一种涂胶显影机用的传送手臂的制作方法

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1.本实用新型涉及显影机领域，特别涉及一种涂胶显影机用的传送手臂。

背景技术：

2.显影机是将晒制好的印版通过半自动和全自动的程序将显影、冲洗、涂胶、烘干等工序一次性部分或全部完成的印刷处理设备，一般由传动系统、显影系统、冲洗系统、烘干系统、程序控制系统等部分组成；
3.现有的涂胶显影机用的传送手臂，在对硅片等物料进行抓取时，因硅片表面较为光滑，在传送的过程中易发生硅片掉落的情况，同时掉落的硅片需要工作人员进行再次操作，降低了工作效率，同时掉落下的硅片也易损坏，因此，本技术提供了一种涂胶显影机用的传送手臂来满足需求。

技术实现要素：

4.本技术的目的在于提供一种涂胶显影机用的传送手臂，。
5.为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种涂胶显影机用的传送手臂，包括固定基板，所述固定基板底部的表面开设有固定槽，所述固定基板的表面固定连接有z字形固定板，所述z字形固定板的表面固定连接有驱动机构，所述驱动机构的输出处固定连接有升降机构，所述升降机构的输出端固定连接有连接板；
6.所述连接板的表面固定连接有旋转调节机构，所述旋转调节机构的输出处通过螺栓螺纹连接有从动盘，所述从动盘的底部固定连接有存尘管，所述存尘管内壁的一端螺纹连接有吸盘，所述从动盘的顶端开设有排尘口，所述吸盘的表面固定连接有微型抽气泵，所述微型抽气泵的输入处通过管道与存尘管相贯通连接；
7.所述吸盘的输出处固定连接有稳定机构。
8.优选的：所述驱动机构包括伺服电机、传动螺杆、传动基块和导正滑板；
9.所述传动螺杆设在固定槽的内部，所述伺服电机的输出端穿过固定基板的表面与传动螺杆的一端相固定连接，所述传动螺杆的另一端通过转轴与固定槽的内壁相转动连接，所述传动螺杆的一端贯穿过传动基块，其连接方式为螺纹连接，所述固定基板的底部通过基块固定连接有导正滑板，所述导正滑板的一端贯穿过传动基块，其连接方式为滑动连接，所述导正滑板的表面涂有润滑油。
10.优选的：所述升降机构由电动伸缩杆构成，所述电动伸缩杆的底部与驱动机构的输出处相固定连接，所述电动伸缩杆的输出端与连接板相固定连接。
11.优选的：所述旋转调节机构包括旋转电机、旋转盘、滑动柱和环形滑槽；
12.所述旋转电机固定安装在连接板的表面，所述环形滑槽开设在连接板底部，所述滑动柱的一端与环形滑槽的内壁相滑动连接，所述滑动柱的另一端与旋转盘相固定连接。
13.优选的：所述稳定机构包括接触柱、收缩槽和收缩弹簧；
14.所述收缩槽的内壁开设有限位槽，所述限位槽的内壁通过滑块滑动连接有接触
柱，所述收缩弹簧的一端与接触柱相固定连接，所述收缩弹簧的另一端与收缩槽的内壁相固定连接。
15.优选的：所述接触柱的一端固定连接有橡胶垫片。
16.优选的：所述固定基板两侧的表面均固定连接有连接基板，所述连接基板的表面开设有用于固定连接的槽口。
17.优选的：所述存尘管的内壁分别固定连接有过滤棉和过滤网。
18.综上，本实用新型的技术效果和优点：
19.本实用新型结构合理，通过升降机构中的电动伸缩杆使吸盘的接触柱与硅片相接触，对硅片进行挤压固定，同时通过电动伸缩杆，使接触柱经滑块在限位槽内进行滑动，并挤压伸缩弹簧进行收缩，达到吸盘表面与硅片进行接触，通过微型抽气泵经管道和存尘管使吸盘对硅片进行吸附，在此通过电动伸缩杆使吸盘进行上升，在通过驱动机构使硅片移动到合适的位置时，关闭微型抽气泵，在伸缩弹簧的作用下，使接触柱经滑块在限位槽内进行向下滑动，从而推出硅片，通过上述的技术方案，对硅片表面进行吸附，增加了吸附面积，从而表面在传送的过程中发生硅片掉落的情况。
附图说明
20.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本实用新型立体结构示意图；
22.图2为本实用新型局部立体剖面结构示意图；
23.图3为本实用新型的旋转调节机构和吸盘的立体结构示意图；
24.图4为本实用新型的存尘管局部正视剖面结构示意图。
25.图中：1、固定基板；2、连接基板；3、伺服电机；4、传动螺杆；5、固定槽；6、导正滑板；7、传动基块；8、电动伸缩杆；9、连接板；10、吸盘；11、接触柱；12、z字形固定板；13、旋转电机；14、微型抽气泵；15、存尘管；16、旋转盘；17、从动盘；18、过滤棉；19、过滤网。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.实施例：参考图1-4所示的一种涂胶显影机用的传送手臂，包括固定基板1，固定基板1底部的表面开设有固定槽5，固定基板1的表面固定连接有z字形固定板12，z字形固定板12的表面固定连接有驱动机构，驱动机构的输出处固定连接有升降机构，升降机构的输出端固定连接有连接板9；
28.连接板9的表面固定连接有旋转调节机构，旋转调节机构的输出处通过螺栓螺纹连接有从动盘17，从动盘17的底部固定连接有存尘管15，存尘管15内壁的一端螺纹连接有
吸盘10，从动盘17的顶端开设有排尘口，吸盘10的表面固定连接有微型抽气泵14，微型抽气泵14的输入处通过管道与存尘管15相贯通连接；
29.吸盘10的输出处固定连接有稳定机构，固定基板1两侧的表面均固定连接有连接基板2，连接基板2的表面开设有用于固定连接的槽口。
30.通过螺栓穿过连接基板2表面的槽口与外部的设备或支架相螺纹连接，使装置主体进行固定，通过驱动机构中的伺服电机3带动传动螺杆4进行旋转，从而联动着传动基块7带动表面的设备移动到硅片上方，在经升降机构中的电动伸缩杆8使吸盘10的接触柱11与硅片相接触，对硅片进行挤压固定，同时通过电动伸缩杆8，使接触柱11经滑块在限位槽内进行滑动，并挤压伸缩弹簧进行收缩，达到吸盘10表面与硅片进行接触，通过微型抽气泵14经管道和存尘管15使吸盘10对硅片进行吸附，在此通过电动伸缩杆8使吸盘10进行上升，在通过驱动机构使硅片移动到合适的位置时，关闭微型抽气泵14，在伸缩弹簧的作用下，使接触柱11经滑块在限位槽内进行向下滑动，从而推出硅片。
31.具体的：驱动机构包括伺服电机3、传动螺杆4、传动基块7和导正滑板6；
32.传动螺杆4设在固定槽5的内部，伺服电机3的输出端穿过固定基板1的表面与传动螺杆4的一端相固定连接，传动螺杆4的另一端通过转轴与固定槽5的内壁相转动连接，传动螺杆4的一端贯穿过传动基块7，其连接方式为螺纹连接，固定基板1的底部通过基块固定连接有导正滑板6，导正滑板6的一端贯穿过传动基块7，其连接方式为滑动连接，导正滑板6的表面涂有润滑油，通过驱动机构中的伺服电机3带动传动螺杆4进行旋转，从而联动着传动基块7带动表面的设备移动到硅片上方，通过导正滑板6在传动基块7进行移动时，增加稳定性。
33.具体的：升降机构由电动伸缩杆8构成，电动伸缩杆8的底部与驱动机构的输出处相固定连接，电动伸缩杆8的输出端与连接板9相固定连接，通过电动伸缩杆8实现了对吸盘10进行上下移动，从而便于装置进行吸附硅片。
34.具体的：旋转调节机构包括旋转电机13、旋转盘16、滑动柱和环形滑槽；
35.旋转电机13固定安装在连接板9的表面，环形滑槽开设在连接板9底部，滑动柱的一端与环形滑槽的内壁相滑动连接，滑动柱的另一端与旋转盘16相固定连接。通过旋转电机13带动旋转盘16经滑动柱在环形滑槽内的进行旋转，并联动着吸盘10带动硅片进行旋转。
36.具体的：稳定机构包括接触柱11、收缩槽和收缩弹簧；
37.收缩槽的内壁开设有限位槽，限位槽的内壁通过滑块滑动连接有接触柱11，收缩弹簧的一端与接触柱11相固定连接，收缩弹簧的另一端与收缩槽的内壁相固定连接，接触柱11的一端固定连接有橡胶垫片。在电动伸缩杆8带动吸盘10向下时，吸盘10表面的接触柱11与硅片相接触，从而对硅片进行定位，通过电动伸缩杆8，使接触柱11经滑块在限位槽内进行滑动，并挤压伸缩弹簧进行收缩，达到吸盘10表面与硅片进行接触。
38.具体的：存尘管15的内壁分别固定连接有过滤棉18和过滤网19。通过微型抽气泵14使硅片表面的灰尘进行吸附到存尘管15内。
39.本实用工作原理：
40.s1、通过螺栓穿过连接基板2表面的槽口与外部的设备或支架相螺纹连接，使装置主体进行固定，通过驱动机构中的伺服电机3带动传动螺杆4进行旋转，从而联动着传动基
块7带动表面的设备移动到硅片上方，在经升降机构中的电动伸缩杆8使吸盘10的接触柱11与硅片相接触，对硅片进行挤压固定，同时通过电动伸缩杆8，使接触柱11经滑块在限位槽内进行滑动，并挤压伸缩弹簧进行收缩，达到吸盘10表面与硅片进行接触，通过微型抽气泵14经管道和存尘管15使吸盘10对硅片进行吸附，在此通过电动伸缩杆8使吸盘10进行上升，在通过驱动机构使硅片移动到合适的位置时，关闭微型抽气泵14，在伸缩弹簧的作用下，使接触柱11经滑块在限位槽内进行向下滑动，从而推出硅片；
41.s2、进一步通过旋转电机13带动旋转盘16经滑动柱在环形滑槽内的进行旋转，并联动着吸盘10带动硅片进行旋转，通过驱动机构中的伺服电机3带动传动螺杆4进行旋转，从而联动着传动基块7带动表面的设备移动到硅片上方，通过导正滑板6在传动基块7进行移动时，增加稳定性。
42.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种涂胶显影机用的传送手臂，包括固定基板(1)，其特征在于：所述固定基板(1)底部的表面开设有固定槽(5)，所述固定基板(1)的表面固定连接有z字形固定板(12)，所述z字形固定板(12)的表面固定连接有驱动机构，所述驱动机构的输出处固定连接有升降机构，所述升降机构的输出端固定连接有连接板(9)；所述连接板(9)的表面固定连接有旋转调节机构，所述旋转调节机构的输出处通过螺栓螺纹连接有从动盘(17)，所述从动盘(17)的底部固定连接有存尘管(15)，所述存尘管(15)内壁的一端螺纹连接有吸盘(10)，所述从动盘(17)的顶端开设有排尘口，所述吸盘(10)的表面固定连接有微型抽气泵(14)，所述微型抽气泵(14)的输入处通过管道与存尘管(15)相贯通连接；所述吸盘(10)的输出处固定连接有稳定机构。2.根据权利要求1所述的一种涂胶显影机用的传送手臂，其特征在于：所述驱动机构包括伺服电机(3)、传动螺杆(4)、传动基块(7)和导正滑板(6)；所述传动螺杆(4)设在固定槽(5)的内部，所述伺服电机(3)的输出端穿过固定基板(1)的表面与传动螺杆(4)的一端相固定连接，所述传动螺杆(4)的另一端通过转轴与固定槽(5)的内壁相转动连接，所述传动螺杆(4)的一端贯穿过传动基块(7)，其连接方式为螺纹连接，所述固定基板(1)的底部通过基块固定连接有导正滑板(6)，所述导正滑板(6)的一端贯穿过传动基块(7)，其连接方式为滑动连接，所述导正滑板(6)的表面涂有润滑油。3.根据权利要求1所述的一种涂胶显影机用的传送手臂，其特征在于：所述升降机构由电动伸缩杆(8)构成，所述电动伸缩杆(8)的底部与驱动机构的输出处相固定连接，所述电动伸缩杆(8)的输出端与连接板(9)相固定连接。4.根据权利要求1所述的一种涂胶显影机用的传送手臂，其特征在于：所述旋转调节机构包括旋转电机(13)、旋转盘(16)、滑动柱和环形滑槽；所述旋转电机(13)固定安装在连接板(9)的表面，所述环形滑槽开设在连接板(9)底部，所述滑动柱的一端与环形滑槽的内壁相滑动连接，所述滑动柱的另一端与旋转盘(16)相固定连接。5.根据权利要求1所述的一种涂胶显影机用的传送手臂，其特征在于：所述稳定机构包括接触柱(11)、收缩槽和收缩弹簧；所述收缩槽的内壁开设有限位槽，所述限位槽的内壁通过滑块滑动连接有接触柱(11)，所述收缩弹簧的一端与接触柱(11)相固定连接，所述收缩弹簧的另一端与收缩槽的内壁相固定连接。6.根据权利要求5所述的一种涂胶显影机用的传送手臂，其特征在于：所述接触柱(11)的一端固定连接有橡胶垫片。7.根据权利要求1所述的一种涂胶显影机用的传送手臂，其特征在于：所述固定基板(1)两侧的表面均固定连接有连接基板(2)，所述连接基板(2)的表面开设有用于固定连接的槽口。8.根据权利要求1所述的一种涂胶显影机用的传送手臂，其特征在于：所述存尘管(15)的内壁分别固定连接有过滤棉(18)和过滤网(19)。

技术总结

本实用新型公开了一种涂胶显影机用的传送手臂，包括固定基板，所述固定基板底部的表面开设有固定槽，所述固定基板的表面固定连接有Z字形固定板，所述Z字形固定板的表面固定连接有驱动机构，所述驱动机构的输出处固定连接有升降机构，所述升降机构的输出端固定连接有连接板。吸盘表面与硅片进行接触，通过微型抽气泵经管道和存尘管使吸盘对硅片进行吸附，在此通过电动伸缩杆使吸盘进行上升，在通过驱动机构使硅片移动到合适的位置时，关闭微型抽气泵，在伸缩弹簧的作用下，使接触柱经滑块在限位槽内进行向下滑动，从而推出硅片，通过上述的技术方案，对硅片表面进行吸附，增加了吸附面积，从而表面在传送的过程中发生硅片掉落的情况。情况。情况。