一种复合管自动生产线控制系统

本发明涉及复合管道加工，特别涉及复合管自动生产线控制系统。

复合管是指由两种以上的物质，例如选自金属、高分子材料、陶瓷等大类中 的两种以上物质，复合而成的管道。通过复合不同材料后，不同的复合管可表现 出不同的特性，例如耐磨、抗静电、阻燃等，可用于煤矿等特殊环境中。

复合管的加工过程涉及法兰组对、法兰焊接、内外表面抛光、加热、涂层、 固化等工艺。现有技术的复合管加工中，每个单独的工艺都需要人力参与。整条 生产线中使用的人力通常需要约50人。在人力成本愈来愈高的市场下，高人力 成本的生产线及其产品逐渐被市场淘汰。同时，人力的参与，显然地，也会造成 产品质量稳定度不足。而现有技术中的自动生产线，因其在传输和控制上需要消 耗更大的能量，因此，单位产品的生产成本更高，难以被市场接受。

本发明申请是基于中国发明专利申请201310114456.6的进一步技术研发与 专利申请。在中国发明专利申请201310114456.6中，本发明的申请人披露了一种 复合管自动生产线，实施该复合管自动生产线的技术方案可实现全自动生产、高 效节能的技术效果。然而现有技术中缺乏适用于该复合管自动生产线的控制系 统。本发明涉及所述复合管自动生产线的控制系统，从而实现复合管自动生产线 的自动控制。

为了解决上述技术问题，本发明中披露了一种复合管自动生产线控制系统， 本发明的技术方案是这样实施的：

一种复合管自动生产线控制系统，所述复合管自动生产线为根据中国发明专 利申请201310114456.6的权利要求1～10中任一所述的复合管自动生产线，包括： 管道内抛机、管道外抛机、法兰组对机、法兰焊接机、加热装置、涂层装置、固 化装置、输送装置和控制器；所述加热装置为根据中国发明专利申请 201310038577.7的权利要求1～8中任一所述的节能桥型加热装置，所述控制器连 接至所述加热装置，所述加热装置包括温度传感器一，所述温度传感器一将温度 信号一发送至所述控制器，所述控制器根据所述温度信号一发送信号至所述加热 装置，调整所述加热装置的燃烧室燃料给料量、燃烧室给风量和/或循环风量。

更进一步地，所述管道内抛机为根据中国实用新型专利申请201320093426.7 的权利要求1～5中任一所述的管道内抛设备，所述控制器连接至所述管道内抛机， 所述管道内抛机包括计时器一，所述计时器一将时间信号一发送至所述控制器， 所述控制器根据所述时间信号一发送信号至所述管道内抛机，调整所述管道内抛 机的抛光材料流量。所述管道内抛机的工作时间由所述管道内表面的锈蚀程度决 定。

更进一步地，所述管道外抛机为根据中国实用新型专利申请201320107607.0 的权利要求1～5中任一所述的管道外抛设备,所述控制器连接至所述管道外抛 机，所述管道外抛机包括计时器二，所述计时器二将时间信号二发送至所述控制 器，所述控制器根据所述时间信号二，发送信号至所述管道外抛机，调整所述管 道外抛机的抛光材料流量。所述管道外抛机的工作时间由所述管道外表面的锈蚀 程度决定。

更进一步地，所述固化装置为根据中国发明专利申请201310039378.8的权利 要求1～7中任一所述的节能桥型固化装置，所述固化装置包括温度传感器二，所 述温度传感器二将温度信号二发送至所述控制器，当所述温度信号二低于预设的 值时，所述控制器发出报警信号。

更进一步地，所述控制器连接至所述输送装置，所述输送装置包括速度传感 器，所述速度传感器将速度信号发送至所述控制器，所述控制器根据所述速度信 号发送信号至所述输送装置，控制所述输送装置的速度。

实施本发明的技术方案可解决现有技术中缺乏复合管道自动生产线控制系 统的技术问题；实施本发明的技术方案，通过设置连接并控制所述复合管道自动 生产线各部件的控制器，可实现自动控制、自动调节、防止出现瑕疵品的技术效 果。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例 或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的 附图仅仅是本发明的一种实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造 性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种具体实施方式的复合管自动生产线控制系统示意图；

在上述附图中，各图号标记分别表示：

1-管道内抛机；2-管道外抛机；3-法兰组对机；4-法兰焊接机；5-加热装置；

6-涂层装置；7-固化装置；8-输送装置；9-控制器。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清 楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全 部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳 动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的一种具体实施方式中，一种复合管自动生产线控制系统，如图1 所示，所述复合管自动生产线为根据中国发明专利申请201310114456.6的权利要 求1～10中任一所述的复合管自动生产线，包括：管道内抛机1、管道外抛机2、 法兰组对机3、法兰焊接机4、加热装置5、涂层装置6、固化装置7、输送装置 8和控制器9；所述加热装置5为根据中国发明专利申请201310038577.7的权利 要求1～8中任一所述的节能桥型加热装置，所述控制器9连接至所述加热装置5， 所述加热装置5包括温度传感器一，所述温度传感器一将温度信号一发送至所述 控制器9，所述控制器9根据所述温度信号一发送信号至所述加热装置5，调整 所述加热装置5的燃烧室燃料给料量、燃烧室给风量和/或循环风量。

在该具体实施方式中，所述复合管自动加工线中耗能最大的部件为所述加热 装置5，精确控制所述加热装置5中的加热温度，对加工线整体耗能的控制是至 关重要的。所述加热装置5中设有测量加热装置5中内部加热空间温度的温度传 感器一。所述温度传感器一将所测得的温度信号一发送至所述控制器9，所述控 制器9将所述温度信号一，通常为电信号，转换为所述加热装置5中的测量温度 值（例如300°C）并与预设的温度范围(例如290°C～310°C)对比。若所述测 量温度值在所述预设的温度范围内，所述控制器9判断所述加热装置5工作正常， 保持所述加热装置5的现有工作状态；若所述测量温度值不在所述预设的温度范 围内，所述控制器9判断所述加热装置5工作不正常，并发送信号至所述加热装 置5，调整所述加热装置的工作参数，具体指，在所述测量温度值偏低时，加大 所述加热装置的燃烧室燃料给料量、燃烧室给风量和/或在所述燃烧室和所述加热 腔之间输送热量的循环风量；在所述测量温度值偏高时，减小所述加热装置的燃 烧室燃料给料量、燃烧室给风量和/或循环风量。本领域技术人员有能力根据现有 技术中的计算方法控制上述参数之间的具体变化关系，形成协调的控制，尤其是 依照一定的规则同时增大或减少燃烧室燃料给料量和燃烧室给风量，以免出现燃 烧不充分、积炭等技术问题。具体的协调控制关系，不属于本发明的重点内容， 在此不予赘述。

在一种优选实施方式中，所述管道内抛机1为根据中国实用新型专利申请 201320093426.7的权利要求1～5中任一所述的管道内抛设备，所述控制器9连接 至所述管道内抛机1，所述管道内抛机1包括计时器一，所述计时器一将时间信 号一发送至所述控制器9，所述控制器9根据所述时间信号一发送信号至所述管 道内抛机，调整所述管道内抛机的抛光材料流量。所述计时器一测量所述管道内 抛机1对单一管道的累计抛光时间，结合抛光喷头的行程，控制调整所述管道内 抛机1的抛光材料流量至预设的流量范围内。

在一种优选实施方式中，所述管道外抛机2为根据中国实用新型专利申请 201320107607.0的权利要求1～5中任一所述的管道外抛设备,所述控制器9连接 至所述管道外抛机2，所述管道外抛机2包括计时器二，所述计时器二将时间信 号二发送至所述控制器9，所述控制器9根据所述时间信号二，发送信号至所述 管道外抛机2，调整所述管道外抛机2的抛光材料流量。所述计时器二测量所述 管道外抛机2对单一管道的累计抛光时间，结合管道的行程，控制调整所述管道 外抛机2的抛光材料流量至预设的流量范围内。

在一种优选实施方式中，所述固化装置7为根据中国发明专利申请 201310039378.8的权利要求1～7中任一所述的节能桥型固化装置，所述固化装置 7包括温度传感器二，所述温度传感器二将温度信号二发送至所述控制器9，当 所述温度信号二低于预设的值时，所述控制器9发出报警信号。复合管的材料固 化温度是决定复合管材料质量的重要参数，所述温度传感器二测量所述复合管的 固化温度，并发送至所述控制器9。所述控制器9将所述温度信号二与预设的值 对比，若所述温度信号二低于预设的值，所述控制器9发出报警信号。由此，可 防止出现瑕疵品。

在一种优选实施方式中，所述控制器9连接至所述输送装置8，所述输送装 置8包括速度传感器，所述速度传感器将速度信号发送至所述控制器9，所述控 制器9根据所述速度信号发送信号至所述输送装置8，控制所述输送装置8的速 度。当所述固化装置7中温度偏低时，除了可以通过加热提高所述固化装置7中 的温度以外，也可以降低所述输送装置8的速度，增加复合管的固化时间。所述 输送装置8设有速度传感器，所述控制器9根据包括但不限于所述固化装置7的 信号，控制所述输送装置8的速度，从而延长或缩短固化时间，保证复合管质量。

需要指出的是，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发 明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应 包含在本发明的保护范围之内。