一种全能三头盖章机的盖章方法

本发明涉及印章使用与管理技术领域，特别涉及一种全能三头盖章机的盖章方 法。

印章是政府机关、企事业单位身份和权利的证明，同时也是确认文件效力的重要 工具，在开展工作过程中，印章具体可分为三个方面的作用：权威作用、法律作用、象征作 用；文件盖章是业务办理经常用到的一种操作，传统盖章是依靠工作人员手工完成，需要盖 章的文件较少时，手工盖章的方式还能适用，但当大批量的文件资料需要盖章处理时，手工 盖章的工作方式由于盖章效率低则不能满足高效率的工作需要；在盖章的过程中，需要确 认好盖章位置后进行用印，由于加盖印章的文件具有法律效力的特殊性，清晰印鉴的印章 和准确的用印位置才能成为合法的凭证，同时，印章是国家和企业的重要效力工具，印章的 管理及使用显得尤为重要。目前已有的盖章机，功能单一，总结起来存在以下问题：

1、盖章机械的盖章过程中，只能满足一枚印章的使用，尤其是在面对一份文件需要加 盖多个印章或者需要加盖印章的文件所使用的印章并不是盖章器械上安装的印章时，必须 提前进行印章的更换，更换程序繁琐；

2、盖章机械的盖章过程中，在进行较厚文件的骑缝章用印时，文件会因厚度会形成一 个斜度，盖章装置垂直下落用印，会导致用印不够清晰完整，影响文件的效力；

3、盖章机械的盖章过程中，对盖章文件的盖章位置定位效果差；

4、盖章机械的盖章过程中，对印章的防护性差，人可接触到印章，易损坏或丢失；

5、不具备对盖章人员及盖章文件的识别能力，管理水平低。

针对现有技术中存在的缺陷或不足，本发明创新性地提出了一种全能三头盖章机 的盖章方法，设计合理、操作简便，进一步提高了盖章机的自动化、智能化水平，增强了印章 使用的安全性及大大提高了盖章效率。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种全能三头盖章机的盖章方法，包括如下步骤：

（1）使用一台电脑或多台电脑组成的局域网作为本盖章机的后台系统，用印申请人必 须在盖章机后台系统的电脑移动端中进行用印申请人信息、用章信息及需要盖章文件信息 的申请、审批和归档的流程，经过完整审批流程后，会在电脑移动客户端生成唯一的盖章验 证码；

（2）用印申请人将盖章验证码交由盖章操作人员，并携带需要盖章的文件与盖章操作 人员来到盖章机前，盖章操作人员必须是经过授权的人员，盖章机采用指纹仪进行指纹识 别的方式，确认盖章操作人员身份的正确性后，进入输入盖章验证码的界面；

（3）盖章操作人员通过触摸操作屏输入盖章验证码，盖章验证码输入正确后会在触摸 操作屏上以文字或语音的形式提示用印申请人及盖章操作人员站在盖章机前，启动设置在 盖章机机头外壳前端的人员监控摄像头，点击触摸操作屏上的拍照按钮，对用印申请人进 行面部图像采集，同时启动设置在盖章机底部的文件监控摄像头，对放置在底座上的盖章 文件进行字样采集；

（4）经步骤（3）的数据采集完毕并与申请时提交的盖章文件对比审核通过后，点击触摸 操作屏上的下一步按钮，进入盖章界面，出现文件监控摄像头所采集的文件采集画面，盖章 操作人员通过触摸操作屏点击盖章按钮，开始盖章操作，同时，控制单元接收到盖章命令的 信号时发出用于驱动激光发生器的驱动信号，激光发生器发射出的激光束经由激光反射镜 垂直反射在盖章文件上，调整盖章文件使激光束对准文件盖章的位置；

（5）当控制单元接收到盖章命令后，发出用于控制旋转机构运行状态的电机驱动信号 至所述减速步进电机，启动减速步进电机，减速步进电机驱动旋转机构，旋转机构带动双球 节弹簧臂旋转至位于出章口处的印油盒上部；

（6）当控制单元接收到驱动旋转机构的作业信号时，发出用于控制升降机构运行状态 的信号至升降直流电机，启动升降直流电机，升降直流电机驱动升降机构，升降机构带动双 球节弹簧臂向下运动，进行印章加油作业；

（7）当直流电机控制继电器收到控制单元的控制信号时，所述直流电机控制继电器发 出用于控制印油盒机构运行状态的驱动信号至所述直流电机，启动直流电机，直流电机驱 动印油盒机构，印油盒机构向远离出章口处滑动，升降机构带动双球节弹簧臂向下运动，进 行章头加油及文件盖章作业；

（8）当控制单元接收到印油盒机构作业结束的命令时，控制单元发送用于控制印油盒 机构运行状态的信号至直流电机，直直流电机驱动印油盒固定架再次归位至出章口处，遮 挡住出章口，盖章操作结束进入触摸操作屏主页面待机。

优选的，所述激光发生器发射出的激光束为环形。

优选的，所述旋转机构包括设置在减速步进电机顶部的六角旋转柱，所述六角旋 转柱的底端通过减速步进电机顶部设有的转轴与其转动连接，所述六角旋转柱的顶端通过 滚子轴承与倒U形框架的顶部相连接；所述多条竖形框架的顶端固设有绕六角旋转柱外侧 周边的圆弧形导向轨道，所述六角旋转柱上固设有至少两组的升降直线导轨，与所述升降 之间导轨相连接的弹簧臂安装架上设有紧贴于导向轨道上的滚轮，所述双球节弹簧臂设置 于弹簧臂安装架的下方。

优选的，所述升降机构包括升降丝杆、设置在竖向框架上的升降机构直线导轨及 用于驱动升降丝杆转动的升降直流电机与减速机，还包括用于夹住滚轮进行印章加油或盖 章作业的夹紧装置。

优选的，所述印油盒机构包括直流电机、出章口、印油盒固定架及设置在出章口两 侧且分别与印油盒固定架两侧相连接第一直线导轨和第二直线导轨，在所述第一直线导轨 的两端分别设置有与第一直线导轨平行的微动开关。

优选的，所述控制单元接收到盖章命令后，发出用于控制旋转机构运行状态的电 机驱动信号至所述减速步进电机，启动减速步进电机，减速步进电机驱动转轴连接的六角 旋转柱转动，从而通过六角旋转柱上的升降直线导轨带动弹簧臂安装架一侧的滚轮沿导向 轨道定向运动，促使整套安装在弹簧臂安装架上的双球节弹簧臂的转动，根据壳体内设置 的控制单元上CPU发出的指令可指定将要执行盖章操作的双球节弹簧臂及其夹章器上搭载 的印章旋转至位于出章口处的印油盒上部。

优选的，所述控制单元收到驱动旋转机构的作业信号时，发出用于控制升降机构 运行状态的信号至升降直流电机，启动升降直流电机及减速机，驱动升降丝杆转动，升降丝 杆转动的同时，带动通过滚轮与夹紧装置相连接的双球节弹簧臂，配合升降机构直线导轨 向下运动进行印章加油作业。

优选的，当直流电机控制继电器收到控制单元的控制信号时，所述直流电机控制 继电器发出用于控制印油盒机构运行状态的驱动信号至所述直流电机，启动直流电机，驱 动印油盒固定架，印油盒固定架向远离出章口的方向滑动，滑动至第一直线导轨的起点端 处，通过第一直线导轨起点端的微动滚轮顶起开关触压片，触发微动开关，使直流电机停止 工作，整体断电，同时，启动升降直流电机及减速机，带动通过滚轮与夹紧装置相连接的双 球节弹簧臂，配合升降机构直线导轨向下运动进行文件盖章作业。

与现有技术方案相比，本发明的有益效果在于：

本发明的一种全能三头盖章机的盖章方法，设计合理、操作简便，进一步提高了盖章机 的自动化、智能化水平：

（1）旋转机构的设置，根据壳体内设置的控制单元上CPU发出的指令可指定将要执行盖 章操作的双球节弹簧臂及其夹持器上搭载的印章转动至用印位置；在面对一份文件需要加 盖多个印章，控制单元上的CPU发出指令，指定第一个将要执行盖章操作的的双球节弹簧臂 及其夹持器上搭载的印章转动至用印位置进行用印，用印完毕后，再执行下一个盖章操作， 无需进行印章的更换，实现盖章操作的高效率；两个弹簧夹持器之间通过螺栓连接有两个 浮动接头，可提高双球节弹簧臂的可多角度转动的精度，实现加盖较厚文件的骑缝章，使加 盖的骑缝章完整和清晰；

（2）双球节弹簧臂的设置，其中，两个摆动接头的设置，可提高双球节弹簧臂的可多角 度摆动的精度，实现加盖较厚文件的骑缝章，使章头与较厚文件形成的斜度相贴合，保证了 加盖后骑缝章完整度和清晰度，提高了用印质量；印章装置包括连接柱、连接本体及章头， 连接本体顶端设置有多个磁铁片，当连接柱插入至凹槽内后，铸铁夹章器可吸住印章装置， 安装牢固，不易脱落，同时，使印章装置更换方便快捷，提高了用印效率；

（3）印油盒机构的设置，实现了自动化的印章加油，再进行印油盒的更换时，顺时针旋 转两个锁紧螺丝，待印油盒松动时取出，再放入新的印油盒，逆时针旋转两个锁紧螺丝，待 锁紧螺丝顶紧印油盒即可，易于操作，且灵活、准确、便捷的更换印油盒，节约时间，保证了 盖章的效果和效率；该印油盒装置在用印完毕后会使印油盒固定架再次归位至出章口处， 遮挡住出章口，起到防止出章口处的印章丢失的作用；

（4）激光指示灯机构的设置，其中，安装在激光发生器固定架上的激光发生器，发射出 的环形激光束经由激光反射镜垂直反射在文件盖章的位置上，从而对盖章文件的盖章位置 进行准确定位，提高了文件用印位置的准确性，保证用印文件成为合法的凭证；摄像头固定 架上设置的摄像头，会对每一页盖章结束后的文件进行拍照，方便智能印章管理平台实时 监控当前的用印情况，防止对未申请的文件进行用印，提高了用印管理效率；

（5）全能三头印章机整体可实现：人章分离，杜绝人为操作风险；支持多种实物印章，满 足实际使用需求；指纹登录用印，防范随意操作；影像记录，印章使用记录完整可追溯；用印 远程授权，提高办公效率；实时监控，异常情况可远程随时锁住盖章机；报表、统计和电子化 档案，提高工作效率，节约成本；

（6）全能三头盖章机的高清的拍照功能，盖章机的后台系统可进行用印文件的电子化 存档、统计等功能，各个机构、单位的印章使用情况可根据时间（日、周、月、年）、印章名称、 使用单位和人员等条件形成各类统计报表，代替以往的手工记录、手动统计、盖章复印资料 以及人为的现场检查和以及整理各种纷杂的纸质文档的繁琐工作，大大节省了管理成本提 高了管理效率。

图1为本发明中旋转机构的结构示意图；

图2为本发明中双球节弹簧臂的结构示意图；

图3为本发明中双球节弹簧臂的剖视图；；

图4为本发明中印章装置的结构示意图；

图5为本发明中印章装置的俯视图；

图6为本发明中印油盒机构的结构示意图；

图7为本发明中微动开关的结构示意图；

图8为本发明中激光灯指示机构的结构示意图1；

图9为本发明中激光灯指示机构的结构示意图2；

图10为图9中A部分的放大图；

图11本发明中激光反射镜的结构示意图；

图12本发明中升降机构的结构示意图；

图13本发明的外观结构示意图1；

图14本发明中外观结构示意图2；

附图标记：

1、机头；2、底座；3、底板；4、倒U形框架；5、竖形框架；6、减速步进电机；7、减速步进电机 安装架；8、六角旋转柱；9、滚子轴承；10、导向轨道；11、滑块；12、弹簧臂安装架；13、滚轮； 14、双球节弹簧臂；15、第一弹簧臂夹持器；16、第二弹簧臂夹持器；17、摆动接头；18、连接圆 板；19、柱形凸台；20、安装螺杆；21、拉杆；22、连接螺杆；23、球头；24、球铰座；25、回正弹簧； 26、夹章器；27、凹槽；28、连接柱；29、连接本体；30、章头；31、磁铁片；32、出章口；33、印油盒 固定架；34、印油盒；35、第一直线导轨；36、第二直线导轨；37、固定架本体；38、印油盒槽； 39、固定片；40、锁紧螺丝；41、微动开关；42、微动开关本体；43、开关触压片；44、微动滚轮； 45、丝杆；46、联轴器；47、直流电机；48、电机安装架；49、端头轴承；50、激光反射镜；51、激光 发生器固定架；52、激光发生器；53、固定横板；54、斜板；55、摄像头固定架；56、摄像头；57、 升降丝杆；58、升降直流电机；59、减速机；60、升降固定架；61、压力传感器；62、夹紧装置； 63、触摸操作屏；64、指纹仪；65、扬声器；66、前置摄像头；67、LED补光灯；68、LED补光灯开 关；69、触摸操作屏开关；70、网线插口；71、USB插口；72、盖章机电源总开关；73、定位光耦传 感器74、螺纹孔。

下面结合具体实施方式，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描 述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本 领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明 保护的范围。

实施例1:

一种全能三头盖章机，包括机头1与底座2，所述机头1内设置一壳体，如附图1所示，所 述壳体内设置有固定框架，所述固定框架包括底板2、倒U形框架4及多条竖形框架5，所述倒 U形框架4及竖形框架5固设在底板3上，所述壳体内设置有控制单元、旋转机构、双球节弹簧 臂14、印油盒机构、激光指示灯机构及升降机构，所述印油盒机构及激光指示灯机构设置在 底板3的下方，并与设置在底板3上方的旋转机构、双球节弹簧臂及升降机构通过接收控制 单元发出的驱动信号相互配合完成盖章作业。

如附图1所示，旋转机构包括有减速步进电机6，所述减速步进电机6通过减速步进 电机安装架7固定于底板3上，所述减速步进电机6顶部设有六角旋转柱8，所述六角旋转柱8 的底端通过减速步进电机6顶部设有的转轴与其转动连接，所述六角旋转柱8的顶端通过滚 子轴承9与倒U形框架4的顶部相连接，所述多条竖形框架5的顶端固设有绕六角旋转柱8外 侧周边的圆弧形导向轨道10，所述六角旋转柱8上固设有两组的升降直线导轨，相邻两组升 降直线导轨之间的圆心角为60°，所述升降直线导轨包括导轨及滑块11，与所述滑块11相连 接的弹簧臂安装架12上设有紧贴于导向轨道10上的滚轮13，所述弹簧臂安装架12的一侧与 滑块11固定连接，所述弹簧臂安装架12的另一侧设置有可沿导向轨道10定向滑动的滚轮 13；在所述倒U形框架4的中部设有用于推算滚轮13位置的定位光耦传感器73。

如附图2和3所示，在所述弹簧臂安装架12的下方设置有双球节弹簧臂14，所述双 球节弹簧臂14包括第一弹簧臂夹持器15、第二弹簧臂夹持器16，所述第一弹簧臂夹持器15 与第二弹簧臂夹持器16之间至少连接有一个摆动接头17，所述第一弹簧臂夹持器15、第二 弹簧臂夹持器16分别包括连接圆板18及与连接圆板18同心且一体成型的柱形凸台19，所述 第一弹簧臂夹持器15的连接圆板18顶端设置有安装螺杆20，在所述第一弹簧臂夹持器15的 柱形凸台19底端通过摆动装置与所述摆动接头17相连接，在所述摆动接头17的底部设置带 有内螺纹的连接孔，通过螺杆与第二弹簧臂夹持器16的柱形凸台19相连接，所述摆动装置 包括拉杆21，所述拉杆21的一端设置有与其固定连接的连接螺杆22，所述拉杆21的另一端 设置有球头23，所述球头23与设置在摆动接头17内的球铰座24配合转动；所述双球节弹簧 臂14还包括回正弹簧25，所述回正弹簧25的两端分别安装在第一弹簧臂夹持器15及第二弹 簧臂夹持器16的柱形凸台19上且绕所述摆动接头17的外侧一周，所述第二弹簧臂夹持器16 的连接圆板18底端通过螺栓与夹章器26相连接，所述夹章器26为铸铁，底部设置有凹槽27， 如附图4和5所示，所述夹章器26底部连接有印章装置，所述印章装置包括连接柱28、连接本 体29及章头30，所述连接本体29顶端设置有多个磁铁片31，当所述连接柱28插入至凹槽27 内后，夹章器26可吸住印章装置，安装牢固，不易脱落，在所述夹章器26的一侧设置有螺纹 孔74，通过横向顺时针拧入的螺栓使所述连接柱与夹章器26相连接，可防止盖章章头30伸 出执行盖章命令时被恶意拔下，增强了安全性。从章头30类型（如业务类印章、行政类印章 等）、从章头30材质（铜质、牛角、胶皮、光敏、回墨等）、从章头30不同形状（圆形、椭圆、方形 等），更重要的是结合实际不同的业务（如每一枚印章，实际对应的业务类型等），新一代全 能三头盖章机对上述情况进行综合、全面、细致的梳理，并加以对其分析，实现了实际使用 中的印章的完美支持，并做到实际安装、更换和拆卸的方便性，在所述竖形框架5上设置有 控制单元，所述控制单元接收到盖章命令后，发出用于控制旋转机构运行状态的电机驱动 信号至所述减速步进电机6，所述减速步进电机6驱动旋转机构作业。

摆动接头17设置有两个，所述连接螺杆22与其中一个摆动接头17底部设置的连接 凹槽螺纹连接，与拉杆21相连接的球头23与另一个摆动接头17内设置的球铰座24配合转 动；两个摆动接头17的设置，可提高双球节弹簧臂14的可多角度摆动的精度，实现加盖较厚 文件的骑缝章，使章头与较厚文件形成的斜度相贴合，保证了加盖后骑缝章完整度和清晰 度，提高了用印质量。

设置在六角旋转柱8上的升降直线导轨的数量可设置为三组，相邻两组升降直线 导轨之间的圆心角为60°，每组升降直线导轨的数量与弹簧臂安装架12及双球节弹簧臂14 的数量相适配，每套双球节弹簧臂14的夹章器26上分别安装有不同功能的印章，在面对一 份文件需要加盖多个印章，控制单元上的CPU发出指令，指定第一个将要执行盖章操作的的 双球节弹簧臂14及其夹章器26上搭载的印章转动至用印位置进行用印，用印完毕后，再执 行下一个盖章操作，无需进行印章的更换，实现盖章操作的高效率。

如附图6所示，印油盒机构包括设置在底板3上且便于进行用印动作的出章口32、 印油盒固定架33及印油盒34，在所述印章,32的两侧分别设置有第一直线导轨35和第二直 线导轨36，所述第一直线导轨35和第二直线导轨36分别包括导轨本体及直线导轨滑块，所 述印油盒固定架33的两侧分别与出章口32两侧的直线导轨滑块相连接，可与第一直线导轨 35和第二直线导轨36相互配合进行定向滑动；所述印油盒固定架33包括固定架本体37、设 置在所述固定架本体37上的印油盒槽38、与所述固定架本体37一体成型的固定片39及与固 定片39相连接的锁紧螺丝40，所述印油盒34设置在印油盒槽38内，锁紧螺丝40的数量设置 为两个，在更换印油盒34时，顺时针旋转两个锁紧螺丝40，待印油盒34松动时取出，再放入 新的印油盒34，逆时针旋转两个锁紧螺丝40，待锁紧螺丝40顶紧印油盒34即可，易于操作， 节约时间，提高工作效率。

如附图6个7所示，在第一直线导轨35的起点端和终点端分别设置有与第一直线导 轨35平行的微动开关41，所述微动开关41包括微动开关本体42和与微动开关本体42相连接 的开关触压片43，所述开关触压片43的一端设置有微动滚轮44；在所述第二直线导轨36处 设置有丝杆45，所述丝杆45的一端设置有用于驱动丝杆45转动且与丝杆45通过联轴器46相 连接的直流电机47，所述直流电机47通过电机安装架48设置在底板3上，所述丝杆45的另一 端设置有端头轴承49，在与所述直流电机47相邻的位置设置有与直流电机47相连接的直流 电机控制继电器，所述直流电机控制继电器收到控制单元的控制信号时，所述直流电机控 制继电器发出用于控制印油盒机构运行状态的驱动信号至所述直流电机47，所述直流电机 47驱动印油盒机构作业。

如附图8至11所示，激光灯指示机构包括设置在固定片39上的激光反射镜50，与所 述激光反射镜50保持在同一水平位置且设置在底板3上的激光发生器固定架51，在所述激 光发生器固定架51上设置有激光发生器52，所述激光发生器52为环形，所述激光反射镜50 包括固定横板53与斜板54，所述固定横板53与斜板54之间的角度为45°，所述激光灯指示机 构还包括与所述激光反射镜50保持在同一水平位置且设置在底板3上的摄像头固定架55， 所述摄像头固定架55上设置有摄像头56，每一页文件盖章结束后都会对盖章后的文件进行 拍照，可方便智能印章管理平台实时监控当前的用印情况，管理者发现异常业务或者使用 中出现的异常可随时远程锁定盖章机，中止当前业务，在违规处理后再进行解锁恢复印章 的正常使用。

如附图12所示，升降机构包括升降丝杆57及设置在竖向框架5上的升降机构直线 导轨，所述升降丝杆57的一端设置有用于驱动升降丝杆57转动的升降直流电机58与减速机 59，在竖向框架5上与升降直流电机58相邻的位置也设置有定位光耦传感器73，所述升降丝 杆57通过螺母与升降固定架60相连接，所述升降固定架60一侧与升降机构直线导轨相连 接，另一侧与压力传感器61相连接，所述压力传感器61上设置有通过螺栓相连接的用于夹 住滚轮13进行印章加油及盖章作业的夹紧装置62，所述控制单元收到驱动旋转机构作业及 印油盒机构作业的信号时，发出用于控制升降机构运行状态的信号至升降直流电机58，所 述升降直流电机58驱动升降机构作业。

如附图13个14所示，机头1的外壳上还设置有与控制单元相连接的用于显示盖章 机工作状态与操作命令菜单的触摸操作屏63、指纹仪64、扬声器62、前置摄像头66及LED补 光灯67，所述外壳的前侧还设置有LED补光灯开关68、触摸操作屏开关69；所述外壳的后侧 设置有网线插口70、USB插口71及盖章机电源总开关72。

一种全能三头盖章机的盖章方法，包括如下步骤：

（1）使用一台电脑或多台电脑组成的局域网作为本盖章机的后台系统，用印申请人必 须在盖章机后台系统的电脑移动端（包括端）中进行用印申请人信息、用章信息及需要 盖章文件信息的申请、审批和归档的流程，经过完整审批流程后，会在电脑移动客户端生成 唯一的盖章验证码；用印申请人及盖章操作人员通过输入盖章验证码方可进行用印，否则 无法正常使用，从而确保了印章的使用环境；

（2）用印申请人将盖章验证码交由盖章操作人员，并携带需要盖章的文件与盖章操作 人员来到盖章机前，盖章操作人员必须是经过授权的人员，盖章机采用指纹仪进行指纹识 别的方式，确认盖章操作人员身份的正确性后，进入输入盖章验证码的界面；盖章操作人员 的身份识别，可完全确保使用人员身份的正确性，并可灵活设置权限，防范随意操作的同时 更方便管理。

（3）盖章操作人员通过触摸操作屏输入盖章验证码，盖章验证码输入正确后会在 触摸操作屏上以文字或语音的形式提示用印申请人及盖章操作人员站在盖章机前，启动设 置在盖章机机头外壳前端的人员监控摄像头，点击触摸操作屏上的拍照按钮，对用印申请 人进行面部图像采集，同时启动设置在盖章机底部的文件监控摄像头，对放置在底座上的 盖章文件进行字样采集；盖章机对盖章操作人员及用印申请人的人脸进行采集、对用印文 件盖章前后的影像进行采集，图像采集的精度完全可以达到识别和存档要求。并实时传输 到后台，存储备份。盖章机在使用时精确记录使用时间、人员、使用场所等信息，让管理者可 以清楚的将此次盖章追踪到具体的单位、个人和业务中。

（4）经步骤（3）的数据采集完毕并与申请时提交的盖章文件对比审核通过后，点击 触摸操作屏上的下一步按钮，进入盖章界面，出现文件监控摄像头所采集的文件采集画面， 盖章操作人员通过触摸操作屏点击盖章按钮，开始盖章操作，同时，控制单元接收到盖章命 令的信号时发出用于驱动激光发生器52的驱动信号，激光发生器52发射出的激光束经由激 光反射镜50垂直反射在盖章文件上，调整盖章文件使激光束对准文件盖章的位置；

（5）当控制单元接收到盖章命令后，发出用于控制旋转机构运行状态的电机驱动信号 至所述减速步进电机6，启动减速步进电机6，减速步进电机6驱动旋转机构，旋转机构带动 双球节弹簧臂14旋转至位于出章口处的印油盒34上部；当控制单元检测到盖章命令时，发 送用于控制旋转机构运行状态的信号至所述减速步进电机6，启动减速步进电机6，减速步 进电机6驱动转轴连接的六角旋转柱8转动，从而通过六角旋转柱8上的升降直线导轨带动 弹簧臂安装架12一侧的滚轮13沿导向轨道定向运动，促使整套安装在弹簧臂安装架上的双 球节弹簧臂的转动，根据壳体内设置的控制单元上CPU发出的指令可指定将要执行盖章操 作的双球节弹簧臂及其夹章器上搭载的印章旋转至位于出章口处的印油盒上部。

（6）当控制单元接收到盖章命令后，发出用于控制旋转机构运行状态的电机驱动 信号至所述减速步进电机，启动升降直流电机58，升降直流电机58驱动升降机构，升降机构 带动双球节弹簧臂14向下运动，进行印章加油作业；当控制单元接收到到盖章命令时，发送 用于控制升降机构运行状态的信号至升降直流电机58，启动升降直流电机58及减速机59， 驱动升降丝杆57转动，升降丝杆57转动的同时，带动通过滚轮13与夹紧装置相连接的双球 节弹簧臂14，配合升降机构直线导轨向下运动进行印章加油作业。

（7）当直流电机控制继电器收到控制单元的控制信号时，所述直流电机控制继电 器发出用于控制印油盒机构运行状态的驱动信号至所述直流电机，启动直流电机，直流电 机驱动印油盒机构，印油盒机构向远离出章口处滑动，升降机构带动双球节弹簧臂向下运 动，进行文件盖章作业；当控制单元接收到盖章命令时，发送盖章的驱动信号至直流电机， 启动直流电机，驱动印油盒固定架，印油盒固定架向远离出章口的方向滑动，滑动至第一直 线导轨的起点端处，通过第一直线导轨起点端的微动滚轮顶起开关触压片，触发微动开关， 使直流电机停止工作，整体断电，同时，启动升降直流电机及减速机，带动通过滚轮与夹紧 装置相连接的双球节弹簧臂，配合升降机构直线导轨向下运动进行文件盖章作业。

（8）当控制单元接收到文件盖章作业结束的命令，发送用于控制印油盒机构运行 状态的信号至直流电机，直直流电机驱动印油盒固定架再次归位至出章口处，遮挡住出章 口，盖章操作结束进入触摸操作屏主页面待机。

本盖章机的后台系统实现多级分管、集中统一管理的方式，构建了阶级式公司的 智能印章管理网络平台，基于协同系统中对全部用印管理进行线上审批的同时，将印章的 信息、使用情况、统计、监管等要素统一融合在盖章机的后台系统管理平台上，系统会记录 所有单位、人员、所有时间的每一次的印章具体使用情况。盖章机的后台系统采用B/S的方 案，只要有网络的地方就可实现移动办公审批、归档、监控。方便外出智能用章。各级管理者 可随时登陆系统查看下属所有单位印章使用情况，对于违规使用的情况进行远程查处。

以上所述仅为发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原 则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。