联动门控制系统及方法

本发明属于门禁安全技术领域，具体涉及联动门控制系统及方法。

金融，邮电门禁系统，基本采用非接触式卡或指纹作为信息载体，实现营业场所的出入控制和管理，同时确保火灾发生时的人员安全。金融，邮电作为高度安全性场所，用于门禁系统必须具有高度的安全性，要求系统在任何情况下必须对场所的出入控制的有效性。同时系统具有防止入侵的保护措施。金融，邮电网点众多、分散，各网点的联网条件也各不相同，因此要求系统具有灵活的组网方式，且在同一系统同时采用多种组网方式。联动门控制系统包括内门和外门，正常情况下，内门和外门不可以同时打开，且只有在内门和外门同时在关闭状态时才可以打开其中一个门；当出现火灾等紧急情况时，通过紧急双开功能同时打开两个门。

目前在用的有通用型门禁控制系统、联动防尾随门禁控制系统、银行贵宾室门禁控制系统，通过生物识别设备（如指纹仪和掌形机等）验证通过或非接触式卡被读卡器识别通过后进入外门，输入密码进入内门，实现了联动门互锁、门未关未锁提醒、紧急双开闭锁、尾随胁迫和读头防拆卸报警等功能。但现有的联动门系统还存在一定风险，例如：开启外门时缺乏有效记录和警示功能，难以实现对身份的确认，从而实现有效的防盗；开启内门步骤过于简单，不利于防尾随，如出现尾随人员，难以实现对工作人员的人身保护。此外，一般只有发生意外的情况下才可以同时开启联动门，现有的联动门系统存在操作员贪图方便触发双开门功能的可能，成为安全的隐患。

本发明要解决的技术问题是：现有的联动门控制系统及方法存在操作风险，同时难以实现对操作员的人身保护。

为解决上述技术问题，本发明的一种联动门控制系统，包括内门、外门、控制模块及提示模块；

    控制模块包括控制器、数据存储器、内门开启按钮、内门锁、外门开启按钮、外门锁、申请按钮、报警按钮、开内门远程按钮、开外门远程按钮、双开门按钮和2个闭门器，其中，2个闭门器及内门锁、外门锁分别设在内门和外门上，内门开启按钮设在内门内侧，外门开启按钮设在外门内侧，申请按钮与报警按钮设在内门与外门之间，控制器、数据存储器、开内门远程按钮、开外门远程按钮与双开门按钮设在内门以内；

    提示模块包括掌纹识别仪、摄像头、门铃、图像显示仪、报警扬声器和申请信号指示灯，其中，掌纹识别仪、摄像头与门铃设于外门以外，报警扬声器、图像显示仪和申请信号指示灯设于内门以内；

    掌纹识别仪有2个输出触点，分别是掌纹识别仪第一输出触点和掌纹识别仪第二输出触点，控制器的输入端分别与掌纹识别仪第一输出触点、申请按钮、开内门远程按钮、开外门远程按钮、报警按钮、双开门按钮、双开门复位按钮、内门开启按钮和外门开启按钮连接，控制器的输出端分别与内门锁、外门锁、申请信号指示灯和报警扬声器连接；

    数据存储器与掌纹识别仪的数据输出端相连，掌纹识别仪第二输出触点分别与图像显示仪和门铃相连，摄像头与图像显示仪相连。

这里所说的控制器，简称PLC(Programmable logic Controller)，是指以计算机技术为基础的新型工业装置。PLC（Programmable Logic Controller），是可编程逻辑控制器。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。掌纹识别仪包含了掌纹和掌脉的双重识别，出错率低，解决了非接触式卡被盗用、指纹或掌形容易被复制且易出错的现象。工作人员或被允许进入联动门内相关的人员，需要通过预先的掌纹采集，成为有效的掌纹，必要时通过数据存储器下发到各营业网点。闭门器为现有技术，是门头上一个类似弹簧的液压器，当门开启后能通过压缩后释放，将门自动关上，有象弹簧门的作用，可以保证门被开启后，准确、及时的关闭到初始位置；由于闭门器在本领域经常使用，其结构及连接与本发明无关，图中略去不示出。

本发明上述技术方案的工作原理及联动门控制方法为：

    当24小时内的首次进门时，掌纹识别仪识别身份，当掌纹识别仪识别身份通过时，数据存储器记录识别通过的掌纹，同时掌纹识别仪第一输出触点触发控制器，控制器触发外门锁打开外门，外门上的闭门器延时后关闭外门，随后控制器触发内门锁打开内门，内门上的闭门器延时后关闭内门，此后进入正常工作时间；

    正常工作时间内，需要完成进门过程时，当掌纹识别仪有掌纹输入，当身份识别正确时，数据存储器记录识别通过的掌纹，掌纹识别仪第二输出触点触发门铃和图像显示仪，然后按下开外门远程按钮，开外门远程按钮触发控制器，控制器触发外门锁以打开外门，外门上的闭门器延时后关闭外门，此后，根据下面两种情况进行相应步骤终止进门过程或完成进内门过程：

1）当报警按钮被按下时，报警按钮触发控制器，控制器触发报警扬声器及外门锁，外门锁打开外门，外门上的闭门器延时后关闭外门，此时进门过程终止，

2）当申请按钮被按下时，申请按钮触发控制器，控制器触发申请信号指示灯，此时，在规定时间内，当开内门远程按钮被按下时，开内门远程按钮触发控制器，控制器触发内门锁以打开内门，内门上的闭门器延时后关闭内门，此时完成正常工作时间的进门过程，在规定时间内，当开内门远程按钮没有被按下，重新进行步骤2）以完成正常工作时间的进门过程；

正常工作时间内，当需要完成出门过程时，内门开启按钮被按下时，内门开启按钮触发控制器，控制器触发内门锁以打开内门，内门上的闭门器延时后关闭内门，然后当外门开启按钮被按下时，外门开启按钮触发控制器，控制器触发外门锁以打开外门，外门上的闭门器延时后关闭外门，此时完成正常工作时间的出门过程。

在24小时内，只有首次进门过程，掌纹识别仪触发掌纹识别仪第一输出触点，其余时间触发掌纹识别仪第二输出触点。

前述规定时间为触发申请信号指示灯后不大于30s。

进一步地，为了对内门与外门的开启与关闭进行提示，所述提示模块还包括内门门磁传感器、外门门磁传感器、内门开启时指示灯、外门开启时指示灯、内门关闭时指示灯和外门关闭时指示灯，所述内门门磁传感器设于内门上，外门门磁传感器设于外门上，内门门磁传感器的信号输入端和外门门磁传感器的信号输入端分别与2个闭门器相连，内门门磁传感器的信号输出端和外门门磁传感器的信号输出端分别与控制器的输入端相连，所述内门开启时指示灯、外门开启时指示灯、内门关闭时指示灯和外门关闭时指示灯设于内门以内并与控制器的输出端相连。

上述技术方案的工作原理及控制方法为：

当内门由关闭变为打开状态时，内门上的闭门器触发内门门磁传感器，内门门磁传感器的输出信号触发控制器，控制器触发内门开启时指示灯；当内门由打开变为关闭状态时，内门上的闭门器触发内门门磁传感器，内门门磁传感器的输出信号触发控制器，控制器触发内门关闭时指示灯；当外门由关闭变为打开状态时，外门上的闭门器触发外门门磁传感器，外门门磁传感器的输出信号触发控制器，控制器触发外门开启时指示灯；当外门由打开变为关闭状态时，外门上的闭门器触发外门门磁传感器，外门门磁传感器的输出信号触发控制器，控制器触发外门关闭时指示灯。其他部分工作原理及控制方法与前述第一种技术方案相同。

更进一步地，为了方便内部操作人员观察信号和控制相关按钮，所述联动门控制系统还设置控制盒，所述开内门远程按钮、开外门远程按钮、双开门按钮、内门开启时指示灯、外门开启时指示灯、内门关闭时指示灯、外门关闭时指示灯和申请信号指示灯设在控制盒上。

再进一步地，为了避免操作员可能贪图方便触发双开门功能存在的安全隐患，所述控制模块设置双开门复位按钮，所述双开门复位按钮设于内门以内并与控制器的输入端相连。

上述技术方案的工作原理及控制方法为：

当发生紧急情况需要双开门并在紧急情况解除时需要复位时，双开门按钮被按下时，双开门按钮触发控制器，控制器触发内门锁和外门锁并使内门锁和外门锁始终保持开门状态，内门和外门被打开，控制器同时触发报警扬声器，报警扬声器发出报警求助信号；当双开门复位按钮被按下时，双开门复位按钮触发控制器，控制器触发内门锁和外门锁，内门锁与外门锁恢复锁门状态，闭门器延时后将内门与外门关闭并分别由内门锁与外门锁锁紧，与此同时，控制器触发并关闭报警扬声器。其余部分工作原理及控制方法与前述第一种技术方案相同。

本发明的有益效果为通过增加器件及对控制电路的改进，对联动门控制方法增加了门铃提醒、工作人员申请、操作员确认身份并开启内门的步骤以及紧急情况双开门后对联动门的复位，实现了对进入人员身份的二次确认，并避免了操作员可能贪图方便触发双开门功能存在的安全隐患。本发明适用于金融、邮电等对营业场所的出入控制要求较高同时确保工作人员的人身安全的门禁系统。

图1为本发明联动门控制系统的门体与器件布置示意图。

图2为本发明联动门控制系统数据存储器、掌纹识别仪、图像显示仪、摄像头与门铃的连接示意图。

图3为本发明联动门控制系统的控制原理示意图。

以下结合附图和具体实施方式对本发明做进一步描述。

 图1至图3示出了本发明一种联动门控制系统的一种实施例，包括内门17、外门18、控制模块及提示模块；

    控制模块包括控制器27、数据存储器23、内门开启按钮11、内门锁14、外门开启按钮12、外门锁16、申请按钮3、报警按钮6、开内门远程按钮4、开外门远程按钮5、双开门按钮7和2个闭门器，其中，2个闭门器及内门锁14、外门锁16分别设在内门17和外门18上，内门开启按钮11设在内门17内侧，外门开启按钮12设在外门18内侧，申请按钮3与报警按钮6设在内门17与外门18之间，控制器27、数据存储器23、开内门远程按钮4、开外门远程按钮5与双开门按钮7设在内门17以内；

    提示模块包括掌纹识别仪24、摄像头26、门铃29、图像显示仪25、报警扬声器22和申请信号指示灯19，其中，掌纹识别仪24、摄像头26与门铃29设于外门18以外，报警扬声器22、图像显示仪25和申请信号指示灯19设于内门17以内；

    掌纹识别仪24有2个输出触点，分别是掌纹识别仪第一输出触点1和掌纹识别仪第二输出触点2，控制器27的输入端分别与掌纹识别仪第一输出触点1、申请按钮3、开内门远程按钮4、开外门远程按钮5、报警按钮6、双开门按钮7、双开门复位按钮8、内门开启按钮11和外门开启按钮12连接，控制器27的输出端分别与内门锁14、外门锁16、申请信号指示灯19和报警扬声器22连接；

数据存储器23与掌纹识别仪24的数据输出端相连，掌纹识别仪第二输出触点2分别与图像显示仪25和门铃29相连，摄像头26与图像显示仪25相连；

所述提示模块还包括内门门磁传感器9、外门门磁传感器10、内门开启时指示灯13、外门开启时指示灯15、内门关闭时指示灯20和外门关闭时指示灯21，所述内门门磁传感器9设于内门17上，外门门磁传感器10设于外门18上，内门门磁传感器9的信号输入端和外门门磁传感器10的信号输入端分别与2个闭门器相连，内门门磁传感器9的信号输出端和外门门磁传感器10的信号输出端分别与控制器27的输入端相连，所述内门开启时指示灯13、外门开启时指示灯15、内门关闭时指示灯20和外门关闭时指示灯21设于内门17以内并与控制器27的输出端相连；

所述联动门控制系统还包括控制盒28，所述开内门远程按钮4、开外门远程按钮5、双开门按钮7、内门开启时指示灯13、外门开启时指示灯15、内门关闭时指示灯20、外门关闭时指示灯21和申请信号指示灯19设在控制盒28上；

    所述控制模块还包括双开门复位按钮8，所述双开门复位按钮8设于内门17以内并与控制器27的输入端相连。

该实施例中使用的控制器27为日本三菱电气公司生产的型号为FX3U-32MT的控制器。

该实施例联动门控制系统的具体工作原理及控制方法为：

    当24小时内的首次进门时，掌纹识别仪24识别身份，当掌纹识别仪24识别身份通过时，数据存储器23记录识别通过的掌纹，同时掌纹识别仪第一输出触点1触发控制器27，控制器27触发外门锁16打开外门18，外门18上的闭门器延时后关闭外门18，随后控制器27触发内门锁14打开内门17，内门17上的闭门器延时后关闭内门17，此后进入正常工作时间；

    正常工作时间内，需要完成进门过程时，当掌纹识别仪24有掌纹输入，当身份识别正确时，数据存储器23记录识别通过的掌纹，掌纹识别仪第二输出触点2触发门铃29和图像显示仪25，然后当按下开外门远程按钮5时，开外门远程按钮5触发控制器27，控制器27触发外门锁16以打开外门18，外门18上的闭门器延时后关闭外门18，此后，根据下面两种情况进行相应步骤终止进门过程或完成进内门过程：

1）当报警按钮6被按下时，报警按钮6触发控制器27，控制器27触发报警扬声器22及外门锁16，外门锁16打开外门18，外门18上的闭门器延时后关闭外门18，此时进门过程终止，

2）当申请按钮3被按下时，申请按钮3触发控制器27，控制器27触发申请信号指示灯19，此时，在规定时间内，这里为触发申请信号指示灯后15s内，当开内门远程按钮4被按下时，开内门远程按钮4触发控制器27，控制器27触发内门锁14以打开内门17，内门17上的闭门器延时后关闭内门17，此时完成正常工作时间的进门过程，在规定时间内，当开内门远程按钮（4）没有被按下，重新进行步骤2）以完成正常工作时间的进门过程；

    正常工作时间内，当需要完成出门过程时，内门开启按钮11被按下时，内门开启按钮11触发控制器27，控制器27触发内门锁14以打开内门17，内门17上的闭门器延时后关闭内门17，然后当外门开启按钮12被按下时，外门开启按钮12触发控制器27，控制器27触发外门锁16以打开外门18，外门18上的闭门器延时后关闭外门18，此时完成正常工作时间的出门过程；

当发生紧急情况需要双开门并在紧急情况解除时需要复位时，双开门按钮7被按下时，双开门按钮7触发控制器27，控制器27触发内门锁14和外门锁16并使内门锁14和外门锁16始终保持开门状态，内门17和外门18被打开，控制器27同时触发报警扬声器22，报警扬声器22发出报警求助信号；当双开门复位按钮8被按下时，双开门复位按钮8触发控制器27，控制器27触发内门锁14和外门锁16，内门锁14与外门锁16恢复锁门状态，闭门器延时后将内门17与外门18关闭并分别由内门锁14与外门锁16锁紧，与此同时，控制器27触发并关闭报警扬声器22。

在以上步骤中，当内门17由关闭变为打开状态时，内门17上的闭门器触发内门门磁传感器9，内门门磁传感器9的输出信号触发控制器27，控制器27触发内门开启时指示灯13；当内门17由打开变为关闭状态时，内门上的闭门器触发内门门磁传感器9，内门门磁传感器9的输出信号触发控制器27，控制器27触发内门关闭时指示灯20；当外门18由关闭变为打开状态时，外门18上的闭门器触发外门门磁传感器10，外门门磁传感器10的输出信号触发控制器27，控制器27触发外门开启时指示灯15；当外门18由打开变为关闭状态时，外门18上的闭门器触发外门门磁传感器10，外门门磁传感器10的输出信号触发控制器27，控制器27触发外门关闭时指示灯21。

该实施例中通过设置门铃、申请按钮和申请信号指示灯，实现了在掌纹身份确认后，提醒操作员对需进入的工作人员进行二次身份确认，有效提高了对出入的控制；通过双开门按钮触发报警扬声器并设置了双开门复位按钮，此时，操作员如果按下双开门按钮，报警扬声器会报警，引起注意，内门锁与外门锁保持开门状态，只有按下位于内门以内的控制器上设置的双开门复位按钮才可以使内门锁和外门锁恢复锁门工作，解决了操作员有可能贪图方便触发双开门功能，可能发生安全隐患的问题。