一种履带式固定翼无人机收发一体箱

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1.本发明涉及固定翼无人机的回收技术技术领域，具体为一种履带式固定翼无人机收发一体箱。

背景技术：

2.现今无人机在各个领域被广泛使用，无人机的主要种类有固定翼式无人机和旋翼式无人机两种，固定翼无人机具有良好的系统，具有续航长、航程远、速度快和高空飞行的优点，但是发射复杂且回收时需要跑道帮助降落。固定翼无人机通过外力达到高速之后与空气互相作用产生向上升力，从而在高空持续飞行。
3.无人机在降落接地之后仍然保持着高速，需要通过回收装置尽快降低滑行速度。所以无人机的回收装置是无人机发射系统的一个重要组成部分。现有的固定翼无人机回收主要有滑跑跑道回收、撞网拦阻回收和回收伞回收等方式。滑跑跑道回收即让无人机在长距离的跑道滑行来降低自身滑行速度，其中会使用阻力扰流板和轮胎刹车来缩短减速所需时间；撞网拦阻回收即无人机撞向回收网实现减速；回收伞降落即无人机通过在空中开伞然后产生风阻减速慢慢飘落。
4.现有的固定翼无人机回收主要有滑跑跑道回收、撞网拦阻回收和回收伞回收等方式。滑跑跑道回收方式对跑道的要求严苛，跑道需要长距离以满足无人机可以从高速状态减速，地面需保持平整防止改变无人机方向或者对无人机产生破坏；撞网拦阻回收方式会产生瞬时的巨大应力，可能会对无人机的机构产生破坏，无人机本身的抗变形能力要求高；伞降回收方式只能对小型无人机进行回收，对使用环境有要求，落点无法控制和存在降落伞会发生事故的可能性。
5.因此，亟需一种新型的固定翼无人机的回收装置，针对上述问题提供良好的解决方案。

技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种履带式固定翼无人机收发一体箱，以解决上述背景技术中提出的问题。
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
8.一种履带式固定翼无人机收发一体箱，包括箱体，所述箱体内设置有无人机仓和跑道仓，所述无人机仓的底部设置有发射导轨，所述箱体的左右两端安装有箱门，所述箱体的左侧设置有履带式跑道，所述履带式跑道包括一组带轮，所述带轮上绕设有履带，最左侧的一对带轮为驱动轮。
9.进一步地，所述带轮安装连接在升降带轮座上，所述升降带轮座包括下底座和上底座，所述上底座滑动安装在下底座上，所述上底座上设置有带轮安装座，所述带轮转动连接在带轮安装座上，所述上底座上固定安装有一组液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的伸缩杆末端与下底座固定连接。
10.进一步地，所述上底座的四个拐角处固定连接有竖直向上伸出的柱套，所述下底座的四个拐角处固定连接有有竖直向上伸出的导柱，所述导柱与柱套滑动配合。
11.进一步地，所述履带的外侧壁上设置有增阻条。
12.进一步地，所述增阻条的外表面上覆盖有橡胶防护层。
13.进一步地，所述箱门转动连接在箱体顶部的左右两端。
14.进一步地，所述箱体顶部的左右两端各固定连接有一对安装座，所述箱门背向箱体的一侧固定连接有一对棱板，所述棱板转动连接在安装座上。
15.进一步地，所述棱板末端固定连接有转轴，所述转轴与安装座转动连接，所述转轴与固定安装在安装座上的舵机驱动连接。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
17.1、本发明通过履带式跑道的运动为固定翼无人机提供可变速的缓冲降落跑道，缩短了降落距离，降低无人机回收对场地的要求。通过履带式跑道直接将固定翼无人机运输至发射箱内的发射导轨上，等待下一次发射。箱体一体化集成了回收及发射功能，简化了工作流程，回收无人机之后可马上装载在发射车上进行下一次发射，节约了时间。
18.2、本发明中增阻条可提升履带与无人机轮胎之间的摩擦力，有利于提升减速效率。橡胶防护层起到保护轮胎的作用。
19.3、本发明中箱门转动连接在箱体顶部的左右两端，多个履带式固定翼无人机收发一体箱可以紧贴并排放置，节省空间。
附图说明
20.图1为一种履带式固定翼无人机收发一体箱的结构示意图；
21.图2为一种履带式固定翼无人机收发一体箱中履带式跑道的结构示意图；
22.图3为图2中k处的局部放大图；
23.图4为一种履带式固定翼无人机收发一体箱中箱体的结构示意图；
24.图5为一种履带式固定翼无人机收发一体箱中箱体的局部结构示意图；
25.图6为一种履带式固定翼无人机收发一体箱中履带的结构示意图；
26.图7为图6中处的局部放大图。
27.图中：1、箱体；2、无人机仓；3、跑道仓；4、发射导轨；5、箱门；6、履带式跑道；7、履带；8、带轮；9、升降带轮座；10、带轮安装座；11、上底座；12、下底座；13、导柱；14、柱套；15、液压伸缩杆；16、增阻条；17、橡胶防护层；18、棱板；19、安装座；20、舵机；21、无人机。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.实施例1：请参阅图1、2和4，一种履带式固定翼无人机收发一体箱，包括箱体1，箱体1内设置有无人机仓2和跑道仓3，无人机仓2的底部设置有发射导轨4，箱体1的左右两端安装有箱门5，箱体1的左侧设置有履带式跑道6，履带式跑道6包括一组带轮8，带轮8上绕设
有履带7，最左侧的一对带轮8为驱动轮。
30.本实施例工作流程如下：
31.无人机21通过gps到达指定的位置降落，降落时无人机21轮胎与履带式跑道6接触，此时履带式跑道6驱动部分驱动履带7产生与无人机21前进方向相反的运动；无人机21滑跑减速直到静止，然后履带式跑道6也随之停止反方向运动；而后履带式跑道6驱动部分驱动履带7向前运动，无人机21随后进入无人机仓2的发射导轨4上，然后履带式跑道6也进入跑道仓3中，最后箱体1箱门5关闭。
32.本实施例通过履带式跑道的运动为固定翼无人机提供可变速的缓冲降落跑道，缩短了降落距离，降低无人机回收对场地的要求。第二，通过履带式跑道直接将固定翼无人机运输至发射箱内的发射导轨上，等待下一次发射。第三，箱体1一体化集成了回收及发射功能，简化了工作流程，回收无人机之后可马上装载在发射车上进行下一次发射，节约了时间。
33.实施例2：请参阅图3，一种履带式固定翼无人机收发一体箱，与实施例1的区别在于，带轮8安装连接在升降带轮座9上，升降带轮座9包括下底座12和上底座11，上底座11滑动安装在下底座12上，上底座11上设置有带轮安装座10，带轮8转动连接在带轮安装座10上，上底座11上固定安装有一组液压伸缩杆15，液压伸缩杆15的伸缩杆末端与下底座12固定连接。
34.上底座11的四个拐角处固定连接有竖直向上伸出的柱套14，下底座12的四个拐角处固定连接有有竖直向上伸出的导柱13，导柱13与柱套14滑动配合。
35.本实施例中工作流程如下：
36.无人机21降落制动环节，液压伸缩杆15的伸缩杆伸长，带动下底座12下降支撑起整个履带式跑道6使履带7悬空，避免履带式跑道6底部与地面接触，保证履带转动过程中履带式跑道6不移动；无人机21降速至静止后，液压伸缩杆15伸缩杆收缩，履带式跑道6下降底部与地面接触，履带式跑道6可自由移动。
37.实施例3：请参阅图6～7，一种履带式固定翼无人机收发一体箱，与实施例1的区别在于，履带7的外侧壁上设置有增阻条16。
38.增阻条16的外表面上覆盖有橡胶防护层17。
39.本实施例中，增阻条16用于提升履带7与无人机21轮胎之间的摩擦力，有利于提升减速效率。橡胶防护层17起到保护轮胎的作用。
40.实施例4：请参阅图5，一种履带式固定翼无人机收发一体箱，与实施例1的区别在于，箱门5转动连接在箱体1顶部的左右两端。
41.箱体1顶部的左右两端各固定连接有一对安装座19，箱门5背向箱体1的一侧固定连接有一对棱板18，棱板18转动连接在安装座19上。
42.棱板18末端固定连接有转轴，转轴与安装座19转动连接，转轴与固定安装在安装座19上的舵机20驱动连接。
43.本实施例中，箱门5转动连接在箱体1顶部的左右两端，多个履带式固定翼无人机收发一体箱可以紧贴并排放置，节省空间。舵机20驱动箱门5自动开合。
44.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其
发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种履带式固定翼无人机收发一体箱，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)内设置有无人机仓(2)和跑道仓(3)，所述无人机仓(2)的底部设置有发射导轨(4)，所述箱体(1)的左右两端安装有箱门(5)，所述箱体(1)的左侧设置有履带式跑道(6)，所述履带式跑道(6)包括一组带轮(8)，所述带轮(8)上绕设有履带(7)，最左侧的一对带轮(8)为驱动轮。2.根据权利要求1所述的一种履带式固定翼无人机收发一体箱，其特征在于：所述带轮(8)安装连接在升降带轮座(9)上，所述升降带轮座(9)包括下底座(12)和上底座(11)，所述上底座(11)滑动安装在下底座(12)上，所述上底座(11)上设置有带轮安装座(10)，所述带轮(8)转动连接在带轮安装座(10)上，所述上底座(11)上固定安装有一组液压伸缩杆(15)，所述液压伸缩杆(15)的伸缩杆末端与下底座(12)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种履带式固定翼无人机收发一体箱，其特征在于：所述上底座(11)的四个拐角处固定连接有竖直向上伸出的柱套(14)，所述下底座(12)的四个拐角处固定连接有有竖直向上伸出的导柱(13)，所述导柱(13)与柱套(14)滑动配合。4.根据权利要求1所述的一种履带式固定翼无人机收发一体箱，其特征在于：所述履带(7)的外侧壁上设置有增阻条(16)。5.根据权利要求4所述的一种履带式固定翼无人机收发一体箱，其特征在于：所述增阻条(16)的外表面上覆盖有橡胶防护层(17)。6.根据权利要求1所述的一种履带式固定翼无人机收发一体箱，其特征在于：所述箱门(5)转动连接在箱体(1)顶部的左右两端。7.根据权利要求6所述的一种履带式固定翼无人机收发一体箱，其特征在于：所述箱体(1)顶部的左右两端各固定连接有一对安装座(19)，所述箱门(5)背向箱体(1)的一侧固定连接有一对棱板(18)，所述棱板(18)转动连接在安装座(19)上。8.根据权利要求7所述的一种履带式固定翼无人机收发一体箱，其特征在于：所述棱板(18)末端固定连接有转轴，所述转轴与安装座(19)转动连接，所述转轴与固定安装在安装座(19)上的舵机(20)驱动连接。

技术总结

本发明公开了一种履带式固定翼无人机收发一体箱，包括箱体，箱体内设置有无人机仓和跑道仓，无人机仓的底部设置有发射导轨，箱体的左右两端安装有箱门，箱体的左侧设置有履带式跑道，履带式跑道包括一组带轮，带轮上绕设有履带，最左侧的一对带轮为驱动轮。本发明中箱门转动连接在箱体顶部的左右两端，多个履带式固定翼无人机收发一体箱可以紧贴并排放置，节省空间。本发明为固定翼无人机提供可变速的缓冲降落跑道，缩短了降落距离，降低无人机回收对场地的要求。箱体一体化集成了回收及发射功能，简化了工作流程，回收无人机之后可马上装载在发射车上进行下一次发射，节约了时间。节约了时间。节约了时间。