保压模组(4)下方并保压作业。2.根据权利要求1所述的基于精准定位的手机组屏装置，其特征在于，所述吸盘件(14)所在的上方设置有r轴运动组件(15)，并通过r轴运动组件(15)实现在旋转方向的调整。3.根据权利要求1所述的基于精准定位的手机组屏装置，其特征在于，所述吸盘件(14)通过外接的负压吸管件对位于载屏模组(2)上的屏幕进行负压吸附。4.根据权利要求1所述的基于精准定位的手机组屏装置，其特征在于，所述夹具组件(23)包括吸盘夹具件(231)、驱动件(232)，所述吸盘夹具件(231)对位于第二载台(22)上的手机显示屏的排线进行固定定位，所述驱动件(232)实现在x、y轴两个方向的移动，并随手机显示屏的转移同步移动至位于第一载台(21)所在的下方位置。5.根据权利要求1所述的基于精准定位的手机组屏装置，其特征在于，所述第一载台(21)所在的底部设置有多组突出的吸盘座(211)，同时每组吸盘座(211)均独立驱动，从而实现贴合的手机中框底部发生同步偏转。6.根据权利要求5所述的基于精准定位的手机组屏装置，其特征在于，所述第一载台(21)所在的侧边位置设置有夹持块(212)，并通过夹持块(212)实现对手机中框侧边的固定。7.根据权利要求1所述的基于精准定位的手机组屏装置，其特征在于，所述视觉定位模组(3)实现在横向的移动，且与吸屏模组(1)在x轴向的运动相互独立。8.根据权利要求7所述的基于精准定位的手机组屏装置，其特征在于，所述视觉定位模组(3)设置有多组ccd相机组，同时视觉定位模组(3)移动至载屏模组(2)所在上方位置时，所述吸屏模组(1)同步运动至相邻两组ccd相机组之间位置，并实现视觉定位模组(3)位置的固定。9.根据权利要求1-8任一项所述的基于精准定位的手机组屏装置的操作系统，其特征在于，包括以下步骤：s1、首先将手机显示屏和手机中框分别置于载屏模组(2)的第一载台(21)、第二载台(22)上，随后通过位于底部的滑道(201)，将载屏模组(2)整体移动至指定工装区域；s2、随后通过夹具组件(23)对位于第二载台(22)上手机显示屏伸出的排线进行夹持固
定，同时将吸屏模组(1)移动至第二载台(22)，并对手机显示屏进行吸附后抬升，此时夹具组件(23)将夹持的排线同步抬升；s3、将视觉定位模组(3)移动至第一载台(21)所在的上方位置，通过调整位于第一载台(21)上的吸盘座(211)从而调整手机中框的相对偏转角度，通过夹持块(212)对调整后的手机中框进行夹持并保持固定；s4、将吸载有手机显示屏的载屏模组(2)移动至第一载台(21)所在的上方位置，随后将手机显示屏下降至手机中框的正上方，并使手机显示屏与手机中框相互贴合，再将载屏模组(2)脱离手机显示屏，同时夹具组件(23)脱离排线；s5、将贴合的手机显示屏与手机中框在载屏模组(2)的载装下，沿底部的滑道(201)滑动至保压模组(4)所在的下方位置，保压一段时间后，即完成组屏作业。

技术总结

本发明公开了一种基于精准定位的手机组屏装置及其操作系统，吸屏模组包括通过在X轴、Y轴以及Z轴方向上的运动将吸盘件移动至载屏模组上方；载屏模组整体通过底部的滑道在轴线方向的移动，通过载屏模组对手机显示屏上伸出的排线进行定位；视觉定位模组位于载屏模组所在的上方位置，并通过视觉定位模组对载屏模组上的手机中框进行视觉定位，同时调整手机中框的位置；保压模组位于滑道所在的末端位置，移载有手机显示屏的手机中框沿底部滑道移动至保压模组下方并保压作业。通过本申请采用的装置，可以实现手机显示屏与手机中框相互组装时，将手机排线单独定位，并实现全自动化操作，提高了组装精度以及生产效率。提高了组装精度以及生产效率。提高了组装精度以及生产效率。