1.本实用新型涉及单
细胞液滴生成装置领域,尤其是一种单细胞液滴生成仪。
背景技术:
2.现有的单细胞液滴生成仪的进出仓
组件包括电机,载物台,导轨,载物台将微流控芯片移动至仪器内部,需要将接头与微流控芯片密封对接,通过气泵对微流控芯片内部液体驱动,生成微液滴;在实际使用过程中,接头向下对接和微流控芯片移动至内部需要两个电机驱动,不利于模型的小型化,增加了成本。
3.例如,在中国专利文献上公开的一种“传动装置及包括其的单细胞测序仪”,其公告号为cn216808825u。该专利中,公开了一种传动装置及包括其的单细胞测序仪,传动装置包括动力源,动力源具有旋转的输出轴,传动装置还包括连接组件、密封组件和导向组件。连接组件包括连杆,连接组件的输入端连接动力源的输出轴;密封组件形成于连接组件的输出端,密封组件背离连接组件的输出端的一侧形成密封面;导向组件包括移动件和定位件,移动件设在连接组件的输出端,定位件相对动力源位置固定,定位件包括供移动件穿设的容纳腔,容纳腔沿垂直于密封面的方向延伸,移动件与容纳腔配合。该专利中,承载件上安装微流体芯片后,需要将微流体芯片转送至密封组件下方,需要另外的动力源,不利于结构的紧凑、仪器的轻量化,增加了使用成本。
技术实现要素:
4.为了解决上述技术问题,本实用新型提供了一种通过进出仓机构、供气组件和控制组件配合使用的方法;使得生成仪结构紧凑,结构数量减少,增加可靠性,节省了仪器空间,且控制方便,降低成本。
5.为了解决上述技术问题,本实用新型是通过以下技术方案实现的:
6.一种单细胞液滴生成仪,包括底座和罩设在
所述底座上的壳体;所述底座上设有进出仓机构,所述进出仓机构用于微流控芯片的进出和密封;供气组件,所述供气组件通过一安装架设置在所述进出仓机构的上方;控制组件,所述控制组件用于所述进出仓机构的控制;其中,所述进出仓机构包括通过一驱动组件进行水平往复运动的载物台、通过一提升结构竖直往复运动的密封
压板和用于所述载物台限位的限位块;所述密封压板通过一伸缩组件悬设在一支撑架上;所述驱动组件包括设置在所述底座上的第一滑轨、与所述第一滑轨相适配的第一滑块、设置在所述第一滑块上的安装块、连接在所述安装块与所述载物台之间的第一弹簧和用于所述安装块驱动的驱动装置;所述提升结构包括设置在所述安装块顶部的滚轮、设置在所述密封压板底部靠近所述限位块一端的斜面和与所述斜面顶部连接的终止平面;所述密封压板上设有与所述微流控芯片相适配的加压接头。上述载物台通过设置在该载物台底部的位移组件移动,保证了载物台运行的稳定,微流控芯片内部降低了晃动,保证了单细胞液滴的生成;上述密封压板上的加压接头,用于提供气压形成单细胞液滴,上述密封压板经上述提升结构在上述伸缩组件的作用下能够在上述支撑架上进行上下
的往复运动,实现对微流控芯片的密封和分离;通过上述驱动组件的设置,上述载物台进行水平方向上的往复运动;通过上述第一滑块和第一滑轨的设置,上述安装块在上述驱动装置的作用下在上述第一滑轨滑动,通过上述第一弹簧的作用带动上述载物台的移动,进而保证微流控芯片的进出仓操作,结构简单,使用可靠;上述提升结构设置在上述安装块的顶部,在上述安装块运动的过程中,上述滚轮与上述斜面配合使用,驱动上述密封压板的抬起和下压。
7.进一步的,所述安装架包括一竖直部和设置在所述进出仓机构顶部的水平部。安装架的设置,方便了上述供气组件的安装,结构位置设置合理,能够有效节省空间,减小设备体积。
8.进一步的,所述供气组件包括设置在所述竖直部的电磁阀、与所述电磁阀连接的供气接头和设置在所述水平部的气控板。位置设置合理,电磁阀和供气接头的设置,能够方便管线的布置,使用方便。
9.进一步的,所述控制组件包括竖直设置在远离所述进出仓机构一侧主控板和设置在所述壳体上的触控屏。操作方便,位置设置合理。
10.进一步的,所述伸缩组件包括均匀设置在所述支撑架上的直线轴承、与所述直线轴承相适配的导向轴和套设在所述导向轴上的第二弹簧。均匀设置,能够保证设置在上述导向轴底部的密封压板上升或下压过程中的平稳,保证密封效果,提高单细胞液滴生成的质量,且直线轴承和导向轴的使用,结构简单,使用可靠,上述第二弹簧保证下压力,保证密封可靠性。
11.进一步的,所述壳体上设有一用于所述载物台进出的进出口;所述载物台上设有一与所述进出口相适配的挡块。在载物台进行进出仓的操作时,上述进出口和上述挡块相适配,保证内部的相对稳定,提高了生成质量。
12.与现有技术相比,本实用新型的优点是:生成仪结构紧凑,结构数量减少,增加可靠性,节省了仪器空间,且控制方便,降低成本。
附图说明
13.图1为本实用新型三维示意图。
14.图2为本实用新型内部结构三维示意图。
15.图3为本实用新型进出仓机构的三维示意图。
16.图4为图3中a处的放大图。
17.图5为本实用新型进出仓机构一种状态示意图。
18.图6为图5中b处的放大图。
19.图7为本实用新型进出仓机构另一种状态示意图。
20.图8为图7中c处的放大图。
21.图中:
22.1、底座;2、位移组件;3、载物台;4、支撑架;5、密封压板;6、伸缩组件;7、驱动组件;8、提升结构;9、限位块;10、第一滑轨;11、第一滑块;12、安装块;13、第一弹簧;14、驱动装置;15、滚轮;16、斜面;17、终止平面;18、加压接头;19、直线轴承;20、导向轴;21、第二弹簧;22、壳体;23、供气组件;24、安装架;25、进出仓机构;26、控制组件;27、竖直部;28、水平部;
29、电磁阀;30、供气接头;31、气控板;32、微流控芯片;33、主控板;34、触控屏;35、进出口;36、挡块。
具体实施方式
23.下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
24.在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
26.在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接或彼此可通讯;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.参见图1-图8为本实用新型一种单细胞液滴生成仪的实施例,在本实施例中,上述生成仪包括一底座1,在该底座1上罩设有壳体22,在该壳体22内设有进出仓机构25、供气组件23和控制组件26,上述供气组件23通过一安装架24设置在上述进出仓机构25的上方;上述底座1上通过一位移组件2设有一载物台3,该载物台3通过一驱动组件7进行水平往复运动,本实施例中,该载物台3上设有用于微流控芯片32安装的容置孔,并通过在该容置孔中设置一安装垫方式,保证微流控芯片32的稳定,提高单细胞液滴生成质量,不仅限于此,这里不再赘述;本实施例中,上述位移组件2为设置在上述底座1上的第二滑块和设置在上述载物台3底部与上述第二滑块相适配的第二滑轨,该对称设置保证移动的稳定,结构简单,使用可靠,且上述第二滑轨对上述载物台3有着支撑作用,在进行进出仓操作时,载物台3稳定;在上述底座1上设有一支撑架4,在该支撑架4上通过一伸缩组件6悬设有密封压板5,该密封压板5在一提升结构8的作用下进行竖直的往复运动;在上述底座1上还设有一限位块9,该限位块9用于上述载物台3的限位;上述驱动组件7包括设置在上述底座1上的第一滑轨10、与上述第一滑轨10相适配的第一滑块11、设置在上述第一滑块11上的安装块12、连接在上述安装块12与上述载物台3之间的第一弹簧13和用于上述安装块12驱动的驱动装置14;上述第一弹簧13通过设置在上述载物台3上的连接块连接;上述驱动装置14在本实施例中包括设置在上述底座1上的驱动电机、与上述驱动电机相适配的丝杆和设置在上述安装块12上与上述丝杆相适配的螺母,运行稳定,结构简单;在别的实施例中,上述驱动装置14还可以是别的形式的设置,例如,上述驱动装置14包括设置在上述底座1上的气缸和设置在上
述气缸和上述安装块12之间的伸缩推杆,不仅限于此,这里不再赘述;上述提升结构8包括设置在上述安装块12顶部的滚轮15、设置在上述密封压板5底部靠近上述限位块9一端的斜面16和与上述斜面16顶部连接的终止平面17;上述密封压板5上设有与上述微流控芯片32相适配的加压接头18。上述密封压板5上加压接头18,用于提供气压形成单细胞液滴,上述密封压板5经上述提升结构8在上述伸缩组件6的作用下能够在上述支撑架4上进行上下的往复运动,实现对微流控芯片32的密封和分离;通过上述驱动组件7的设置,上述载物台3进行水平方向上的往复运动;通过上述第一滑块11和第一滑轨10的设置,上述安装块12在上述驱动装置14的作用下在上述第一滑轨10滑动,通过上述第一弹簧13的作用带动上述载物台3的移动,进而保证微流控芯片32的进出仓操作,结构简单,使用可靠;上述提升结构8设置在上述安装块12的顶部,在上述安装块12运动的过程中,上述滚轮15与上述斜面16配合使用,驱动上述密封压板5的抬起和下压。使用时,将微流控芯片32放置在上述容置孔中,启动上述驱动电机,在该驱动电机的作用下,丝杆进行转动,从而带动安装块12的移动,在上述安装块12移动的过程中,通过上述第一弹簧13拉动上述载物台3进行进仓操作,在进仓的过程中,设置在上述安装块12顶部的滚轮15沿上述密封压板5的底部进行滚动,此时,密封压板5与微流控芯片32之间存在间隙,当载物台3在第一弹簧13的作用下移动至上述限位块9时,上述载物台3停止移动,驱动电机继续工作,上述第一弹簧13拉伸,上述安装块12继续向远离仓门的一侧移动,上述滚轮15继续滚动,当上述滚轮15滚动至上述斜面16时,上述密封压板5在上述伸缩组件6的作用下向下移动,直至密封压板5抵压在上述微流控芯片32上,且上述滚轮15行至终止平面17结束进仓工作,通过上述限位块9,保证载物台3到位后,上述密封压板5上的接头和微流控芯片32能够配合使用;当进行出仓操作时,上述驱动电机运行,安装块12反向运行,滚轮15经过上述斜面16,将上述密封压板5抬起,由于上述第一弹簧13处于压缩状态,在上述密封压板5抬离上述微流控芯片32过程中,上述载物台3不会移动,保证机构的稳定运行,上述滚轮15继续移动,直至密封压板5完全抬起,且上述第一弹簧13从拉伸状态变为压缩状态,将上述载物台3推出仓门,上述驱动电机停止作用后,在上述第一弹簧13的作用下,载物台3被弹出,方便取出微流控芯片32,使用方便。
28.参见图1-图8为本实用新型一种单细胞液滴生成仪的实施例,在本实施例中,基础部分与上述实施例一致,这里不再赘述。本实施例中,上述安装架24包括一竖直部27和设置在上述进出仓机构25顶部的水平部28,安装架24的设置,方便了上述供气组件23的安装,结构位置设置合理,能够有效节省空间,减小设备体积;上述供气组件23包括设置在上述竖直部27的电磁阀29、与上述电磁阀29连接的供气接头30和设置在上述水平部28的气控板31;位置设置合理,电磁阀29和供气接头30的设置,能够方便管线的布置,使用方便;且上述控制组件26包括竖直设置在远离上述进出仓机构25一侧主控板33和设置在上述壳体22上的触控屏34;操作方便,位置设置合理;本实施例中,上述伸缩组件6包括均匀设置在上述支撑架4上的直线轴承19、与上述直线轴承19相适配的导向轴20和套设在上述导向轴20上的第二弹簧21,均匀设置,能够保证设置在上述导向轴20底部的密封压板5上升或下压过程中的平稳,保证密封效果,提高单细胞液滴生成的质量,且直线轴承19和导向轴20的使用,结构简单,使用可靠,上述第二弹簧21保证下压力,保证密封可靠性;同时,上述壳体22上设有一用于上述载物台3进出的进出口35;上述载物台3上设有一与上述进出口35相适配的挡块36,在载物台3进行进出仓的操作时,上述进出口35和上述挡块36相适配,保证内部的相对
稳定,提高了生成质量。
29.以上所述仅为本实用新型的具体实施例,但本实用新型的技术特征并不局限于此,任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内,所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的专利范围之中。
技术特征:
1.一种单细胞液滴生成仪,包括底座和罩设在所述底座上的壳体;其特征在于:所述底座上设有进出仓机构,所述进出仓机构用于微流控芯片的进出和密封;供气组件,所述供气组件通过一安装架设置在所述进出仓机构的上方;控制组件,所述控制组件用于所述进出仓机构的控制;其中,所述进出仓机构包括通过一驱动组件进行水平往复运动的载物台、通过一提升结构竖直往复运动的密封压板和用于所述载物台限位的限位块;所述密封压板通过一伸缩组件悬设在一支撑架上;所述驱动组件包括设置在所述底座上的第一滑轨、与所述第一滑轨相适配的第一滑块、设置在所述第一滑块上的安装块、连接在所述安装块与所述载物台之间的第一弹簧和用于所述安装块驱动的驱动装置;所述提升结构包括设置在所述安装块顶部的滚轮、设置在所述密封压板底部靠近所述限位块一端的斜面和与所述斜面顶部连接的终止平面;所述密封压板上设有与所述微流控芯片相适配的加压接头。2.根据权利要求1所述的单细胞液滴生成仪,其特征在于:所述安装架包括一竖直部和设置在所述进出仓机构顶部的水平部。3.根据权利要求2所述的单细胞液滴生成仪,其特征在于:所述供气组件包括设置在所述竖直部的电磁阀、与所述电磁阀连接的供气接头和设置在所述水平部的气控板。4.根据权利要求1或2或3所述的单细胞液滴生成仪,其特征在于:所述控制组件包括竖直设置在远离所述进出仓机构一侧主控板和设置在所述壳体上的触控屏。5.根据权利要求1或2或3所述的单细胞液滴生成仪,其特征在于:所述伸缩组件包括均匀设置在所述支撑架上的直线轴承、与所述直线轴承相适配的导向轴和套设在所述导向轴上的第二弹簧。6.根据权利要求4所述的单细胞液滴生成仪,其特征在于:所述伸缩组件包括均匀设置在所述支撑架上的直线轴承、与所述直线轴承相适配的导向轴和套设在所述导向轴上的第二弹簧。7.根据权利要求1或2或3所述的单细胞液滴生成仪,其特征在于:所述壳体上设有一用于所述载物台进出的进出口;所述载物台上设有一与所述进出口相适配的挡块。8.根据权利要求4所述的单细胞液滴生成仪,其特征在于:所述壳体上设有一用于所述载物台进出的进出口;所述载物台上设有一与所述进出口相适配的挡块。9.根据权利要求5所述的单细胞液滴生成仪,其特征在于:所述壳体上设有一用于所述载物台进出的进出口;所述载物台上设有一与所述进出口相适配的挡块。
技术总结
本实用新型公开了一种单细胞液滴生成仪,包括底座和壳体;所述底座上设有进出仓机构、供气组件和控制组件;其中,所述进出仓机构包括载物台、密封压板和限位块;所述密封压板通过一伸缩组件悬设在一支撑架上;所述驱动组件包括第一滑轨、第一滑块、安装块、第一弹簧和驱动装置;所述提升结构包括设置在所述安装块顶部的滚轮、设置在所述密封压板底部靠近所述限位块一端的斜面和与所述斜面顶部连接的终止平面;所述密封压板上设有与所述微流控芯片相适配的加压接头。通过进出仓机构、供气组件和控制组件配合使用的方法;使得生成仪结构紧凑,结构数量减少,增加可靠性,节省了仪器空间,且控制方便,降低成本。降低成本。降低成本。
技术研发人员:
张恒 郑建飞 梁骞 王永成 董灵 刘炯
受保护的技术使用者:
杭州跃真生物科技有限公司
技术研发日:
2022.11.07
技术公布日:
2023/3/28