摘要：随着经济高速增长，对电力可靠性和质量的需求不断增加，传统配电网面临诸多挑战。直流配电装置与传统配电装置相比，在配电、传输容量、电能质量和可靠性方面具有显着优势。为保证不同条件下电压稳定，引入了直流电压协调策略，优化了直流电压偏差和下降控制。 关键词：直流配电网；协调控制
直流配电系统的控制由于直流电网的惯性小和弱阻尼而比交流系统的控制困难，尽管直流电压的应用前景广阔。功率平衡是电压系统中的唯一指标。因此，控制直流电压对直流电网的运行和稳定性很重要。
一、直流配电网系统组成协调控制策略
1.系统组成。（1）和并网换流站。直流配电网通过多层模块电平换流器(MMC)连接到交流主网。系统正常运行时，主换流站调节直流电压，当主换流站停止运行或由于主网故障而失去调压能力时，电压仍由换流站控制，以保持系统稳定性。（2）分布式电源。直流配电
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网的分布式电源主要有两种:直流和交流电源。正常运行过程中，连接端口电压和电流调节确保光伏系统采用最佳伏安特性曲线，开环桨距角通过控制，直驱动风机采用最佳风曲线工作，确保光伏阵列和直驱风机均遵循最大功率点(MPPT)模式，提高新能源利用率；作为规划系统时应考虑的问题，不要增加分布式电源的整体渗透率。否则，会影响系统的操作安全性。（3）储能设备。直流母线通过双向直流电源变压器连接。本文包含转换器buck/boost。当电池使用电池放电且处于boost模式时，将提供直流母线。变频器在给电池充电、在buck模式下加载直流母线时工作，并存储多个电源。(4)负荷单位。对于直流变换器或直流配电网，直流变换器可通过传输控制确保负载侧直流电压的稳定性。当系统缺少有效输入且需要减载时，负荷切除的顺序由负荷优先级决定。回转窑烧嘴2.确定参考值稳态运行。整个网络的状态变量，包括每个节点的直流电源和输入功率，取决于直流电源拓扑和直流电源的有效参考值。为确保在特定工作状态下的功耗不受限制，应使用波动计算制定适当的计划。计算直流电网局部电流时，作为主换流站平衡节点，电压已知，计算无需。从换流站、负载和分布式电源均为p节点，电压未知，从换流站直流电源效率参考值减去损耗，新的负荷功率和分布式能源现在被认为是不受控制的变量。计算方法牛顿—拉夫逊法给出了一种合适的潮流计算，在该方法中，多次迭代得到平衡节点的
输入性能和p节点的电压，以确定电流量是否超过阈值，并在超出阈值时切换到系统的安全平稳运行。
3.直流配电网的协调控制策略。潮流计算表明，直流网络可以在可预测的运行条件下无问题地运行，但在负载和分布式电源下电流剧烈波动或由于直流网络系统的直流控制导致电源突然故障的情况下，能达到快速的电压稳定。（1）当波动的直流电压不超过范围时，每个控制设备端口的直流电压稳定，主换流站控制直流电压，当输入功率超过额定值时，切换到限流模式，直流电压不维持。调整比例积分控制器(PI)的上下限值，确保输入功率不受限制。由于在现实系统中保证了功率流且每个节点的电压不相等，因此转换的直流电压阈值必须大于各电力电子元件稳态以波动的最大限额为当前期间的主要电压，从而保证了元件运行的可靠性裕度，从而使从换流站控制策略转换阈值(1±3%)为Udcref。（2）直流站端口直流电压波动小于或等于3%时，工作功率由当前换流站控制；当系统中有多个从换流站，且所有从换流站检测到的端口电压为0.97(标幺值)或1.03或更高时，每个从换流站协同工作以保持直流电压稳定。转从换流站继续在恒功率运行。在实践中，如果要求从换流站电压优先级别与当前站不同，则可以灵活地提供与当前站优先级别相对应的不同级别。当直流电压发生变化时，直流电压阈值将按最低直流电压阈值顺序从每个直流站依次切换
到电压控制模式。（3）如果电池和并网端口连接侧的直流电压波动在一定范围内(为±5%)，则电池处于空闲状态；当直流电压超出范围时，蓄电池连接转换器下降进入，从换流站进行二次直流电压调整。切换门槛值使DC/DC变换器能够避免频繁地在升压模式和背压模式之间切换，提高蓄电池寿命，减少因电气和电子元件频繁运行而产生的谐波。糖浆罐>塑化剂检测
二、系统的运行模式及对应的控制策略
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直流电网通过电源连接到主电网，系统可以通过分析主电源主站的状态，将主换流站故障、退出运行或负载侧受到限制因可靠性和电能质量需求而调节，将基于主换流站运行状态的网络协调策略文本分为恒压、限流和退出三种模式。
1 .恒压控制。在这种情况下，主换流站可以运行，必须在平衡节点中将直流电压控制，通过潮流计算所指定的初始参考值，保证系统安全平稳地运行。在从换流站正常运行时，风电和光伏发电机组均处于MPPT模式，蓄电池在给定容量充电后处于待机状态。
2.限流控制。在此模式下，主转换站不能控制直流电压为平衡节点，从换器进行电压调节。该模式有两种可能的情况:（1）主换流站的输入功率超过变频器额定功率时，变换器
将以限制流量模式运行。根据换流站切换到限流模式前的工作状态，限流模式分为两种类型。整流电流超过阈值所导致的电流限值模式称为“整流限值模式”。（2）电压跌落是交流系统故障导致，直流配电网的电能传输性能骤减时，主转换站切换到限流模式运行。主换流站在这种情况下的运行点发生变化，故障为三相接地交流系统为ＰＧ变为0。如果交流电网故障是永久性故障，则在切除主换流站之前，运行曲线不会改变。
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3.退出运行。交流侧是该模式跳开断路器，闭锁内部，平衡节点由于丢失，系统中每个元件的连接电压超出了电压直流参考值，检测到当从换流站连接电压小于0.97或高于1.03时，它会切换到控制模式下降，电压并保持稳定。当换流站在退出运行前在整流模式下工作时，从换流站PG的有功输入会增加，当主换流站PG在退出工作前在逆变模式下工作时，从换流站PG的有功输入会减少，从换流站并且当所有都以额定功率最大运行而容量不足仍然存在时，直流电压仍处于低水平，负载检测到该端口的直流电压。执行操作，根据负载优先级在经过一定延迟时间后逐步降低电压上的负载。恢复电压；从换流站如果所有都以额定值最低容量，分布式电源降功率，直到根据检测到的端口的直流电压恢复供电为止。
直流电压功率平衡保证直流配电网的关键。所有电气电子元件的控制工况由直流电压变化、并网器件的容量SOC蓄电池决定。以上变量都是局部信息，它们不依赖于通信，允许对所有电气和电子组件实行分散的自律，同时协调所有组件系统保证可靠性。
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