自动裁切贴附装置的制作方法

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1.本技术涉及贴附装置，具体涉及一种用于黄胶纸的自动裁切贴附装置。

背景技术：

2.在3c产品组装生产过程中，需要对产品的四周粘贴胶纸，有些目的是防止产品在流转过程中表面受到划伤，保护外观；有些目的是需要将两种产品组装后缠在一起，以方便后续组装。现有的技术中，一般是采用人工贴胶纸，花费的时间长、工作效率低，无法适应自动化生产的需求。

技术实现要素：

3.为了克服上述缺陷，本技术提供一种自动裁切贴附装置，该装置能够自动完成产品的上料、胶纸的裁切、胶纸贴合于产品以及产品的下料的整个操作，自动化程度高、大大提高了生产效率和产品的品质。
4.本技术为了解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.一种自动裁切贴附装置，包括机架，所述机架上设有载具输送机构、推料取料机构、转盘机构、裁切机构、环形贴附机构和下料机构，所述载具输送机构包括传送带单元和定位单元，所述传送带单元用于载具的传送，所述定位单元用于固定载具，所述推料取料机构包括中转盒、推料单元和取料单元，所述推料单元用于将传送带单元上载具中的产品推入所述中转盒，所述取料单元用于将中转盒内的产品搬运至转盘机构上的定位治具，所述裁切机构包括胶纸裁切单元和胶纸搬运单元，所述胶纸裁切单元用于将胶纸卷中的胶纸裁切成预设长度，所述胶纸搬运单元用于将裁切下的胶纸搬运至定位治具中的产品上，所述环形贴附机构用于将产品上的胶纸压合于产品四周，所述下料机构用于将贴好胶纸的产品运至下料位。
6.优选地，所述传送带单元包括电机组件、传送带和框架，所述传送带套设于所述框架上，所述电机组件连接于所述传送带且所述电机组件用于驱动传送带运行，所述定位单元包括阻挡气缸以及连接于所述阻挡气缸的阻挡块。
7.优选地，所述载具输送机构还包括拨料单元，所述拨料单元安装于所述传送带单元的一端，所述拨料单元包括第一旋转气缸以及连接于所述第一旋转气缸的拨杆。
8.优选地，所述推料单元包括推料气缸以及连接于所述推料气缸的推料杆，所述取料单元包括x轴直线模组、y轴直线模组、z轴直线模组、第二旋转气缸和第一夹爪气缸，所述第一夹爪气缸上设有第一夹爪，所述第一夹爪气缸连接于所述第二旋转气缸，所述第二旋转气缸连接于所述z轴直线模组上，所述z轴直线模组连接于所述y轴直线模组上，所述y轴直线模组连接于所述x轴直线模组。
9.优选地，所述转盘机构包括旋转电机、转盘和固定台，所述转盘环绕于所述固定台的四周，所述旋转电机连接于所述转盘且所述旋转电机能够驱动所述转盘绕着所述固定台旋转，所述定位治具固定安装于所述转盘上。
10.优选地，所述裁切机构还包括胶纸放料单元和定长单元，所述胶纸放料单元用于放置胶纸卷，所述定长单元用于胶纸卷的放料并度量出胶纸的预设长度，所述定长单元包括旋转件，所述旋转件上的四周设有若干均匀分布的隔板，两个所述相邻的隔板之间的距离为胶纸的预设长度。
11.优选地，所述胶纸裁切单元包括第一裁切气缸、第二裁切气缸和刀具，所述第二裁切气缸连接于所述第一裁切气缸上，且所述第一裁切气缸能够驱动第二裁切气缸进行水平方向的运动，所述刀具连接于所述第二裁切气缸，且所述第二裁切气缸能够驱动所述刀具进行竖直方向的运动，所述刀具用于将两个所述相邻的隔板之间的胶纸切断，所述胶纸搬运单元包括第一搬运气缸、第二搬运气缸和取料爪，所述第二搬运气缸连接于所述第一搬运气缸，且所述第一搬运气缸能够驱动所述第二搬运气缸进行水平方向的运动，所述取料爪连接于所述第二搬运气缸，且所述第二搬运气缸能够驱动所述取料爪进行竖直方向的运动。
12.优选地，所述环形贴附机构包括上贴附单元和下贴附单元，所述上贴附单元安装于所述固定台，且所述上贴附单元用于压合产品的上半部分，所述下贴附单元用于压合产品的下半部分。
13.优选地，所述上贴附单元包括上驱动气缸以及连接于所述上驱动气缸的仿形压块，所述上驱动气缸能够驱动所述仿形压块上下运行，所述下贴附单元包括第一下驱动气缸、第二下驱动气缸和滚压板，所述第二下驱动气缸连接于所述第一下驱动气缸，且所述第一下驱动气缸能够驱动所述第二下驱动气缸进行上下运动，所述滚压板连接于所述第二下驱动气缸，且所述第二下驱动气缸能够驱动所述滚压板进行水平方向的运动。
14.优选地，所述下料机构700包括四轴机械手以及安装于所述四轴机械手上的第二夹爪气缸，所述第二夹爪气缸上设有第二夹爪。
15.本技术的有益效果是：
16.1)本技术包括载具输送机构、推料取料机构、转盘机构、裁切机构、环形贴附机构和下料机构，所述载具输送机构用于将装有产品的载具输送至预设位置，所述推料取料机构用于将载具中的产品搬运至转盘机构的定位治具上，所述转盘用于输送定位治具，所述裁切机构用于将胶纸裁切成预设的长度，并将裁切好的胶纸初步贴于定位治具的产品上，所述环形贴附机构用于将胶纸紧密地贴合于产品上，所述下料机构用于将贴好胶纸的产品搬运至下料位，因此本装置能够自动完成产品的上料、胶纸的裁切、胶纸贴合于产品以及产品的下料的整个操作，自动化程度高、大大提高了生产效率和产品的品质；
17.2)本技术中裁切机构采用定长模具的设计，即保证了裁切长度又大大提高了刀具的使用寿命，延长停机更换刀具的时间；上贴附单元中采用仿形定制加工成的仿形块，与产品的形状相同，保证了产品的上半部分表面与胶纸贴合紧密无空隙，下半部分表面贴附采用摆动式的滚动压合方式，确保贴纸不起折且保证接缝贴合紧密。
附图说明
18.图1为本技术的结构示意图；
19.图2为本技术中载具输送机构的结构示意图；
20.图3为本技术中推料取料机构的结构示意图；
21.图4为本技术中转盘机构的结构示意图；
22.图5为本技术中裁切机构的结构示意图；
23.图6为本技术中环形贴附机构的结构示意图；
24.图7为本技术中下料机构的结构示意图；
25.图中：100-机架，101-载具，
26.200-载具输送机构，210-传动带单元，211-电机组件，212-传送带，213-框架，220-定位单元，221-阻挡气缸，222-阻挡块，230-拨料单元，231-第一旋转气缸，232-拨杆；
27.300-推料取料机构，301-中转盒，310-推料单元，311-推料气缸，312-推料杆，320-取料单元，321-x轴直线模组，322-y轴直线模组，323-z轴直线模组，324-第二旋转气缸，325-第一夹爪气缸，326-第一夹爪，
28.400-转盘机构，401-旋转电机，402-转盘，403-定位治具，404-固定台，
29.500-裁切机构，510-胶纸放料单元，520-定长单元，521-旋转件，522-隔板，530-胶纸裁切单元，531-第一裁切气缸，532-第二裁切气缸，533-刀具，540-胶纸搬运单元，541-第一搬运气缸，542-第二搬运气缸，543-取料爪，
30.600-环形贴附机构，610-上贴附单元，611-上驱动气缸，612-仿形压块，620-下贴附单元，621-第一下驱动气缸，622-第二下驱动气缸，623-滚压板，
31.700-下料机构，701-四轴机械手，702-第二夹爪气缸，703-第二夹爪。
具体实施方式
32.下面将结合本技术实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
33.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及下述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的对象在适当情况下可以互换，以使这里描述的本技术的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
34.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
35.实施例：如图1-7所示，一种自动裁切贴附装置，包括机架100，所述机架100上设有
载具输送机构200、推料取料机构300、转盘机构400、裁切机构500、环形贴附机构600和下料机构700，所述载具输送机构200包括传送带单元210和定位单元220，所述传送带单元210用于载具101的传送，所述定位单元220用于固定载具101，所述推料取料机构300包括中转盒301、推料单元310和取料单元320，所述推料单元310用于将传送带单元210上载具中的产品推入所述中转盒301，所述取料单元320用于将中转盒内的产品搬运至转盘机构400上的定位治具403，所述裁切机构500包括胶纸裁切单元530和胶纸搬运单元540，所述胶纸裁切单元530用于将胶纸卷中的胶纸裁切成预设长度，所述胶纸搬运单元540用于将裁切下的胶纸搬运至定位治具403中的产品上，所述环形贴附机构600用于将产品上的胶纸压合于产品四周，所述下料机构700用于将贴好胶纸的产品运至下料位。
36.如图1所示，载具输送机构200设置于机架100的左侧且沿着机架的前后方向布置，推料取料机构300位于载具输送机构200的上方，下料机构700位于载具输送机构200的后方，转盘机构400、裁切机构500和环形贴附机构600位于载具输送机构200的右侧，裁切机构500和环形贴附机构600位于转盘机构400的四周，当装有产品(产品可为电子烟)的载具101通过传送带单元210输送至预设位置后，定位单元220挡住载具而将载具101固定，推料单元310将载具中的产品推入中转盒301中，同时转盘机构400驱动定位治具403运行至预设位置，取料单元320将载具101的产品搬运至定位治具403中，然后定位治具403在转盘机构400的驱动下运行到下一预设位置，同时胶纸裁切单元530将胶纸裁切处预设长度，胶纸搬运单元540将裁切好的胶纸运至定位治具403的产品上，环形贴附机构600将胶纸压合于产品上，使得胶纸与产品紧密贴合，最后下料机构将贴好胶纸的产品搬运至下料位，整个操作完成。本技术中利用载具输送机构、推料取料机构、转盘机构、裁切机构、环形贴附机构和下料机构之间的配合，自动完成产品的上料、胶纸的裁切、胶纸贴合于产品以及产品的下料的整个操作，自动化程度高、大大提高了生产效率和产品的品质。
37.如图2所示，所述传送带单元210包括电机组件211、传送带212和框架213，所述传送带212套设于所述框架213上，所述电机组件211连接于所述传送带212且所述电机组件211用于驱动传送带212运行，所述定位单元220包括阻挡气缸221以及连接于所述阻挡气缸的阻挡块222。其中，电机组件211包括电机、同步轮和同步带等，此组件为本领域常用技术，在此不作详细说明。运行时，载具101放置于传送带212上，电机组件211驱动传送带212运行而带动载具101同步运行，定位单元220安装于传送带单元210的下方，阻挡气缸221竖直地安装于机架100上，当载具101到达预设位置后，阻挡气缸221驱动阻挡块222向上伸出而固定住载具101。
38.所述载具输送机构200还包括拨料单元230，所述拨料单元230安装于所述传送带单元210的一端，所述拨料单元230包括第一旋转气缸231以及连接于所述第一旋转气缸的拨杆232。图2中示出了两条平行布置的传送带单元210，其中一条用于输送装有产品的载具，另一条用于输送空的载具，当载具中的产品被取完后，空的载具继续朝向图2中的右侧运行，直至达到拨料单元230附近，第一旋转气缸231驱动拨杆232转动而将空的载具拨入另一条传送带单元210上实现载具的不停流转。
39.如图3所示，所述推料单元310包括推料气缸311以及连接于所述推料气缸311的推料杆312，所述取料单元320包括x轴直线模组321、y轴直线模组322、z轴直线模组323、第二旋转气缸324和第一夹爪气缸325，所述第一夹爪气缸325上设有第一夹爪326，所述第一夹
爪气缸325连接于所述第二旋转气缸324，所述第二旋转气缸324连接于所述z轴直线模组323上，所述z轴直线模组323连接于所述y轴直线模组322上，所述y轴直线模组322连接于所述x轴直线模组321。将图3中x轴直线模组321布置的方向即前后方向定义为x轴方向，将y轴直线模组322布置的方向即左右方向定义为y轴方向，将z轴直线模组323布置的方向即上下方向定义为z轴方向，x轴直线模组321通过支撑架安装于所述机架100上，x轴直线模组321能够驱动y轴直线模组322进行x轴方向的运动，即实现第一夹爪326的x轴方向运动，y轴直线模组322能够驱动z轴直线模组323进行y轴方向的运动，即实现第一夹爪326的y轴方向运动，z轴直线模组323能够驱动第二旋转气缸324进行z轴方向的运动，即实现第一夹爪326的z轴方向运动，第二旋转气缸324能够驱动第一夹爪326旋动，第一夹爪气缸325驱动两个第一夹爪326相对或相背运动而将产品夹紧或松开，因此，第一夹爪326在x轴直线模组321、y轴直线模组322、z轴直线模组323和第二旋转气缸324的驱动下能够实现四轴运动从而实现精确地抓料和放料；当载具101运行至中转盒301处中，载具101被阻挡块222固定，推料气缸311驱动推料杆312伸出而将载具101中的产品推入中转盒301中，第一夹爪326在x轴直线模组321、y轴直线模组322、z轴直线模组323和第二旋转气缸324的驱动下抓取产品并将产品运送至转盘机构400的定位治具403中。
40.如1和图4所示，所述转盘机构400包括旋转电机401、转盘402和固定台404，所述转盘402环绕于所述固定台404的四周，所述旋转电机401连接于所述转盘402且所述旋转电机401能够驱动所述转盘402绕着所述固定台404旋转，所述定位治具403固定安装于所述转盘402上。转盘402的四周安装若干定位治具403，旋转电机401控制转盘402绕固定台404旋转而将定位治具403上的产品输送至各预设位置。
41.所述裁切机构500还包括胶纸放料单元510和定长单元520，所述胶纸放料单元510用于放置胶纸卷，所述定长单元520用于胶纸卷的放料并度量出胶纸的预设长度，所述定长单元520包括旋转件521，所述旋转件521上的四周设有若干均匀分布的隔板522，两个所述相邻的隔板522之间的距离为胶纸的预设长度。
42.所述胶纸裁切单元530包括第一裁切气缸531、第二裁切气缸532和刀具533，所述第二裁切气缸532连接于所述第一裁切气缸531上，且所述第一裁切气缸531能够驱动第二裁切气缸532进行水平方向的运动，所述刀具533连接于所述第二裁切气缸532，且所述第二裁切气缸532能够驱动所述刀具533进行竖直方向的运动，所述刀具533用于将两个所述相邻的隔板522之间的胶纸切断，所述胶纸搬运单元540包括第一搬运气缸541、第二搬运气缸542和取料爪543，所述第二搬运气缸542连接于所述第一搬运气缸541，且所述第一搬运气缸541能够驱动所述第二搬运气缸542进行水平方向的运动，所述取料爪543连接于所述第二搬运气缸542，且所述第二搬运气缸542能够驱动所述取料爪543进行竖直方向的运动。
43.如图5所示，胶纸放料单元510和旋转件521可转动地安装于支撑板上，胶纸卷套设有所述胶纸放料单元510上，且胶纸缠绕于旋转件521的隔板522上，若干隔板522沿着旋转件的径向向外凸起，两个相邻的隔板522之间的距离皆相等，旋转电机带动旋转件521转动，刀具533将两个相邻的隔板522之间的胶纸切断后，取料爪543将剪下的胶纸吸取后搬运到产品上，然后旋转电机再驱动旋转件521转动一格而持续供应胶纸。所述第一裁切气缸531能够驱动刀具前后运行而调节刀具533前后方向的位置，所述第二裁切气缸532能够驱动刀具533上下运行而调节刀具533的高度，在第一裁切气缸531和第二裁切气缸532的作用下刀
具533能够精确地切断两个相邻隔板522之间的胶纸，所述第一搬运气缸541能够驱动取料爪543前后运行而调节取料爪前后方向的位置，第二搬运气缸542能够驱动取料爪543上下运行而调节取料爪的高度，在第一搬运气缸541和第二搬运气缸542的作用下取料爪543能够准确抓取定位单元上的胶纸并将胶纸贴合于定位治具403的产品上。其中定长模具的设计，即保证了裁切长度又大大提高了刀具的使用寿命，延长停机更换刀具的时间。
44.所述环形贴附机构600包括上贴附单元610和下贴附单元620，所述上贴附单元610安装于所述固定台404，且所述上贴附单元610用于压合产品的上半部分，所述下贴附单元620用于压合产品的下半部分。所述上贴附单元610包括上驱动气缸611以及连接于所述上驱动气缸611的仿形压块612，所述上驱动气缸611能够驱动所述仿形压块612上下运行，所述下贴附单元620包括第一下驱动气缸621、第二下驱动气缸622和滚压板623，所述第二下驱动气缸622连接于所述第一下驱动气缸621，且所述第一下驱动气缸621能够驱动所述第二下驱动气缸622进行上下运动，所述滚压板623连接于所述第二下驱动气缸622，且所述第二下驱动气缸622能够驱动所述滚压板623进行水平方向的运动。如图6所示，所述上贴附单元位于定位治具403的上方，所述下贴附单元620位于定位治具403的下方，当胶纸被贴合于定位治具403的产品上时，仿形压块612在上驱动气缸611的作用下压合于产品，而使得产品的上半部分与胶纸紧密贴合，第一下驱动气缸621驱动滚压板623运行至预设位置后，第二下驱动气缸622驱动滚压板623滚压产品的下半部分，而使得产品的下半部分与胶纸紧密贴合。其中，上贴附单元中采用仿形定制加工成的仿形块，与产品的形状相同，保证了产品的上半部分表面与胶纸贴合紧密无空隙，下半部分表面贴附采用摆动式的滚动压合方式，确保贴纸不起折且保证接缝贴合紧密。
45.如图7所述，所述下料机构700包括四轴机械手701以及安装于所述四轴机械手701上的第二夹爪气缸702，所述第二夹爪气缸702上设有第二夹爪703。四轴机械手701能够驱动第二夹爪703进行四轴运动即上下、左右、前后以及旋转，从而准确地将第二夹爪703驱动至贴合胶纸的产品处，第二夹爪703在第二夹爪气缸702的驱动下将产品夹紧，并在四轴机械手701的作用下运行至下料处，第二夹爪气缸702再驱动第二夹爪703松开产品，而完成产品的下料操作。
46.本技术的操作过程：包括如下步骤：
47.步骤1：传送带单元210将装有产品的载具101运送至预设位置后，阻挡气缸221驱动阻挡块222伸出而将载具101挡住；
48.步骤2：推料气缸311驱动推料杆312伸出，将载具101上的产品推入中转盒301内，第一夹爪326在x轴直线模组321、y轴直线模组322、z轴直线模组323和第二旋转气缸324的作用下准确抓取中转盒301内的产品；
49.步骤3：同时转盘402在旋转电机的作用下转动，而将定位治具403旋转至预设位置，第一夹爪326将产品放入定位治具403内，转盘带动定位治具403运行至下一预设位置，当载具101中产品被搬运完后，第一旋转气缸231驱动拨杆232伸出而将空额载具101拨入另一传送带单元循环使用；
50.步骤4：旋转件521在电机的作用旋动而将胶纸放料单元510的胶纸卷上的胶纸缠绕在隔板522上，刀具533在第一裁切气缸531和第二裁切气缸532的作用下将两个相邻隔板522之间的胶纸切断；
51.步骤5：取料爪543在第一搬运气缸541和第二搬运气缸542的作用下抓取被切断的胶纸，被将胶纸初步贴合于定位治具403中的产品表面；
52.步骤6：仿形压块612在上驱动气缸611的作用下压合于产品，而使得产品的上半部分与胶纸紧密贴合，第一下驱动气缸621驱动滚压板623运行至预设位置后，第二下驱动气缸622驱动滚压板623滚压产品的下半部分，而使得产品的下半部分与胶纸紧密贴合；
53.步骤7：四轴机械手701驱动第二夹爪703至贴合胶纸的产品处，第二夹爪703在第二夹爪气缸702的驱动下将产品夹紧，并在四轴机械手701的作用下运行至下料处，第二夹爪气缸702在驱动第二夹爪703松开产品，而完成产品的下料操作。
54.应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：

1.一种自动裁切贴附装置，其特征在于：包括机架(100)，所述机架(100)上设有载具输送机构(200)、推料取料机构(300)、转盘机构(400)、裁切机构(500)、环形贴附机构(600)和下料机构(700)，所述载具输送机构(200)包括传送带单元(210)和定位单元(220)，所述传送带单元(210)用于载具(101)的传送，所述定位单元(220)用于固定载具(101)，所述推料取料机构(300)包括中转盒(301)、推料单元(310)和取料单元(320)，所述推料单元(310)用于将传送带单元(210)上载具中的产品推入所述中转盒(301)，所述取料单元(320)用于将中转盒内的产品搬运至转盘机构(400)上的定位治具(403)，所述裁切机构(500)包括胶纸裁切单元(530)和胶纸搬运单元(540)，所述胶纸裁切单元(530)用于将胶纸卷中的胶纸裁切成预设长度，所述胶纸搬运单元(540)用于将裁切下的胶纸搬运至定位治具(403)中的产品上，所述环形贴附机构(600)用于将产品上的胶纸压合于产品四周，所述下料机构(700)用于将贴好胶纸的产品运至下料位。2.根据权利要求1所述的自动裁切贴附装置，其特征在于：所述传送带单元(210)包括电机组件(211)、传送带(212)和框架(213)，所述传送带(212)套设于所述框架(213)上，所述电机组件(211)连接于所述传送带(212)且所述电机组件(211)用于驱动传送带(212)运行，所述定位单元(220)包括阻挡气缸(221)以及连接于所述阻挡气缸的阻挡块(222)。3.根据权利要求2所述的自动裁切贴附装置，其特征在于：所述载具输送机构(200)还包括拨料单元(230)，所述拨料单元(230)安装于所述传送带单元(210)的一端，所述拨料单元(230)包括第一旋转气缸(231)以及连接于所述第一旋转气缸的拨杆(232)。4.根据权利要求1所述的自动裁切贴附装置，其特征在于：所述推料单元(310)包括推料气缸(311)以及连接于所述推料气缸(311)的推料杆(312)，所述取料单元(320)包括x轴直线模组(321)、y轴直线模组(322)、z轴直线模组(323)、第二旋转气缸(324)和第一夹爪气缸(325)，所述第一夹爪气缸(325)上设有第一夹爪(326)，所述第一夹爪气缸(325)连接于所述第二旋转气缸(324)，所述第二旋转气缸(324)连接于所述z轴直线模组(323)上，所述z轴直线模组(323)连接于所述y轴直线模组(322)上，所述y轴直线模组(322)连接于所述x轴直线模组(321)。5.根据权利要求1所述的自动裁切贴附装置，其特征在于：所述转盘机构(400)包括旋转电机(401)、转盘(402)和固定台(404)，所述转盘(402)环绕于所述固定台(404)的四周，所述旋转电机(401)连接于所述转盘(402)且所述旋转电机(401)能够驱动所述转盘(402)绕着所述固定台(404)旋转，所述定位治具(403)固定安装于所述转盘(402)上。6.根据权利要求1所述的自动裁切贴附装置，其特征在于：所述裁切机构(500)还包括胶纸放料单元(510)和定长单元(520)，所述胶纸放料单元(510)用于放置胶纸卷，所述定长单元(520)用于胶纸卷的放料并度量出胶纸的预设长度，所述定长单元(520)包括旋转件(521)，所述旋转件(521)上的四周设有若干均匀分布的隔板(522)，两个所述相邻的隔板(522)之间的距离为胶纸的预设长度。7.根据权利要求6所述的自动裁切贴附装置，其特征在于：所述胶纸裁切单元(530)包括第一裁切气缸(531)、第二裁切气缸(532)和刀具(533)，所述第二裁切气缸(532)连接于所述第一裁切气缸(531)上，且所述第一裁切气缸(531)能够驱动第二裁切气缸(532)进行水平方向的运动，所述刀具(533)连接于所述第二裁切气缸(532)，且所述第二裁切气缸(532)能够驱动所述刀具(533)进行竖直方向的运动，所述刀具(533)用于将两个所述相邻
的隔板(522)之间的胶纸切断，所述胶纸搬运单元(540)包括第一搬运气缸(541)、第二搬运气缸(542)和取料爪(543)，所述第二搬运气缸(542)连接于所述第一搬运气缸(541)，且所述第一搬运气缸(541)能够驱动所述第二搬运气缸(542)进行水平方向的运动，所述取料爪(543)连接于所述第二搬运气缸(542)，且所述第二搬运气缸(542)能够驱动所述取料爪(543)进行竖直方向的运动。8.根据权利要求5所述的自动裁切贴附装置，其特征在于：所述环形贴附机构(600)包括上贴附单元(610)和下贴附单元(620)，所述上贴附单元(610)安装于所述固定台(404)，且所述上贴附单元(610)用于压合产品的上半部分，所述下贴附单元(620)用于压合产品的下半部分。9.根据权利要求8所述的自动裁切贴附装置，其特征在于：所述上贴附单元(610)包括上驱动气缸(611)以及连接于所述上驱动气缸(611)的仿形压块(612)，所述上驱动气缸(611)能够驱动所述仿形压块(612)上下运行，所述下贴附单元(620)包括第一下驱动气缸(621)、第二下驱动气缸(622)和滚压板(623)，所述第二下驱动气缸(622)连接于所述第一下驱动气缸(621)，且所述第一下驱动气缸(621)能够驱动所述第二下驱动气缸(622)进行上下运动，所述滚压板(623)连接于所述第二下驱动气缸(622)，且所述第二下驱动气缸(622)能够驱动所述滚压板(623)进行水平方向的运动。10.根据权利要求1所述的自动裁切贴附装置，其特征在于：所述下料机构(700)包括四轴机械手(701)以及安装于所述四轴机械手(701)上的第二夹爪气缸(702)，所述第二夹爪气缸(702)上设有第二夹爪(703)。

技术总结

本申请涉及一种自动裁切贴附装置，包括机架，所述机架上设有载具输送机构、推料取料机构、转盘机构、裁切机构、环形贴附机构和下料机构，所述载具输送机构包括传送带单元和定位单元，所述推料取料机构包括中转盒、推料单元和取料单元，所述裁切机构包括胶纸裁切单元和胶纸搬运单元，所述胶纸裁切单元用于将胶纸卷中的胶纸裁切成预设长度，所述胶纸搬运单元用于将裁切下的胶纸搬运至定位治具中的产品上，所述环形贴附机构用于将产品上的胶纸压合于产品四周，所述下料机构用于将贴好胶纸的产品运至下料位。本申请自动化程度高、大大提高了生产效率和产品的品质。产效率和产品的品质。产效率和产品的品质。