1.本实用新型涉及玻璃加工装置技术领域，尤其涉及一种可伸缩
吸盘架。
背景技术：
2.在玻璃加工自动化流水线中，往往需要通过吸盘架来实现玻璃的转运。实践发现，当需要转运大小不同的玻璃时，往往要使用作用面(即吸盘与玻璃的接触面)大小与该玻璃表面大小匹配的吸盘架，这使得生产车间内资源重复配置。
3.可见，如何使得吸盘架的作用面可根据玻璃表面大小进行调整，从而使得生产车间内资源合理配置，是亟需解决的技术问题。
技术实现要素：
4.本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种可伸缩吸盘架，能够根据玻璃表面大小调整该吸盘架的作用面。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型公开的一种可伸缩吸盘架，包括：
6.水平布置的
线性滑轨机构，
7.沿横向延伸的第一吸盘架和第二吸盘架，
所述第一吸盘架和所述第二吸盘架通过所述线性滑轨机构连接，其中，所述线性滑轨机构的导轨部设置在所述第一吸盘架上，所述线性滑轨机构的滑块部设置在所述第二吸盘架上，使得所述第一吸盘架与所述第二吸盘架线性滑动连接，
8.所述第一吸盘架朝远离第二吸盘架的方向滑动，并且所述第二吸盘架滑动至线性滑动行程的第一止点时，所述可伸缩吸盘架处于伸展状态，
9.所述第一吸盘架朝靠近第二吸盘架的方向滑动，并且所述第二吸盘架滑动至线性滑动行程的第二止点时，所述可伸缩吸盘架处于收缩状态。
10.本实用新型公开的可伸缩吸盘架，第一吸盘架与第二吸盘架之间通过线性滑轨机构连接，第一吸盘架与第二吸盘架之间发生相对滑动，使得该可伸缩吸盘架的作用面能够根据需要转运的玻璃大小而作出适应性调整，而无需配置作用面大小不同的吸盘架，从而使得生产车间内资源合理配置。
11.进一步的，所述第一吸盘架的一端套设在所述第二吸盘架内，所述线性滑轨机构的导轨部设置在所述第一吸盘架的外侧面上，所述线性滑轨机构的滑块部设置在所述第二吸盘架的内侧面上。
12.进一步的，所述第一吸盘架设置有第一凹槽，所述第二吸盘架设置有第二凹槽，所述第一吸盘架的第一凹槽套设在所述第二吸盘架的第二凹槽中。
13.进一步的，所述第一凹槽和所述第二凹槽的开口相对，构成腔体，以及在所述腔体中设置有若干个导向轮，其中，第一导向轮纵向布置在所述腔体内。
14.进一步的，第二导向轮横向布置在所述腔体内。
15.进一步的，所述第一吸盘架和所述第二吸盘架分别设置有若干个沿纵向延伸的、
间隔的吸盘臂，所述吸盘臂上设置有若干个正面向外的、间隔的吸盘。
16.进一步的，所述可伸缩吸盘架还设置有与所述线性滑轨机构驱动连接的活塞气缸，所述活塞气缸的活塞部使得所述第一吸盘架朝远离第二吸盘架的方向滑动或者使得所述第一吸盘架朝靠近第二吸盘架的方向滑动。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1是本实用新型实施例的一种可伸缩吸盘架的整体结构示意图；
19.图2是图1所示的可伸缩吸盘架的侧视图；
20.图3是图1所示的可伸缩吸盘架的俯视图；
21.图4是图1所示的可伸缩吸盘架的部分结构示意图。
具体实施方式
22.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。
24.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
25.本实用新型实施例公开的一种可伸缩吸盘架，如图1和图3所示，设置有第一吸盘架100、第二吸盘架200以及水平布置的线性滑轨机构。其中，第一吸盘架100和第二吸盘架200沿横向(即图1中的左-右方向)延伸，第一吸盘架100和第二吸盘架200通过线性滑轨机构连接。具体而言，线性滑轨机构的导轨部设置在第一吸盘架100上，线性滑轨机构的滑块部设置在第二吸盘架200上，使得第一吸盘架100与第二吸盘架200线性滑动连接。通过上述结构，该吸盘架可以实现可伸缩的功能，从而使得吸盘架对需要转运的玻璃的作用面300发生变化，与根据不同大小的玻璃而配置对应的吸盘架的现状相比，该吸盘架能够实现“一架多用”，即无需额外配置多个作用面大小不同的吸盘架。具体而言，第一吸盘架100朝远离第二吸盘架200的方向滑动，并且第二吸盘架200滑动至线性滑动行程的第一止点时，可伸缩吸盘架处于伸展状态，第一吸盘架100朝靠近第二吸盘架200的方向滑动，并且第二吸盘架200滑动至线性滑动行程的第二止点时，可伸缩吸盘架处于收缩状态。可选的，线性滑轨机构的第一止点和第二止点，可以是位于该线性滑轨机构的导轨部上的限位点，用于限制在
该收缩状态或者该伸展状态下的第一吸盘架100和第二吸盘架200的相对位置；进一步可选的，可以根据实际应用场景的需要(如，所需转运的玻璃大小)，调整该线性滑轨机构的线性滑动行程。
26.可见，本实用新型公开的可伸缩吸盘架，第一吸盘架与第二吸盘架之间通过线性滑轨机构连接，第一吸盘架与第二吸盘架之间发生相对滑动，使得该可伸缩吸盘架的作用面能够根据需要转运的玻璃大小而作出适应性调整，而无需配置作用面大小不同的吸盘架，从而使得生产车间内资源合理配置。
27.进一步的，为了实现该可伸缩吸盘架的吸盘合理布置，如图1所示，第一吸盘架100和第二吸盘架200分别设置有若干个沿纵向延伸的、间隔的吸盘臂500，吸盘臂500上设置有若干个正面向外的、间隔的吸盘510。
28.进一步的，为了实现该可伸缩吸盘架的自动伸缩功能，如图3所示，该线性滑轨机构还驱动连接有活塞气缸400，该活塞气缸400作为动力装置，用于驱动线性滑轨机构的平移运动。具体地，活塞气缸400的活塞部410使得第一吸盘架100朝远离第二吸盘架200的方向滑动或者使得第一吸盘架100朝靠近第二吸盘架200的方向滑动。通过控制该活塞气缸400的动作，可以实现第一吸盘架100和第二吸盘架200之间相对滑动，有利于提高该可伸缩吸盘架的自动化。
29.进一步的，如图1和图3所示，可以通过优化第一吸盘架100和第二吸盘架200之间的装配关系，从而提高第一吸盘架100和第二吸盘架200相对滑动的可靠性。可选的，如图2所示，第一吸盘架100的一端套设在第二吸盘架200内；进一步可选的，线性滑轨机构的导轨部设置在第一吸盘架100的外侧面上，线性滑轨机构的滑块部设置在第二吸盘架200的内侧面上。又进一步可选的，第一吸盘架100设置有第一凹槽110，第二吸盘架200设置有第二凹槽210，第一吸盘架100的第一凹槽110套设在第二吸盘架200的第二凹槽210中。为了更进一步提高第一吸盘架100和第二吸盘架200相对滑动的可靠性，线性滑轨机构还可以设置有若干个导向轮，能够起到该第一吸盘架100和第二吸盘架200之间相对滑动过程中的导向作用。可选的，如图2和图4所示，第一凹槽110和第二凹槽210的开口相对，构成腔体120，在腔体120中设置有若干个导向轮，其中，第一导向轮610纵向布置在腔体120内。当第一吸盘架100和第二吸盘架200之间发生相对滑动时，第一导向轮610的外壁可以与腔体120的前方或者后方的内壁面相接触，从而起到了对第一吸盘架100和第二吸盘架200在前-后方向的限位作用。进一步可选的，如图2和图4所示，可以在腔体120内横向布置有第二导向轮620。当第一吸盘架100和第二吸盘架200之间发生相对滑动时，第二导向轮620的外壁可以与腔体120的上方或者下方的内壁面相接触，从而起到了对第一吸盘架100和第二吸盘架200在上-下方向的限位作用。
30.最后应说明的是：本实用新型实施例公开的一种可伸缩吸盘架所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，仅用于说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述的实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应的技术方案的本质脱离本实用新型的实施例技术方案的精神和范围。
技术特征：
1.一种可伸缩吸盘架，其特征在于，包括：水平布置的线性滑轨机构，沿横向延伸的第一吸盘架和第二吸盘架，所述第一吸盘架和所述第二吸盘架通过所述线性滑轨机构连接，其中，所述线性滑轨机构的导轨部设置在所述第一吸盘架上，所述线性滑轨机构的滑块部设置在所述第二吸盘架上，使得所述第一吸盘架与所述第二吸盘架线性滑动连接，所述第一吸盘架朝远离第二吸盘架的方向滑动，并且所述第二吸盘架滑动至线性滑动行程的第一止点时，所述可伸缩吸盘架处于伸展状态，所述第一吸盘架朝靠近第二吸盘架的方向滑动，并且所述第二吸盘架滑动至线性滑动行程的第二止点时，所述可伸缩吸盘架处于收缩状态。2.根据权利要求1所述的可伸缩吸盘架，其特征在于，所述第一吸盘架的一端套设在所述第二吸盘架内，所述线性滑轨机构的导轨部设置在所述第一吸盘架的外侧面上，所述线性滑轨机构的滑块部设置在所述第二吸盘架的内侧面上。3.根据权利要求2所述的可伸缩吸盘架，其特征在于，所述第一吸盘架设置有第一凹槽，所述第二吸盘架设置有第二凹槽，所述第一吸盘架的第一凹槽套设在所述第二吸盘架的第二凹槽中。4.根据权利要求3所述的可伸缩吸盘架，其特征在于，所述第一凹槽和所述第二凹槽的开口相对，构成腔体，在所述腔体中设置有若干个导向轮，其中，第一导向轮纵向布置在所述腔体内。5.根据权利要求4所述的可伸缩吸盘架，其特征在于，第二导向轮横向布置在所述腔体内。6.根据权利要求1所述的可伸缩吸盘架，其特征在于，所述第一吸盘架和所述第二吸盘架分别设置有若干个沿纵向延伸的、间隔的吸盘臂，所述吸盘臂上设置有若干个正面向外的、间隔的吸盘。7.根据权利要求1所述的可伸缩吸盘架，其特征在于，还设置有与所述线性滑轨机构驱动连接的活塞气缸，所述活塞气缸的活塞部使得所述第一吸盘架朝远离所述第二吸盘架的方向滑动或者使得所述第一吸盘架朝靠近第二吸盘架的方向滑动。
技术总结
本实用新型公开了一种可伸缩吸盘架，包括线性滑轨机构、第一吸盘架和第二吸盘架。该可伸缩吸盘架的作用面能够根据需要转运的玻璃大小而作出适应性调整，而无需配置作用面大小不同的吸盘架，从而使得生产车间内资源合理配置。置。置。
技术研发人员：
马鸿 林佛钦 何道褀
受保护的技术使用者：
广东高力威机械科技有限公司
技术研发日：
2022.06.21
技术公布日：
2022/11/22
