一种适用于精制棒料的柔性输送和筛分自动化系统的制作方法

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1.本实用新型涉及棒料检测设备技术领域，特别是涉及一种适用于精制棒料的柔性输送和筛分自动化系统。

背景技术：

2.在精制棒料进行超声波探伤检测过程中，需要对钢架式容具中的精制棒料进行筛分和转移，由于精制棒料在容具中的摆放具有多样性,无法采取机械手抓取,目前仍采用人工吊运方式,人工搬运方式虽然轻柔但存在劳动成本高，效率低的问题，而利用机器进行棒料转移具有劳动成本低，效率以及准确率高的优点，但现有工厂在进行棒料转移和筛分时多采用翻斗机和搓板上料机，放料筛分时会对棒料表面造成损伤,现场噪音也很大,不适用于检测车间的环境和精制棒料工艺。
3.因此，针对在钢架式容具中不同规格的精制棒料进行筛分和转移的过程中保证精制棒料不损伤，高效率，高准确率成为采用自动化作业需要解决的问题。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种适用于精制棒料的柔性输送和筛分自动化系统，以解决上述现有技术存在的问题，针对在钢架式容具中不同规格的精制棒料进行筛分和转移的过程中保证精制棒料不损伤，高效率，高准确率成为采用自动化作业需要解决的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：本实用新型提供一种适用于精制棒料的柔性输送和筛分自动化系统，包括工作平台，所述工作平台上设置有倍速循环线，所述倍速循环线上放置有工装板，所述工装板上设置有钢架式容具，所述倍速循环线的末端一侧设置有推料机构，所述倍速循环线的末端另一侧设置有放料导料机构，所述推料机构和放料导料机构对应设置，所述推料机构将精制棒料推至所述放料导料机构上，所述放料导料机构的出料端设置有开式搓板机构；
6.所述放料导料机构包括放料导料架，所述放料导料架设置在所述倍速循环线的末端一侧，且与所述推料机构对应设置，所述放料导料架上设置有导料部，所述导料部与所述推料机构对应设置，远离所述推料机构一侧的所述放料导料架上设置有液压装置，所述放料导料架滑动连接在所述工作平台上，所述导料部为多辊筒结构；
7.所述倍速循环线、推料机构、导料部、液压装置连接有电控箱
8.优选的，所述放料导料架包括所述放料支架，所述放料支架设置在所述倍速循环线的末端一侧，且与所述推料机构对应设置，所述放料支架沿精制棒料长度方向的两侧上设置有挡板，所述挡板的底部铰接有导料部，所述导料部包括导料支架，所述导料支架的一端通过铰链组件与所述挡板的底部固接，所述导料支架的另一端铰接有第二液压缸的一端，所述第二液压缸的另一端铰接在所述放料支架的底部框架上，所述导料支架为多辊筒结构，所述第二液压缸电性连接有电控箱。
9.优选的，所述导料支架的另一端固接有第一液压缸支耳，所述第一液压缸支耳与
第二液压缸的活塞杆通过转轴连接，所述第二液压缸的缸筒通过转轴连接有第二液压缸支耳，所述第二液压缸支耳固接在所述放料支架底部的框架上。
10.优选的，所述液压装置包括与所述放料支架固接的第三液压缸，所述第三液压缸的缸筒固接在液压缸支架上，所述液压缸支架固接在所述工作平台上，所述第三液压缸电性连接有电控箱。
11.优选的，所述放料支架的底部设置有若干个轨道轮，所述工作平台上固接有槽轨，所述轨道轮滚动连接在所述槽轨内。
12.优选的，所述推料机构包括固定安装在所述工作平台上的龙门架，且所述龙门架设置在所述倍速循环线的末端一侧，且与所述放料支架对应设置，所述龙门架上设置有推料部，所述推料部包括固接在所述龙门架上的第一液压缸，所述第一液压缸上固接有推料板，所述龙门架上固接有限位机构，所述推料板与所述限位机构滑接，所述第一液压缸电性连接有电控箱。
13.优选的，所述限位机构包括固接在所述龙门架上的导轨，所述推料板上固接有滑块，所述滑块滑接在所述导轨上。
14.优选的，所述开式搓板机构包括设置在所述导料支架的出料端的料箱，所述料箱内上下交错设置有筛料板，且所述筛料板与所述料箱的进料口对应设置，所述料箱内设置有若干个上料阶梯，且相邻所述上料阶梯并列分布，所述料箱的出料口上固接有输料机。
15.优选的，所述上料阶梯的侧面为梯形结构。
16.本实用新型公开了以下技术效果：
17.与现有技术相比，本实用新型公开的适用于精制棒料的柔性输送和筛分自动化系统有益效果是：
18.一、本实用新型通过倍速循环线将装有棒料的工装架批量运输到棒料转移指定位置，根据不同情况调整传输速度，实现棒料的批量柔性运输，同时，通过倍速循环输送线上方的推料机构将钢架式容具中的精制棒料推出后,钢架式容具沿着倍速循环输送线到达回料位置,可实现后续机械手自动放料；
19.二、本实用新型根据所需运送棒料的长短，利用液压装置将放料导料架移动至装有精制棒料的工装架处，通过推料机构将精制棒料平缓推入放料导料架中，导料部的辊筒结构减少了精制棒料在推入过程受到的摩擦，再通过液压装置将放料导料架移动至指定导料点，到达导料点后，导料部平缓向下摆动放料，减小导料过程中精制棒料的碰撞，达到根据精制棒料规格调整输送方式以及保证棒料表面精度的目的；
20.三、本实用新型通过导料部放料并经开式搓板机构筛分后,可实现机械手自动抓取棒料。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本实用新型的整体结构示意图；
23.图2为本实用新型的推料机构的结构示意图；
24.图3为本实用新型的放料导料装置的结构示意图；
25.图4为本实用新型的放料导料架的结构示意图；
26.图5为本实用新型的液压装置的结构示意图；
27.图6为本实用新型的导料架在放料状态时的示意图；
28.图7为本实用新型的导料架在导料状态时的示意图；
29.图8为本实用新型的开式搓板机构整体结构示意图；
30.图9为本实用新型的开式搓板机构剖面结构示意图；
31.其中，1-钢架式容具；2-工装板；3-倍速循环线；4-槽轨；5-推料机构；501-龙门架；502-第一液压缸；503-推料板；504-滑块；505-导轨；6-放料导料机构；61-放料导料架；611-放料支架；612-铰链组件；613-导料支架；614-第一液压缸支耳；615-第二液压缸；616-第二液压缸支耳；617-轨道轮；618-挡板；62-液压装置；621-液压缸短支耳；622-第三液压缸；623-液压缸支架；7-开式搓板机构；701-料箱；702-筛料板；703-上料阶梯；704-输料机；8-工作平台。
具体实施方式
32.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
33.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
34.参照图1-9，本实用新型提供一种适用于精制棒料的柔性输送和筛分自动化系统，包括工作平台8，工作平台8上设置有倍速循环线3，其中倍速循环线3的架体通过螺栓固定安装在工作平台8上，倍速循环线3上放置有工装板2，工装板2上设置有钢架式容具1，其中，钢架式容具1直接放置在工装板2上，倍速循环线3的末端一侧设置有推料机构5，倍速循环线3的末端另一侧设置有放料导料机构6，即倍速循环线3可以设置为一个有直角的弯度，这样钢架式容具1开始会沿着倍速循环线3的直角边移动至另一个直角边，而当其位于另一个直角边端部时，设置在另一个倍速循环线3直角边两侧的推料机构5和放料导料机构6便会开始工作，即推料机构5会将精制钢料推至放料导料机构6上，完成放料工序；推料机构5和放料导料机构6对应设置，推料机构5将精制棒料推至放料导料机构6上，放料导料机构6的出料端设置有开式搓板机构7；
35.放料导料机构6包括放料导料架61，放料导料架61设置在倍速循环线3的末端一侧，且与推料机构5对应设置，放料导料架61上设置有导料部，导料部与推料机构5对应设置，远离推料机构5一侧的放料导料架61上设置有液压装置62，放料导料架61滑动连接在工作平台8上，导料部为多辊筒结构；
36.倍速循环线3、推料机构5、导料部、液压装置62电性连接有电控箱。
37.本实用新型公开的适用于精制棒料的柔性输送和筛分自动化系统通过设置倍速循环线3，可以通过控制电控箱开调整倍速循环线3的传输速度，这样当装有精制棒料的钢
架式容具1运送到推料机构5和放料导料机构6之间时，倍速循环线3速度降低，从而实现棒料的批量柔性运输；而通过液压装置62和导料部的配合，可以将不同规格的精制棒料进行导料传输，当钢架式容具1上的精制棒料规格发生改变时，可以利用电控箱启动液压装置62，当精制棒料的长度较长时，启动液压装置62使其向远离棒料的一侧移动，直到移动至可以盛放精制棒料为止，当长度较短时，则控制液压装置62向靠近棒料的方向移动，这样使其可以更加贴近倍速循环线3，更有利于较短长度精制棒料进行导料；通过将导料部设置为多滚筒结构，通过推料机构5将精制棒料平缓推入放料导料架61的导料部中，导料部的多辊筒结构减少了精制棒料在推入过程受到的摩擦，再通过液压装置62将放料导料架61沿槽轨4移动至指定导料点，到达导料点后，导料部平缓向下摆动放料，减小导料过程中精制棒料的碰撞，达到根据精制棒料规格调整输送方式以及保证棒料表面精度的目的；而设置的开式搓板机构7，可以将由导料部放料后的精制棒料进行筛分，筛分后的精制棒料可以采用机械手进行自动抓取棒料。
38.进一步优化方案，放料导料架61包括放料支架611，放料支架611设置在倍速循环线3的末端一侧，且与推料机构5对应设置，放料支架611沿精制棒料长度方向的两侧上设置有挡板618，挡板618的底部铰接有导料部，导料部包括导料支架613，导料支架613的一端通过铰链组件612与挡板618的底部固接，导料支架613的另一端铰接有第二液压缸615的一端，第二液压缸615的另一端铰接在放料支架611的底部框架上，导料支架613为多辊筒结构，第二液压缸615电性连接有电控箱，其中铰链组件612为重型铰链组件，详细型号根据实际需求购买。
39.更近一说，导料支架613的另一端固接有第一液压缸支耳614，第一液压缸支耳614与第二液压缸615的活塞杆通过转轴连接，第二液压缸615的缸筒通过转轴连接有第二液压缸支耳616，第二液压缸支耳616固接在放料支架611底部的框架上，且放料支架611的底部设置有若干个轨道轮617，工作平台8上固接有槽轨4，轨道轮617滚动连接在槽轨4内，其中轨道轮617的数量优选4个，且4个轨道轮617固接在放料支架611下端。
40.再进一步说，液压装置62包括与放料支架611固接的第三液压缸622，第三液压缸622的缸筒固接在液压缸支架623上，液压缸支架623固接在工作平台8上，第三液压缸622电性连接有电控箱，如图3和5所示，具体的，放料导料架61与液压装置62之间通过液压缸短支耳621固定连接，液压缸短支耳621一端固定在放料支架611的上端横梁处，另一端与第三液压缸622的活塞杆固定连接。
41.如图1、3-4、6-7所示，一个实施例中，具体的，如图3-4所示，放料支架611为一个架体结构，其由至少4个柱体(图中未标注)通过横梁和纵梁固定安装而成；如图6所示，当导料支架613未进行放料工作时，其水平面与倍速循环线3齐平；如图7所示，当进行放料工作时，其会与水平面成角度设置；当进行放料时，根据精制棒料的规格来启动第三液压缸622，当其需要进行调整时，利用电控箱启动第三液压缸622，轨道轮617在槽轨4中滚动，进而带动放料支架611移动，这样可以适应不同规格的精制棒料，当调节完成后，启动第二液压缸615，使得导料支架613缓慢倾斜，这样位于其上的精制棒料便会沿着辊筒滚落至开式搓板机构7内，导料支架613的辊筒结构减少了棒料在推入过程受到的摩擦，再通过液压装置62将放料导料架61沿槽轨4移动至指定导料点，到达导料点后，导料支架613在液压缸的驱动下平缓向下摆动，减小导料过程中棒料的碰撞，保证棒料的表面精度。
42.进一步优化方案，推料机构5包括固定安装在工作平台8上的龙门架501，且龙门架501设置在倍速循环线3的末端一侧，且与放料支架611对应设置，龙门架501上设置有推料部，推料部包括固接在龙门架501上的第一液压缸502，第一液压缸502上固接有推料板503，龙门架501上固接有限位机构，推料板503与限位机构滑接，第一液压缸502电性连接有电控箱。
43.更近一说，为了防止推料板503在移动的过程中方向发生移动，设置限定机构，限位机构包括固接在龙门架501上的导轨505，推料板503上固接有滑块504，滑块504滑接在导轨505上。
44.如图1和2所示，具体的，当装有棒料的钢架式容具1运送到推料机构5和放料导料机构6之间时，在电控箱上启动第一液压缸502，第一液压缸502启动其活塞杆便会带动推动板向放料导料机构6移动，推料板503便可以将钢架式容具1上的棒料推至导料支架613的辊筒上，而滑块504和滑轨的配合可以防止推料板503在推料过程中发生换向的情况，启动限位的作用。
45.进一步优化方案，开式搓板机构7包括设置在导料支架613的出料端的料箱701，料箱701内上下交错设置有筛料板702，且筛料板702与料箱701的进料口对应设置，料箱701内设置有若干个上料阶梯703，且相邻上料阶梯703并列分布，料箱701的出料口上固接有输料机704，且上料阶梯703的侧面为梯形结构。
46.如图8-9所示，具体的，导料支架613将精制棒料放料至开式搓板机构7，筛料板702之间间隔略大于棒料直径，以确保精制棒料成水平状态进入料箱701，精制棒料经筛料板702筛分后进入料箱701，料箱701的前上料阶梯703将上方的精制棒料上顶，此时后上料阶梯703下降，在一升一降过程中，前后上料阶梯斜面平行，精制棒料通过自重滚落至后上料阶梯703，前上料阶梯703下降至初始状态，后上料阶梯703上升将精制棒料翻送至输料机704以达到方便机械手自动抓取棒料的目的。
47.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
48.以上的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

技术特征：

1.一种适用于精制棒料的柔性输送和筛分自动化系统，其特征在于：包括工作平台(8)，所述工作平台(8)上设置有倍速循环线(3)，所述倍速循环线(3)上放置有工装板(2)，所述工装板(2)上设置有钢架式容具(1)，所述倍速循环线(3)的末端一侧设置有推料机构(5)，所述倍速循环线(3)的末端另一侧设置有放料导料机构(6)，所述推料机构(5)和放料导料机构(6)对应设置，所述推料机构(5)将精制棒料推至所述放料导料机构(6)上，所述放料导料机构(6)的出料端设置有开式搓板机构(7)；所述放料导料机构(6)包括放料导料架(61)，所述放料导料架(61)设置在所述倍速循环线(3)的末端一侧，且与所述推料机构(5)对应设置，所述放料导料架(61)上设置有导料部，所述导料部与所述推料机构(5)对应设置，远离所述推料机构(5)一侧的所述放料导料架(61)上设置有液压装置(62)，所述放料导料架(61)滑动连接在所述工作平台(8)上，所述导料部为多辊筒结构；所述倍速循环线(3)、推料机构(5)、导料部、液压装置(62)电性连接有电控箱。2.根据权利要求1所述的适用于精制棒料的柔性输送和筛分自动化系统，其特征在于：所述放料导料架(61)包括放料支架(611)，所述放料支架(611)设置在所述倍速循环线(3)的末端一侧，且与所述推料机构(5)对应设置，所述放料支架(611)沿精制棒料长度方向的两侧上设置有挡板(618)，所述挡板(618)的底部铰接有导料部，所述导料部包括导料支架(613)，所述导料支架(613)的一端通过铰链组件(612)与所述挡板(618)的底部固接，所述导料支架(613)的另一端铰接有第二液压缸(615)的一端，所述第二液压缸(615)的另一端铰接在所述放料支架(611)的底部框架上，所述导料支架(613)为多辊筒结构，所述第二液压缸(615)电性连接有电控箱。3.根据权利要求2所述的适用于精制棒料的柔性输送和筛分自动化系统，其特征在于：所述导料支架(613)的另一端固接有第一液压缸支耳(614)，所述第一液压缸支耳(614)与第二液压缸(615)的活塞杆通过转轴连接，所述第二液压缸(615)的缸筒通过转轴连接有第二液压缸支耳(616)，所述第二液压缸支耳(616)固接在所述放料支架(611)底部的框架上。4.根据权利要求2所述的适用于精制棒料的柔性输送和筛分自动化系统，其特征在于：所述液压装置(62)包括与所述放料支架(611)固接的第三液压缸(622)，所述第三液压缸(622)的缸筒固接在液压缸支架(623)上，所述液压缸支架(623)固接在所述工作平台(8)上，所述第三液压缸(622)电性连接有电控箱。5.根据权利要求2所述的适用于精制棒料的柔性输送和筛分自动化系统，其特征在于：所述放料支架(611)的底部设置有若干个轨道轮(617)，所述工作平台(8)上固接有槽轨(4)，所述轨道轮(617)滚动连接在所述槽轨(4)内。6.根据权利要求2所述的适用于精制棒料的柔性输送和筛分自动化系统，其特征在于：所述推料机构(5)包括固定安装在所述工作平台(8)上的龙门架(501)，且所述龙门架(501)设置在所述倍速循环线(3)的末端一侧，且与所述放料支架(611)对应设置，所述龙门架(501)上设置有推料部，所述推料部包括固接在所述龙门架(501)上的第一液压缸(502)，所述第一液压缸(502)上固接有推料板(503)，所述龙门架(501)上固接有限位机构，所述推料板(503)与所述限位机构滑接，所述第一液压缸(502)电性连接有电控箱。7.根据权利要求6所述的适用于精制棒料的柔性输送和筛分自动化系统，其特征在于：所述限位机构包括固接在所述龙门架(501)上的导轨(505)，所述推料板(503)上固接有滑
块(504)，所述滑块(504)滑接在所述导轨(505)上。8.根据权利要求2所述的适用于精制棒料的柔性输送和筛分自动化系统，其特征在于：所述开式搓板机构(7)包括设置在所述导料支架(613)的出料端的料箱(701)，所述料箱(701)内上下交错设置有筛料板(702)，且所述筛料板(702)与所述料箱(701)的进料口对应设置，所述料箱(701)内设置有若干个上料阶梯(703)，且相邻所述上料阶梯(703)并列分布，所述料箱(701)的出料口上固接有输料机(704)。9.根据权利要求8所述的适用于精制棒料的柔性输送和筛分自动化系统，其特征在于：所述上料阶梯(703)的侧面为梯形结构。

技术总结

本实用新型公开一种适用于精制棒料的柔性输送和筛分自动化系统，包括工作平台上设置有倍速循环线，倍速循环线上放置有工装板，工装板上设置有钢架式容具，倍速循环线的末端一侧设置有推料机构，倍速循环线的末端另一侧设置有放料导料机构，推料机构和放料导料机构对应设置，放料导料机构的出料端设置有开式搓板机构；本实用新型通过倍速循环输送线将装有精制棒料的钢架容具输送至推料机构与放料导料机构之间，推料机构将不同规格的精制棒料推送入放料导料架中，再由放料导料架将棒料导送至开式搓板结构。精制棒料输送过程中达到了高精度、低损伤、低噪音的要求，实现了精制棒料的柔性输送和筛分自动化的目的。性输送和筛分自动化的目的。性输送和筛分自动化的目的。