一种用于单轨吊机车的临时调向轨道及调向方法与流程

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1.本发明为一种用于单轨吊机车的临时调向轨道及调向方法，属于单轨吊机车技术领域。

背景技术：

2.现在煤矿井下针对底板软的采区，物料运输方式大多为单轨吊运输，工作面安装、回撤期间，大型设备主要使用柴油单轨吊支架大架车运输，由于各采区工作面环境、条件不同，要求单轨吊驱动装置布置方式也不同，根据实际情况，运输作业前需要将不匹配的的单轨吊驱动布置方式进行调向，重新布置组装后方能满足运输需求。
3.因此，有必要提供一种新的用于单轨吊机车的临时调向轨道及调向方法解决上述技术问题。

技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本发明提供一种用于单轨吊机车的临时调向轨道及调向方法。
5.本发明提供的用于单轨吊机车的临时调向轨道包括：主轨道，两个所述主轨道之间设置有调配轨道，所述主轨道和调配轨道的连接端设有调度机构，所述调配轨道的一侧设有辅道机构，所述辅道机构与两个主轨道的一端相互配合，所述调度机构包括：第一固定架，所述第一固定架的一端固定安装有第一工作电机，所述第一固定架的顶端通过转轴转动连接有第一丝杆，所述第一工作电机的输出端穿过第一固定架的侧壁与第一丝杆的一端固定连接，所述第一丝杆的两侧均设有第一辅助杆，且第一辅助杆固定安装在第一固定架上。
6.优选的，所述调度机构还包括：第一滑块，所述第一滑块与第一辅助杆之间相互滑动连接，所述第一滑块的底端与第一安装板的上表面之间相互固定连接，所述第一安装板的上表面中央固定安装有第一连接块，且第一连接块的顶端与第一丝杆之间相互螺纹连接，所述第一安装板的底端通过第一固定块固定安装有直线导轨和转向导轨，且直线导轨和转向导轨之间呈平行设置。
7.优选的，所述调配轨道两端的调度机构之间呈对称设置。
8.优选的，所述辅道机构包括：第二固定架，所述第二固定架的一端固定安装有第二工作电机，所述第二工作电机的输出端穿过第二固定架的侧壁与第二丝杆的一端固定连接，且第二丝杆通过转轴与第二固定架之间转动连接，所述第二丝杆上螺纹连接有第二连接块，所述第二连接块的底端与第二安装板的上表面之间固定连接，所述第二丝杆的两侧对称设有第二辅助杆，且第二辅助杆与第二固定架之间固定连接，所述第二辅助杆滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的底端与第二安装板的上表面之间固定连接，所述第二安装板的下表面通过第二固定块固定安装有偏转导轨，所述偏转导轨的一端设有辅助导轨，所述偏转导轨远离辅助导轨的一端设有缓冲导轨。
9.优选的，两个所述偏转导轨呈对称设置。
10.优选的，所述辅助导轨呈弧形设置，且辅助导轨的两端分别与转向导轨和偏转导轨之间相互配合。
11.优选的，所述主轨道、调配轨道、辅助导轨和缓冲导轨均通过吊装件与墙体进行连接。
12.本发明还提供一种用于单轨吊机车的临时调向轨道的调向方法，包括：1）、轨道架设，在需要进行调向的路段进行调向轨道的架设，之后，再进行设备的运行；2）、设备的调向，当设备需要进行运行方向的调转时，工作人员先通过调配轨道一侧的调度机构实现运行轨道的变更，实现主轨道与辅道机构之间的切入连接，使得设备进入到辅道机构内停留待转，当设备完全进入到辅道机构内后，工作人员再次切换调配轨道另一侧的调度机构使得设备的运行方向完成调转；3）、设备复位，当设备完成运行方向的调转后，此时，工作人员通过调度机构完成主轨道和调配轨道的连接使得设备正常进行运转。
13.与相关技术相比较，本发明提供的用于单轨吊机车的临时调向轨道及调向方法具有如下有益效果：本发明提供一种用于单轨吊机车的临时调向轨道及调向方法，在需要进行调向的路段进行调向轨道的架设，之后，再进行设备的运行，当设备需要进行运行方向的调转时，工作人员先通过调配轨道一侧的调度机构实现运行轨道的变更，实现主轨道与辅道机构之间的切入连接，使得设备进入到辅道机构内停留待转，当设备完全进入到辅道机构内后，工作人员再次切换调配轨道另一侧的调度机构使得设备的运行方向完成调转，当设备完成运行方向的调转后，此时，工作人员通过调度机构完成主轨道和调配轨道的连接使得设备正常进行运转，此用于单轨吊机车的临时调向轨道的调向方法可减免单轨吊拆卸再组装环节，既省工又省力，同时减免了因拆卸、组装造成的对单轨吊机车的损坏、减少了因拆卸、组装所需拖拉起吊带来的不安全因素。
附图说明
14.图1为本发明提供的用于单轨吊机车的临时调向轨道及调向方法的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示的调度机构的结构示意图之一；图3为图1所示的调度机构的结构示意图之二；图4为图1所示的辅道机构的结构示意图。
15.图中标号：1、主轨道；2、吊装件；3、调配轨道；4、调度机构；5、辅道机构；6、第一固定架；7、第一工作电机；8、第一丝杆；9、第一辅助杆；10、第一滑块；11、第一安装板；12、第一连接块；13、第一固定块；14、直线导轨；15、转向导轨；16、第二固定架；17、第二工作电机；18、第二丝杆；19、第二连接块；20、第二安装板；21、第二辅助杆；22、第二滑块；23、偏转导轨；24、第二固定块；25、辅助导轨；26、缓冲导轨。
具体实施方式
16.下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。
17.在具体实施过程中，如图1、图2、图3和图4所示，主轨道1，两个所述主轨道1之间设置有调配轨道3，所述主轨道1和调配轨道3的连接端设有调度机构4，所述调配轨道3的一侧设有辅道机构5，所述辅道机构5与两个主轨道1的一端相互配合，所述调度机构4包括：第一固定架6，所述第一固定架6的一端固定安装有第一工作电机7，所述第一固定架6的顶端通过转轴转动连接有第一丝杆8，所述第一工作电机7的输出端穿过第一固定架6的侧壁与第一丝杆8的一端固定连接，所述第一丝杆8的两侧均设有第一辅助杆9，且第一辅助杆9固定安装在第一固定架6上。
18.需要说明的是：在需要进行调向的路段进行调向轨道的架设，之后，再进行设备的运行，当设备需要进行运行方向的调转时，工作人员先通过调配轨道3一侧的调度机构4实现运行轨道的变更，实现主轨道1与辅道机构5之间的切入连接，使得设备进入到辅道机构5内停留待转，当设备完全进入到辅道机构5内后，工作人员再次切换调配轨道3另一侧的调度机构4使得设备的运行方向完成调转，当设备完成运行方向的调转后，此时，工作人员通过调度机构4完成主轨道1和调配轨道3的连接使得设备正常进行运转。
19.参考图2和图3所示，所述调度机构4还包括：第一滑块10，所述第一滑块10与第一辅助杆9之间相互滑动连接，所述第一滑块10的底端与第一安装板11的上表面之间相互固定连接，所述第一安装板11的上表面中央固定安装有第一连接块12，且第一连接块12的顶端与第一丝杆8之间相互螺纹连接，所述第一安装板11的底端通过第一固定块13固定安装有直线导轨14和转向导轨15，且直线导轨14和转向导轨15之间呈平行设置。
20.需要说明的是：当需要进行轨道的切入变更时，此时，第一工作电机7开始进行工作，此时，第一工作电机7带动第一丝杆8进行转动，会带动第一连接块12沿着第一丝杆8进行移动，随着第一连接块12的移动，与第一连接块12之间固定连接的第一安装板11会同步进行移动，随着第一安装板11的移动，使得第一安装板11底端的直线导轨14和转向导轨15进行移动，与主轨道1和调配轨道3进行配合实现轨道的变更，从而实现设备可以从主轨道1上进入到辅道机构5处进行待转调向，直线导轨14可以使得主轨道1与调配轨道3保持连通，实现设备的正常运行，而转向导轨15可以使得主轨道1与辅道机构5进行连接，实现设备的调向待转。
21.参考图1所示，所述调配轨道3两端的调度机构4之间呈对称设置。
22.需要说明的是：对称设置的调度机构4可以使得辅道机构5与主轨道1保持连通。
23.参考图4所示，所述辅道机构5包括：第二固定架16，所述第二固定架16的一端固定安装有第二工作电机17，所述第二工作电机17的输出端穿过第二固定架16的侧壁与第二丝杆18的一端固定连接，且第二丝杆18通过转轴与第二固定架16之间转动连接，所述第二丝杆18上螺纹连接有第二连接块19，所述第二连接块19的底端与第二安装板20的上表面之间固定连接，所述第二丝杆18的两侧对称设有第二辅助杆21，且第二辅助杆21与第二固定架16之间固定连接，所述第二辅助杆21滑动连接有第二滑块22，所述第二滑块22的底端与第二安装板20的上表面之间固定连接，所述第二安装板20的下表面通过第二固定块24固定安装有偏转导轨23，所述偏转导轨23的一端设有辅助导轨25，所述偏转导轨23远离辅助导轨25的一端设有缓冲导轨26。
24.需要说明的是：当调度机构4切入使得设备从主轨道1处进入到辅道机构5内时，第二工作电机17先带动第二丝杆18运行转动，使得第二丝杆18上第二连接块19带动第二安装板20进行移动，从而实现第二安装板20底端的偏转导轨23进行运转，先将靠近设备的偏转导轨23接入到轨道系统内，实现设备进入到缓冲导轨26处进行待转，之后，再将两个偏转导轨23进行切换，进而实现设备从缓冲导轨26处完成调向进入到轨道系统中进行运行，第二辅助杆21和第二滑块22的存在便于增加辅道机构5的运行稳定性。
25.参考图4所示，两个所述偏转导轨23呈对称设置。
26.需要说明的是：对称设置的偏转导轨23可以配合辅助导轨25实现设备的调向。
27.参考图4所示，所述辅助导轨25呈弧形设置，且辅助导轨25的两端分别与转向导轨15和偏转导轨23之间相互配合。
28.需要说明的是：弧形设置的辅助导轨25可以配合转向导轨15和偏转导轨23完成设备的转向，更加方便进行调向工作。
29.参考图1所示，所述主轨道1、调配轨道3、辅助导轨25和缓冲导轨26均通过吊装件2与墙体进行连接。
30.需要说明的是：吊装件2的设置便于对轨道系统进行安装。
31.一种用于单轨吊机车的临时调向轨道的调向方法，包括：1）、轨道架设，在需要进行调向的路段进行调向轨道的架设，之后，再进行设备的运行；2）、设备的调向，当设备需要进行运行方向的调转时，工作人员先通过调配轨道3一侧的调度机构4实现运行轨道的变更，实现主轨道1与辅道机构5之间的切入连接，使得设备进入到辅道机构5内停留待转，当设备完全进入到辅道机构5内后，工作人员再次切换调配轨道3另一侧的调度机构4使得设备的运行方向完成调转；3）、设备复位，当设备完成运行方向的调转后，此时，工作人员通过调度机构4完成主轨道1和调配轨道3的连接使得设备正常进行运转。
32.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：

1.一种用于单轨吊机车的临时调向轨道，其特征在于，包括：主轨道（1），两个所述主轨道（1）之间设置有调配轨道（3），所述主轨道（1）和调配轨道（3）的连接端设有调度机构（4），所述调配轨道（3）的一侧设有辅道机构（5），所述辅道机构（5）与两个主轨道（1）的一端相互配合，所述调度机构（4）包括：第一固定架（6），所述第一固定架（6）的一端固定安装有第一工作电机（7），所述第一固定架（6）的顶端通过转轴转动连接有第一丝杆（8），所述第一工作电机（7）的输出端穿过第一固定架（6）的侧壁与第一丝杆（8）的一端固定连接，所述第一丝杆（8）的两侧均设有第一辅助杆（9），且第一辅助杆（9）固定安装在第一固定架（6）上。2.根据权利要求1所述的用于单轨吊机车的临时调向轨道，其特征在于，所述调度机构（4）还包括：第一滑块（10），所述第一滑块（10）与第一辅助杆（9）之间相互滑动连接，所述第一滑块（10）的底端与第一安装板（11）的上表面之间相互固定连接，所述第一安装板（11）的上表面中央固定安装有第一连接块（12），且第一连接块（12）的顶端与第一丝杆（8）之间相互螺纹连接，所述第一安装板（11）的底端通过第一固定块（13）固定安装有直线导轨（14）和转向导轨（15），且直线导轨（14）和转向导轨（15）之间呈平行设置。3.根据权利要求1所述的用于单轨吊机车的临时调向轨道，其特征在于，所述调配轨道（3）两端的调度机构（4）之间呈对称设置。4.根据权利要求1所述的用于单轨吊机车的临时调向轨道，其特征在于，所述辅道机构（5）包括：第二固定架（16），所述第二固定架（16）的一端固定安装有第二工作电机（17），所述第二工作电机（17）的输出端穿过第二固定架（16）的侧壁与第二丝杆（18）的一端固定连接，且第二丝杆（18）通过转轴与第二固定架（16）之间转动连接，所述第二丝杆（18）上螺纹连接有第二连接块（19），所述第二连接块（19）的底端与第二安装板（20）的上表面之间固定连接，所述第二丝杆（18）的两侧对称设有第二辅助杆（21），且第二辅助杆（21）与第二固定架（16）之间固定连接，所述第二辅助杆（21）滑动连接有第二滑块（22），所述第二滑块（22）的底端与第二安装板（20）的上表面之间固定连接，所述第二安装板（20）的下表面通过第二固定块（24）固定安装有偏转导轨（23），所述偏转导轨（23）的一端设有辅助导轨（25），所述偏转导轨（23）远离辅助导轨（25）的一端设有缓冲导轨（26）。5.根据权利要求4所述的用于单轨吊机车的临时调向轨道，其特征在于，两个所述偏转导轨（23）呈对称设置。6.根据权利要求4所述的用于单轨吊机车的临时调向轨道，其特征在于，所述辅助导轨（25）呈弧形设置，且辅助导轨（25）的两端分别与转向导轨（15）和偏转导轨（23）之间相互配合。7.根据权利要求4所述的用于单轨吊机车的临时调向轨道，其特征在于，所述主轨道（1）、调配轨道（3）、辅助导轨（25）和缓冲导轨（26）均通过吊装件（2）与墙体进行连接。8.根据权利要求1-7所述的任意一种用于单轨吊机车的临时调向轨道的调向方法，其特征在于，包括：1）、轨道架设，在需要进行调向的路段进行调向轨道的架设，之后，再进行设备的运行；2）、设备的调向，当设备需要进行运行方向的调转时，工作人员先通过调配轨道（3）一侧的调度机构（4）实现运行轨道的变更，实现主轨道（1）与辅道机构（5）之间的切入连接，使得设备进入到辅道机构（5）内停留待转，当设备完全进入到辅道机构（5）内后，工作人员再次切换调配轨道（3）另一侧的调度机构（4）使得设备的运行方向完成调转；
3）、设备复位，当设备完成运行方向的调转后，此时，工作人员通过调度机构（4）完成主轨道（1）和调配轨道（3）的连接使得设备正常进行运转。

技术总结

本发明为一种用于单轨吊机车的临时调向轨道及调向方法，属于单轨吊机车技术领域，所要解决的技术问题是根据实际情况，运输作业前对不匹配的单轨吊驱动布置方式进行调向，从而满足运输需求，采用的方案为：主轨道，两个所述主轨道之间设置有调配轨道，所述主轨道和调配轨道的连接端设有调度机构，所述调配轨道的一侧设有辅道机构，所述辅道机构与两个主轨道的一端相互配合，本发明提供的用于单轨吊机车的临时调向轨道的调向方法可减免单轨吊拆卸再组装环节，既省工又省力，同时减免了因拆卸、组装造成的对单轨吊机车的损坏、减少了因拆卸、组装所需拖拉起吊带来的不安全因素。组装所需拖拉起吊带来的不安全因素。组装所需拖拉起吊带来的不安全因素。