一种插壳送料机构的制作方法

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1.本实用新型涉及排线端子插壳送料技术领域，具体为一种插壳送料机构。

背景技术：

2.排线端子的插壳加工工作，除了插壳驱动机构实施插壳动作外，其胶壳的稳定送料也是保证排线端子插壳加工正常且有序进行的重要机构之一。
3.目前排线端子自动加工设备中的胶壳送料机构，主要由横、纵两段推料结构组成，例如公开专利“cn210007090u”中记载的进料组件。
4.这类胶壳送料机构中的横、纵推料机构多为分体设计，独立安装在设备工作台上(例如上述公开技术中的进料组件)，并最终完成搭接，在调试设备时，同一个送料机构则需要至少两次的高低位调试校准，费时费力，其次就是，这种分体设计，安装时对设备工作台面的占用率较大。
5.因此我们提出一种插壳送料机构。

技术实现要素：

6.针对上述背景技术指出目前分体式胶壳送料机构存在的不足，本实用新型提供一种插壳送料机构。
7.为了将目前胶壳送料机构中原本为分体设计的横、纵推进机构装配到一个支架结构上，简化设备装配调试步骤，减少送料机构安装时对工作台台面占用面积，本实用新型提供一种插壳送料机构，具体包括支架，所述支架的顶部分别安装有横推机构和胶壳料道组件，所述胶壳料道组件的尾端安装有纵推机构；所述胶壳料道组件安装在支架前端的侧面，且胶壳料道组件整体由立臂槽架、纵向槽板、横向槽板和压板构成；所述支架由立板和横板构成，所述横板安装在立板顶部且为平面放置，所述横板的底部与立板的侧面之间还固定有三角形支撑筋板，所述立臂槽架竖直安装在横板前端的一侧。
8.进一步的，所述横推机构包括轨道滑槽，所述轨道滑槽通过螺栓安装在横板上，所述轨道滑槽内侧转动安装有驱动丝杠，且轨道滑槽的一端通过电机安装架安装有与驱动丝杠传动连接的横推马达；所述驱动丝杠的外部设有丝杠滑块，该丝杠滑块的顶部通过安装座安装有前推杆，所述前推杆的前端通过螺栓安装有推料块，所述推料块滑动插接在横向槽板内侧的推料滑槽中，所述丝杠滑块与驱动丝杠之间为丝杠传动设计，且丝杠滑块的两侧与轨道滑槽之间滑动配合。
9.进一步的，所述推料块和前推杆的侧面均一体成型有推料板；所述推料块侧边的推料板前端一体成型有胶壳楔槽，所述胶壳楔槽前端的转角采用圆弧角设计。
10.进一步的，所述电机安装架与轨道滑槽一体成型，且电机安装架的顶部还安装有一个测物传感器，所述安装座的一侧还安装有一个与测物传感器配合使用的检测板。
11.进一步的，所述纵向槽板安装在立臂槽架顶端，所述横向槽板安装在纵向槽板前端，所述纵向槽板的一侧开设有搭接豁口，其纵向槽板的前端与横向槽板内侧的推料滑槽
贯通，且纵向槽板的槽底与推料滑槽的槽底之间处在同一平面上，所述压板安装在纵向槽板的另一侧且对应搭接豁口的位置处；所述纵向槽板的尾端一体成型有气缸安装位。
12.进一步的，所述纵推机构包括通过安装脚架安装在气缸安装位上的纵推气缸，所述纵推气缸的前端通过安装块安装有推料杆，所述推料杆包括与安装块通过螺栓相连的安装板，安装板的前端一侧一体成型的推料臂，以及推料臂前端的底部开设的胶壳卡槽，所述胶壳卡槽靠近搭接豁口一端的两侧转角采用斜面倒角设计，所述推料杆和安装座均滑动安装在纵向槽板的内侧。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
14.本实用新型将目前胶壳送料机构中的横、纵两端推料机构集中设计在一起，相比分体式送料机构而言，不仅能简化装配调试步骤，省时省力，同时采用一个支架作为整个送料机构的支撑载体，使得送料机构的各个结构之间更加紧凑，在极大缩小送料机构安装时对插壳设备工作台的台面占用率的同时，还能提高横、纵推料机构配合动作时相互之间的精度。
附图说明
15.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
16.图1为本实用新型结构示意图；
17.图2为本实用新型横推机构结构示意图；
18.图3为本实用新型胶壳料道组件结构示意图；
19.图4为本实用新型纵推机构结构示意图。
20.图中：1、支架；2、横推机构；201、轨道滑槽；202、电机安装架；203、测物传感器；204、驱动丝杠；205、丝杠滑块；206、安装座；207、检测板；208、前推杆；209、螺栓；210、推料块；211、推料板；212、胶壳楔槽；3、横推马达；4、胶壳料道组件；401、立臂槽架；402、纵向槽板；403、横向槽板；404、搭接豁口；405、气缸安装位；406、压板；407、推料滑槽；5、纵推机构；501、安装脚架；502、纵推气缸；503、安装块；504、推料杆；541、安装板；542、推料臂；543、胶壳卡槽。
具体实施方式
21.以下将以图示揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实物上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实物上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实物上的细节是非必要的。此外，为简化图示起见，一些习知惯用的结构与组件在图示中将以简单的示意的方式绘示之。
22.请参阅图1、图3，本实用新型提供一种插壳送料机构，为了将目前胶壳送料机构中原本为分体设计的横、纵推进机构装配到一个支架1结构上，简化设备装配调试步骤，减少送料机构安装时对工作台台面占用面积，具体包括支架1，支架1的顶部分别安装有横推机构2和胶壳料道组件4，胶壳料道组件4的尾端安装有纵推机构5；胶壳料道组件4安装在支架1前端的侧面，且胶壳料道组件4整体由立臂槽架401、纵向槽板402、横向槽板403和压板406构成；支架1由立板和横板构成，横板安装在立板顶部且为平面放置，横板的底部与立板的
侧面之间还固定有三角形支撑筋板，立臂槽架401竖直安装在横板前端的一侧。以立板作为整个机构与设备工作台面安装的支撑结构，将横板设置在立板顶端并将横板作为横推机构2、纵推机构5以及胶壳料道组件4的承重载板，并将三个部分组件通过结构配合，使其装配结合为一体，使之整个送料机构结构紧凑，一旦送料机构装配完成后，横、纵两个方位推送机构的高低位即为一致，无需对两个推进机构进行单独调试，省时省力，而且整个装置由一个立式支架1作为安装支撑载体，能够极大地减少送料机构安装时对工作台面的占用率。
23.请参阅图1、图2，为了实现整个送料机构对胶壳实施横推送料操作，将胶壳输送到插壳驱动机构中完成排线插壳加工，其横推机构2包括轨道滑槽201，轨道滑槽201通过螺栓209安装在横板上，轨道滑槽201内侧转动安装有驱动丝杠204，且轨道滑槽201的一端通过电机安装架202安装有与驱动丝杠204传动连接的横推马达3。
24.请参阅图2，驱动丝杠204的外部设有丝杠滑块205，该丝杠滑块205的顶部通过安装座206安装有前推杆208，前推杆208的前端通过螺栓209安装有推料块210，前推杆208与推料块210之间的可拆卸式安装，为后期更换不同规格型号的推料块210提供便利，推料块210滑动插接在横向槽板403内侧的推料滑槽407中，丝杠滑块205与驱动丝杠204之间为丝杠传动设计，且丝杠滑块205的两侧与轨道滑槽201之间滑动配合，横推马达3带动驱动丝杠204进行正反旋转，对丝杠滑块205实施丝杠传动，使其在轨道滑槽201内进行左、右滑移(即往复式滑动)，从而将通过纵推机构5推进到胶壳楔槽212内的胶壳推向插壳驱动机构中，注：每前推一次即可送一个胶壳到插壳驱动机构中。
25.推料块210和前推杆208的侧面均一体成型有推料板211；推料板211主要是为了将胶壳送到插壳驱动组件中后能够继续对胶壳实施前推，确保胶壳能够送到预定位置；推料块210侧边的推料板211前端一体成型有胶壳楔槽212，胶壳楔槽212前端的转角采用圆弧角设计，将胶壳楔槽212前端转角设计成圆弧倒角，主要是对胶壳从纵向槽板402转移到横向槽板403的过程中实施一定导向作用，防止出现卡顿现象。
26.电机安装架202与轨道滑槽201一体成型，且电机安装架202的顶部还安装有一个测物传感器203，安装座206的一侧还安装有一个与测物传感器203配合使用的检测板207，检测板207和测物传感器203的设置与配合，是为了给横推马达3提供正反转的启停信号，防止丝杠滑块205过渡后移导致推料板211前端的胶壳楔槽212与纵向槽板402相通位置出现错位，确保胶壳每次被纵推机构5前推时都能够准确进入到胶壳楔槽212内。
27.请参阅图4，纵推机构5包括通过安装脚架501安装在气缸安装位405上的纵推气缸502，纵推气缸502的前端通过安装块503安装有推料杆504，推料杆504包括与安装块503通过螺栓209相连的安装板541，安装板541的前端一侧一体成型的推料臂542，安装板541前端与推料臂542之间构成l形结构，借助压板406的设置，可以对推料杆504前推的距离实施限定，以及推料臂542前端的底部开设的胶壳卡槽543，胶壳卡槽543靠近搭接豁口404一端的两侧转角采用斜面倒角设计，推料杆504和安装座206均滑动安装在纵向槽板402的内侧，胶壳卡槽543的设计主要是方便胶壳能够顺利进入到纵向槽板402内，同时也对胶壳起到定位作用，为了顺利对胶壳实施送料，其纵推机构5和横推机构2相互之间的行为动作采用交替式运动。
28.请参阅图3，纵向槽板402安装在立臂槽架401顶端，横向槽板403安装在纵向槽板402前端，纵向槽板402的一侧开设有搭接豁口404，搭接豁口404主要是用于搭接直震送料
器出料口或者震盘送料器出料口，使得胶壳能够顺利进入纵向槽板402内侧完成上料，为了使胶壳能够在纵推机构5的作用下达到预定位置，并通过横推机构2将其准确送到插壳驱动机构中，其纵向槽板402的前端与横向槽板403内侧的推料滑槽407贯通，且纵向槽板402的槽底与推料滑槽407的槽底之间处在同一平面上，压板406安装在纵向槽板402的另一侧且对应搭接豁口404的位置处；纵向槽板402的尾端一体成型有气缸安装位405，其中压板406的设计一方面是防止胶壳在进入纵向槽板402内侧后出现翘壳，对胶壳具备限位作用，另一方面则是结合推料杆504和安装块503的结构设计，对推料杆504前推进程作出限位，防止出现过渡前推从而损坏胶壳。
29.整个机构在工作时，由直震送料器出料口或者震盘送料器出料口滑出的胶壳，进入到搭接豁口404内，而此时胶壳卡槽543正与搭接豁口404对应，也就是说胶壳实际时直接进入到胶壳卡槽543内，而后纵推气缸502前推，推料杆504前行带动胶壳前移，并最终使其胶壳转移到胶壳楔槽212内(推料块210处于复位状态下)，纵推气缸502带动推料杆504复位，并迎接下一个胶壳的进入，在纵推气缸502复位时，横推马达3启动带动驱动丝杠204旋转，使得丝杠滑块205前移，使得前推杆208联动推料块210前移，并最终将胶壳转移到插壳驱动机构中，而后驱动马达反向转动，带动丝杠滑块205复位，使得前推杆208带动推料块210复位等待下一个胶壳的送料。
30.以上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理以内所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

技术特征：

1.一种插壳送料机构，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)的顶部分别安装有横推机构(2)和胶壳料道组件(4)，所述胶壳料道组件(4)的尾端安装有纵推机构(5)；所述胶壳料道组件(4)安装在支架(1)前端的侧面，且胶壳料道组件(4)整体由立臂槽架(401)、纵向槽板(402)、横向槽板(403)和压板(406)构成；所述支架(1)由立板和横板构成，所述横板安装在立板顶部且为平面放置，所述横板的底部与立板的侧面之间还固定有三角形支撑筋板，所述立臂槽架(401)竖直安装在横板前端的一侧。2.根据权利要求1所述的一种插壳送料机构，其特征在于：所述横推机构(2)包括轨道滑槽(201)，所述轨道滑槽(201)通过螺栓(209)安装在横板上，所述轨道滑槽(201)内侧转动安装有驱动丝杠(204)，且轨道滑槽(201)的一端通过电机安装架(202)安装有与驱动丝杠(204)传动连接的横推马达(3)；所述驱动丝杠(204)的外部设有丝杠滑块(205)，该丝杠滑块(205)的顶部通过安装座(206)安装有前推杆(208)，所述前推杆(208)的前端通过螺栓(209)安装有推料块(210)。3.根据权利要求2所述的一种插壳送料机构，其特征在于：所述电机安装架(202)与轨道滑槽(201)一体成型，且电机安装架(202)的顶部还安装有一个测物传感器(203)，所述安装座(206)的一侧还安装有一个与测物传感器(203)配合使用的检测板(207)。4.根据权利要求2所述的一种插壳送料机构，其特征在于：所述丝杠滑块(205)与驱动丝杠(204)之间为丝杠传动设计，且丝杠滑块(205)的两侧与轨道滑槽(201)之间滑动配合。5.根据权利要求2所述的一种插壳送料机构，其特征在于：所述推料块(210)和前推杆(208)的侧面均一体成型有推料板(211)；所述推料块(210)侧边的推料板(211)前端一体成型有胶壳楔槽(212)，所述胶壳楔槽(212)前端的转角采用圆弧角设计。6.根据权利要求1所述的一种插壳送料机构，其特征在于：所述纵向槽板(402)安装在立臂槽架(401)顶端，所述横向槽板(403)安装在纵向槽板(402)前端，所述纵向槽板(402)的一侧开设有搭接豁口(404)，其纵向槽板(402)的前端与横向槽板(403)内侧的推料滑槽(407)贯通，且纵向槽板(402)的槽底与推料滑槽(407)的槽底之间处在同一平面上，所述压板(406)安装在纵向槽板(402)的另一侧且对应搭接豁口(404)的位置处；所述纵向槽板(402)的尾端一体成型有气缸安装位(405)。7.根据权利要求1所述的一种插壳送料机构，其特征在于：所述纵推机构(5)包括通过安装脚架(501)安装在气缸安装位(405)上的纵推气缸(502)，所述纵推气缸(502)的前端通过安装块(503)安装有推料杆(504)。8.根据权利要求7所述的一种插壳送料机构，其特征在于：所述推料杆(504)包括与安装块(503)通过螺栓(209)相连的安装板(541)，安装板(541)的前端一侧一体成型的推料臂(542)，以及推料臂(542)前端的底部开设的胶壳卡槽(543)，所述胶壳卡槽(543)靠近搭接豁口(404)一端的两侧转角采用斜面倒角设计。9.根据权利要求7所述的一种插壳送料机构，其特征在于：所述推料杆(504)和安装座(206)均滑动安装在纵向槽板(402)的内侧。10.根据权利要求5所述的一种插壳送料机构，其特征在于：所述推料块(210)滑动插接在推料滑槽(407)中。

技术总结

本实用新型涉及排线端子插壳送料技术领域，具体公开了一种插壳送料机构，包括支架，支架的顶部分别安装有横推机构和胶壳料道组件，胶壳料道组件的尾端安装有纵推机构，胶壳料道组件安装在支架前端的侧面，且胶壳料道组价整体由立臂槽架、纵向槽板、横向槽板和压板构成。本实用新型将目前胶壳送料机构中的横、纵两端推料机构集中设计在一起，相比分体式送料机构而言，不仅能简化装配调试步骤，省时省力，同时采用一个支架作为整个送料机构的支撑载体，使得送料机构的各个结构之间更加紧凑，在极大缩小送料机构安装时对插壳设备工作台的台面占用率。用率。用率。