一种锅炉巡检无人机的起落平台的制作方法

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1.本实用新型涉及无人机巡检领域，更具体的，尤其是涉及一种锅炉巡检无人机的起落平台。

背景技术：

2.为了减少以及防止锅炉水冷壁管道爆漏事故的发生，需要定期利用无人机巡检系统对水冷壁管进行检测。无人机对锅炉水冷壁管进行巡检时，需要从处于高空的具有特定尺寸的锅炉观察窗口进入，但是巡检无人机体型较大，锅炉出入口较窄，为了保证无人机的载重能力和飞行平稳，人们常采用折叠式旋翼无人机巡检。为了保证巡检无人机起降的安全，急需一种能够实现无人机高空起落以及适用于在锅炉高空窗口安装的悬臂平台。现有的无人机一般在空旷的室外平地环境，起落，锅炉高空窗口也无法允许巡检无人机的遥控自由出入，为了解决上述问题，本实用新型设计了一种锅炉巡检无人机专用起落平台。

技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提出一种锅炉巡检无人机的起落平台，实现巡检无人机在锅炉高空窗口的安全起飞与降落，解决了现有技术中锅炉高空窗口无法实现巡检无人机安全起降的问题。
4.为达到上述技术目的，本实用新型采用的技术方案是公开了一种锅炉巡检无人机的起落平台，设置于锅炉高空窗口且位置与锅炉口对应。
5.其中，锅炉巡检无人机的起落平台包括折叠伸缩板、固定单元和角度调整单元，折叠伸缩板用于停放巡检无人机，折叠伸缩板包括左折叠板和右折叠板，左折叠板和右折叠板对称设置且可相对折叠，固定单元包括有支撑架和设置于支撑架上的夹紧单元，支撑架形成起落平台的基本安装框架，固定单元通过支撑架的端部和夹紧单元间的相互配合夹紧于锅炉口的炉壁位置，折叠伸缩板通过滑槽安装于支撑架的上方，角度调整单元连接于固定单元的下方，用于调整固定单元相对于地面的角度。
6.在本技术的一些实施例中，左折叠板与右折叠板上分别设置有梳状齿，且左折叠板与右折叠板安装到位后的梳状齿为互补结构，左折叠板与右折叠板可沿梳状齿的轴向方向相对左右平移。
7.在本技术的一些实施例中，折叠伸缩板还包括平动式伸缩架，左折叠板与右折叠板前端与末端分别嵌入安装在平动式伸缩架内，且左折叠板与右折叠板与平动式伸缩架之间设置有滑轮，左折叠板与右折叠板在平动式伸缩架的限位作用下可进行左右滑动，使左折叠板与右折叠板之间相互远离或靠近。
8.在本技术的一些实施例中，平动式伸缩架的外壁形成凸起状滑块，且滑块嵌入在滑槽内，使平动式伸缩架沿滑槽方向相对于支撑架滑动，滑槽上固定有挡块，挡块用于将平动式伸缩架锁紧固定于支撑架上。
9.在本技术的一些实施例中，支撑架的一端弯折形成“l”形，支撑架端部的弯折部分
侧壁与锅炉口的外侧壁连接并贴近；
10.锅炉口的外侧壁设置有定位销，且支撑架端部的弯折部分开设有定位孔，定位孔套设于定位销上完成支撑架的安装定位。
11.在本技术的一些实施例中，夹紧单元包括步进电机、滚珠丝杠、移动板和支撑角架，步进电机的电机轴与滚珠丝杠轴向固定连接，移动板安装于滚珠丝杠上，可沿滚珠丝杠的轴向方向移动，移动板与支撑角架连接，移动板推动支撑角架与支撑架端部的弯折部分配合，完成对锅炉口位置的锅炉壁夹持。
12.在本技术的一些实施例中，支撑角架包括收紧支架、连接件和夹紧架，连接件连接收紧支架与夹紧架，收紧支架与移动板固定连接并由移动板带动运动。
13.在本技术的一些实施例中，支撑架的下方通过弹簧和铆钉完成角度调整单元的连接与固定，角度调整单元包括蜗轮蜗杆机构、凸轮机构和保护罩，蜗轮蜗杆安装于保护罩内部，凸轮机构通过传动轴与蜗轮蜗杆机构相连接，弹簧上方通过铆钉连接支撑架，弹簧下方通过铆钉连接凸轮机构。
14.在本技术的一些实施例中，蜗轮蜗杆机构包括蜗杆、蜗轮和传动轴，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮产生的转动力矩通过传动轴传递到凸轮机构。
15.凸轮机构包括凸轮和支撑块，凸轮依靠传动轴传递扭矩进而完成转动，支撑块与凸轮外缘相切，且支撑块伸出的长度随凸轮的转动而改变。
16.本实用新型实施例具有以下增益效果是：
17.1、一种锅炉巡检无人机的起落平台，该起落平台的折叠伸缩板为平动式伸缩板，通过固定单元中的滑槽完成伸缩工作，相对于传统的折叠伸缩板，其具有伸缩方便、易于携带与安装、悬臂距离远等优点，尤其是，确保了巡检无人机在起飞与下落的过程中与锅炉壁面有一定的距离，保证了巡检无人机的安全起落。
18.2、一种锅炉巡检无人机的起落平台，该起落平台的折叠板为重合式折叠板，两端采用平动式滑动结构，相对于传统的折叠板，其具有滑动方式柔和、质量轻、可承载较重的物体等优点，尤其是，针对锅炉入口较小的情形，重合式折叠板折叠时体积小，展开后面积大，为巡检无人机的安全降落提供保障。
19.3、一种锅炉巡检无人机的起落平台，该起落平台的角度调整单元为蜗轮蜗杆组合带动的凸轮式角度调整单元，能够精准的调节平台与水平面的倾角，确保了无人机起落的稳定，相对于传统的凸轮角度调整单元，本实用新型的角度调整单元采用蜗轮蜗杆带动，利用蜗轮蜗杆的自锁能力，可实现传动轴的单方向转动，确保了凸轮机构不会因为支撑块底端受力而发生反转。
附图说明
20.图1为本实用新型一种锅炉巡检无人机的起落平台的示意图。
21.图2为本实用新型折叠伸缩板的结构示意图。
22.图3为本实用新型固定单元的结构示意图。
23.图4为本实用新型角度调整单元结构示意图。
24.附图标记说明：
25.1、折叠伸缩板；11、左折叠板；12、右折叠板；13、平动式伸缩架；2、固定单元；21、支
撑架；22、夹紧单元；221、步进电机；222、滚珠丝杠；223、移动板；23、支撑角架；231、收紧支架；232、连接件；233、夹紧架；24、挡块；3、角度调整单元；31、蜗轮蜗杆机构；311、蜗杆；312、涡轮；313、轴承； 314、传动轴；32、凸轮机构；321、凸轮；322、支撑块；33、弹簧；34、保护罩。
具体实施方式
26.以下结合具体实施例及附图对本实用新型进一步说明：
27.如图1-4所示，本实用新型的目的在于提出一种锅炉巡检无人机的起落平台，实现巡检无人机在锅炉高空窗口的安全起飞与降落，解决了现有技术中锅炉高空窗口无法实现巡检无人机安全起降的问题。
28.为达到上述技术目的，本实用新型采用的技术方案是公开了一种锅炉巡检无人机的起落平台，设置于锅炉高空窗口且位置与锅炉口对应。
29.其中，锅炉巡检无人机的起落平台包括折叠伸缩板1、固定单元2和角度调整单元3，折叠伸缩板1用于停放巡检无人机，折叠伸缩板1包括左折叠板11 和右折叠板12，左折叠板11和右折叠板12对称设置且可相对折叠，固定单元2 包括有支撑架21和设置于支撑架21上的夹紧单元22，支撑架21形成起落平台的基本安装框架，固定单元2通过支撑架21的端部和夹紧单元22间的相互配合夹紧于锅炉口的炉壁位置，折叠伸缩板1通过滑槽安装于支撑架21的上方，角度调整单元3连接于固定单元2的下方，用于调整固定单元2相对于地面的角度。
30.需要说明的是，锅炉巡检无人机的起落平台结构简单，安装方便，而且锅炉巡检无人机的起落平台相对于锅炉口可拆卸，在不使用的时候节省锅炉外部的空间，且平台停放稳定，方便巡检无人机的启停。
31.在本技术的一些实施例中，左折叠板11与右折叠板12上分别设置有梳状齿，且左折叠板11与右折叠板12安装到位后的梳状齿为互补结构，左折叠板11与右折叠板12可沿梳状齿的轴向方向相对左右平移。
32.在本技术的一些实施例中，折叠伸缩板1还包括平动式伸缩架13，左折叠板11与右折叠板12前端与末端分别嵌入安装在平动式伸缩架13内，且左折叠板11与右折叠板12与平动式伸缩架之间设置有滑轮，左折叠板11与右折叠板 12在平动式伸缩架13的限位作用下可进行左右滑动，使左折叠板11与右折叠板12之间相互远离或靠近。
33.在本技术的一些实施例中，平动式伸缩架13的外壁形成凸起状滑块，且滑块嵌入在滑槽内，使平动式伸缩架13沿滑槽方向相对于支撑架21滑动，滑槽上固定有挡块24，挡块24用于将平动式伸缩架13锁紧固定于支撑架21上。
34.在本技术的一些实施例中，支撑架21的一端弯折形成“l”形，支撑架21 端部的弯折部分侧壁与锅炉口的外侧壁连接并贴近；
35.锅炉口的外侧壁设置有定位销，且支撑架21端部的弯折部分开设有定位孔，定位孔套设于定位销上完成支撑架21的安装定位。
36.在本技术的一些实施例中，夹紧单元22包括步进电机221、滚珠丝杠222、移动板223和支撑角架23，步进电机221的电机轴与滚珠丝杠222轴向固定连接，移动板223安装于滚珠丝杠222上，可沿滚珠丝杠222的轴向方向移动，移动板223与支撑角架23连接，移动板223推动支撑角架23与支撑架21端部的弯折部分配合，完成对锅炉口位置的锅炉壁夹持。
37.在本技术的一些实施例中，支撑角架23包括收紧支架231、连接件232和夹紧架233，连接件232连接收紧支架231与夹紧架233，收紧支架231与移动板223固定连接并由移动板223带动运动。
38.基于上述的具体实施例的锅炉巡检无人机的起落平台的基本结构，其在锅炉口位置的安装方式为：
39.折叠伸缩板1为可重合式折叠板1，固定单元2为可自锁式固定单元2。
40.平台在应用时将支撑架21端部的弯折部分的定位孔与锅炉口的外侧炉壁上设置的定位销定位连接固定。
41.固定单元2通过滚珠丝杠222调整移动板223和支撑角架23与支撑架21端部的弯折部分间的距离，利用支撑架21端部的弯折部分和支撑角架23对锅炉口位置的锅炉壁产生的夹紧力完成支撑架21的固定。
42.支撑架21固定后，将平动式伸缩架13通过滑块和滑槽配合安装在支撑架 21上，并将平动式伸缩架13沿滑槽的行进方向向前推动至极限位置，同时转动挡块24固定平动式伸缩架13。
43.随后摊开折叠伸缩板1，将左折叠板11和右折叠板12沿着平动式伸缩架13 行进相垂直的方向滑动到极限位置，将折叠伸缩板1完全展开。
44.完成起落平台的安装。
45.在本实用新型的一些具体实施例中，还公开了角度调整单元3的具体结构，如图1和图4所示。
46.在本技术的一些实施例中，支撑架21的下方通过弹簧33和铆钉完成角度调整单元3的连接与固定，角度调整单元3包括蜗轮蜗杆311机构31、凸轮321 机构32和保护罩34，蜗轮蜗杆311安装于保护罩34内部，凸轮321机构32通过传动轴314与蜗轮蜗杆311机构31相连接，弹簧33上方通过铆钉连接支撑架 21，弹簧33下方通过铆钉连接凸轮321机构32。
47.在本技术的一些实施例中，蜗轮蜗杆311机构31包括蜗杆311、蜗轮和传动轴314，蜗杆311带动蜗轮转动，蜗轮产生的转动力矩通过传动轴314传递到凸轮321机构32。
48.凸轮321机构32包括凸轮321和支撑块322，凸轮321依靠传动轴314传递扭矩进而完成转动，支撑块322与凸轮321外缘相切，且支撑块322伸出的长度随凸轮321的转动而改变。
49.基于上述角度调整单元3的具体结构，本实用新型在实际安装后的应用中，折叠伸缩板1的角度调整方法为：
50.将起落平台安装到位后，观察起落平台的折叠伸缩板1与水平地面之间的倾斜度，同时利用角度测量仪测量出起落平台与水平地面的倾角。
51.规定当起落平台与水平地面相互平行时，倾角角度为180
°
，当起落平台远离锅炉口位置的炉壁的一端，向水平地面靠近时，倾角角度小于180
°
，当起落平台远离锅炉口位置的炉壁的一端，向水平地面远离时，倾角角度大于180
°
。
52.当倾角小于180
°
时，顺时针转动蜗杆311，蜗杆311带动蜗轮转动，再经过传动轴314将扭矩传递给凸轮321，凸轮321顺时针转动带动支撑块322向外伸出，抬高起落平台末端的位置，完成倾角的增大。
53.当倾角大于180
°
时，逆时针转动蜗杆311，蜗杆311带动蜗轮转动再经过传动轴314
将扭矩传递给凸轮321，凸轮321逆时针转动带动支撑块322向内缩入，降低平台末端的位置，完成倾角的减小。
54.需要说明的是，该起落平台的角度调整单元3为蜗轮蜗杆311组合带动的凸轮321式角度调整单元3，能够精准的调节平台与水平面的倾角，确保了无人机起落的稳定，相对于传统的凸轮321角度调整单元3，本实用新型的角度调整单元3采用蜗轮蜗杆311带动，利用蜗轮蜗杆311的自锁能力，可实现传动轴314 的单方向转动，确保了凸轮321机构32不会因为支撑块322底端受力而发生反转。
55.基于上述技术方案，本实用新型公开了一种锅炉巡检无人机的起落平台。锅炉巡检无人机的起落平台包括折叠伸缩板1、固定单元2和角度调整单元3。折叠伸缩板1为可重合式折叠伸缩板1，固定单元2为可自锁式固定单元2，所示角度调整单元3为蜗轮蜗杆311组合带动的凸轮321式角度调整单元3。固定单元2利用夹紧力固定在锅炉洞口，折叠伸缩板1安装于固定单元2的上方，可实现伸缩折叠同步进行，角度调整单元3位于固定单元2的下方，转动蜗杆311可调整平台与水平面的倾角。
56.本实用新型的增益效果是：本实用新型设计的可重合式折叠伸缩板1，具有折叠方便、重量小、负载均匀等优点，满足了在具有限定尺寸的锅炉高空窗口起降无人机的需要，有效的提高了无人机起落平台的稳定性。另外，角度调整单元 3的设计，保证了平台与水平面的倾角处于可控范围内，确保了无人机起落的安全稳定。
57.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

技术特征：

1.一种锅炉巡检无人机的起落平台，设置于锅炉高空窗口且位置与锅炉口对应，其特征在于，所述锅炉巡检无人机的起落平台包括折叠伸缩板、固定单元和角度调整单元；所述折叠伸缩板用于停放巡检无人机；所述折叠伸缩板包括左折叠板和右折叠板，所述左折叠板和右折叠板对称设置且可相对折叠；所述固定单元包括有支撑架和设置于所述支撑架上的夹紧单元，所述支撑架形成所述起落平台的基本安装框架，所述固定单元通过所述支撑架的端部和所述夹紧单元间的相互配合夹紧于所述锅炉口的炉壁位置；所述折叠伸缩板通过滑槽安装于所述支撑架的上方；所述角度调整单元连接于所述固定单元的下方，用于调整所述固定单元相对于地面的角度。2.根据权利要求1所述的一种锅炉巡检无人机的起落平台，其特征在于，所述左折叠板与右折叠板上分别设置有梳状齿，且左折叠板与右折叠板安装到位后的梳状齿为互补结构；所述左折叠板与右折叠板可沿所述梳状齿的轴向方向相对左右平移；所述折叠伸缩板还包括平动式伸缩架；所述左折叠板与右折叠板前端与末端分别嵌入安装在所述平动式伸缩架内，且所述左折叠板与右折叠板与所述平动式伸缩架之间设置有滑轮，所述左折叠板与右折叠板在所述平动式伸缩架的限位作用下可进行左右滑动，使所述左折叠板与右折叠板之间相互远离或靠近。3.根据权利要求2所述的一种锅炉巡检无人机的起落平台，其特征在于，所述平动式伸缩架的外壁形成凸起状滑块，且所述滑块嵌入在所述滑槽内，使所述平动式伸缩架沿滑槽方向相对于所述支撑架滑动；所述滑槽上固定有挡块，所述挡块用于将所述平动式伸缩架锁紧固定于所述支撑架上。4.根据权利要求1所述的一种锅炉巡检无人机的起落平台，其特征在于，所述支撑架的一端弯折形成“l”形，所述支撑架端部的弯折部分侧壁与所述锅炉口的外侧壁连接并贴近；所述锅炉口的外侧壁设置有定位销，且所述支撑架端部的弯折部分开设有定位孔，所述定位孔套设于所述定位销上完成所述支撑架的安装定位。5.根据权利要求4所述的一种锅炉巡检无人机的起落平台，其特征在于，所述夹紧单元包括步进电机、滚珠丝杠、移动板和支撑角架；所述步进电机的电机轴与所述滚珠丝杠轴向固定连接，所述移动板安装于所述滚珠丝杠上，可沿所述滚珠丝杠的轴向方向移动；所述移动板与所述支撑角架连接，所述移动板推动所述支撑角架与所述支撑架端部的弯折部分配合，完成对所述锅炉口位置的锅炉壁夹持。6.根据权利要求5所述的一种锅炉巡检无人机的起落平台，其特征在于，所述支撑角架包括收紧支架、连接件和夹紧架；所述连接件连接所述收紧支架与所述夹紧架；所述收紧支架与所述移动板固定连接并由所述移动板带动运动。
7.根据权利要求1所述的一种锅炉巡检无人机的起落平台，其特征在于，所述支撑架的下方通过弹簧和铆钉完成所述角度调整单元的连接与固定；所述角度调整单元包括蜗轮蜗杆机构、凸轮机构和保护罩；所述蜗轮蜗杆安装于所述保护罩内部；所述凸轮机构通过传动轴与所述蜗轮蜗杆机构相连接；所述弹簧上方通过所述铆钉连接所述支撑架，所述弹簧下方通过铆钉连接所述凸轮机构。8.根据权利要求7所述的一种锅炉巡检无人机的起落平台，其特征在于，所述蜗轮蜗杆机构包括蜗杆、蜗轮和传动轴；所述蜗杆带动所述蜗轮转动，所述蜗轮产生的转动力矩通过所述传动轴传递到凸轮机构。9.根据权利要求7所述的一种锅炉巡检无人机的起落平台，其特征在于，所述凸轮机构包括凸轮和支撑块；所述凸轮依靠所述传动轴传递扭矩进而完成转动；所述支撑块与所述凸轮外缘相切，且所述支撑块伸出的长度随所述凸轮的转动而改变。

技术总结

本实用新型公开了一种锅炉巡检无人机的起落平台。锅炉巡检无人机的起落平台包括折叠伸缩板、固定单元和角度调整单元，固定单元利用夹紧力固定在锅炉洞口，折叠伸缩板安装于固定单元的上方，可实现伸缩折叠同步进行，角度调整单元位于固定单元的下方，转动蜗杆可调整平台与水平面的倾角，本实用新型设计的可重合式折叠伸缩板，具有折叠方便、重量小、负载均匀等优点，满足了在具有限定尺寸的锅炉高空窗口起降无人机的需要，有效的提高了无人机起落平台的稳定性。另外，角度调整单元的设计，保证了平台与水平面的倾角处于可控范围内，确保了无人机起落的安全稳定。人机起落的安全稳定。人机起落的安全稳定。