一种大型钩臂车液压支腿联动控制系统的制作方法

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1.本实用新型涉及液压技术领域，特别涉及一种大型钩臂车液压支腿联动控制系统。

背景技术：

2.大型钩臂车在装卸货物时传统方式实现需要四套油缸装置，实现箱体锁油缸、钩臂伸缩油缸、钩臂提升油缸以及支腿油缸的打开和收回，四者配合得当才能顺利实现钩臂的伸缩，钩臂的提升，支腿的打开和收回，以及箱体锁油缸的打开和锁闭。因此传统的大型钩臂车的成本高。
3.另外，操作工人在装货之后常常忘记将支腿收回，造成大型钩臂车在行驶过程中，支腿拖曳在地面，会造成支腿与地面的摩擦，支腿容易被损坏。在装货时，操作工人误操作支腿油缸收回支腿，会有很大的安全隐患，严重的会导致车头翘起甚至侧翻。

技术实现要素：

4.针对现有技术中的缺陷，我们提出一种大型钩臂车液压支腿联动控制系统，钩臂提升油缸与支腿油缸共用一联多路阀，通过支腿回路设置行程阀的通断实现联动控制，既降低了成本又保护了支腿，同时也提高了作业的安全性。
5.本实用新型提供一种大型钩臂车液压支腿联动控制系统，包括车架、设置在车架上的钩臂、箱体锁油缸、钩臂伸缩油缸、钩臂提升油缸、支腿油缸以及与所述箱体锁油缸、钩臂伸缩油缸、钩臂提升油缸、支腿油缸连通的液压系统，
6.所述液压系统包括：
7.液压油箱，其上设置有第一出油口和第一回油口；
8.四联多路阀，所述四联多路阀与所述液压油箱连通；与所述四联多路阀连通设置的第一回路、第二回路以及第三回路；所述第一回路连通第一双向液压锁和箱体锁油缸；所述第二回路连通第二双向液压锁和钩臂伸缩油缸；所述第三回路包括并联设置的支腿油缸和钩臂提升油缸的控制回路，所述支腿油缸连通设置第三双向液压锁，所述支腿油缸的出油口连通设置有行程阀，进油口连通设置有调压回路，所述调压回路包括并联设置的减压阀以及单向阀，所述单向阀的出油口与所述四联多路阀连通，所述单向阀的进油口与所述第三双向液压锁连通；所述钩臂提升油缸连通设置有双向平衡阀；
9.所述行程阀竖直设置在所述车架与所述钩臂之间，所述钩臂放平时，所述行程阀的触头处于下压状态，所述第三回路连通；所述钩臂提升时，所述行程阀的触头处于上弹状态，所述第三回路截断。
10.优选的，所述行程阀为常闭液压阀。
11.优选的，所述液压油箱内设置有油温传感器。
12.优选的，所述第一回油口设置有回油滤芯。
13.优选的，所述多路阀为四联多路阀，还包括第四回路，所述第四回路外接执行机
构。
14.优选的，包括柱塞泵，所述柱塞泵的进口通过发动机取力器与所述第一出油口连通，出口与四联多路阀连通。
15.优选的，所述钩臂提升油缸的额定压力为30mpa，所述支腿油缸的额定压力为15mpa。
16.有益效果：
17.本实用新型设置了一种大型钩臂车液压支腿联动控制系统，通过设置行程阀，钩臂放平时行程阀触头被处于下压状态，此时行程阀打开；钩臂提升时行程阀触头弹回，行程阀截止。实际上在操作钩臂多路阀手柄提升的初始阶段，支腿油缸优先钩臂提升油缸动作(即支腿先伸出，接着钩臂开始翻转提升)。根据液压原理：系统压力大小取决于负载，钩臂很重，负载大，支腿很轻负载小，液压油会优先往支腿油缸那边流动。大型钩臂升降油缸压力很高30mpa，支腿油缸承受的压力为15mpa左右，两者共用一联多路阀通过设计一个调压回路，否则支腿油缸会有爆裂的危险。通过在支腿油缸的无杆腔油路串联一个单向减压阀，减压阀的压力调整在14mpa。
附图说明
18.图1为本实用新型的液压系统原理图；
19.图2为本实用新型的局部结构示意图；
20.图3为本实用新型的另一局部结构示意图；
21.其中，1-车架、2-钩臂、3-液压油箱、4-钩臂伸缩油缸、5-钩臂提升油缸、6-支腿油缸、7-箱体锁油缸、8-四联多路阀、9-第一出油口、10-第一回油口、11-柱塞泵、13-第一双向液压锁、14-第二双向液压锁、16-第三双向液压锁、17-行程阀、18-调压回路、19-减压阀、20-单向阀、21-双向平衡阀、23-油温传感器、24-第四回路。
具体实施方式
22.下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。
23.参照图1至图3
24.本实用新型提供一种大型钩臂车液压支腿联动控制系统，包括车架1、设置在车架1上的钩臂2、箱体锁油缸7、钩臂伸缩油缸4、钩臂提升油缸5、支腿油缸6以及与所述箱体锁油缸7、钩臂伸缩油缸4、钩臂提升油缸5、支腿油缸6连通的液压系统，所述钩臂伸缩油缸4打开所述箱体锁油缸7，所述钩臂伸缩油缸4伸缩，所述钩臂提升油缸5用于钩臂2的翻转提升，所述支腿油缸6用于支腿的收回和伸缩；所述液压系统包括液压油箱3和四联多路阀8：所述液压油箱3其上设置有第一出油口9和第一回油口10；所述四联多路阀8与所述液压油箱3连通；与所述四联多路阀8连通设置的第一回路、第二回路以及第三回路；所述第一回路连通第一双向液压锁13和箱体锁油缸7；所述第二回路连通第二双向液压锁14和钩臂伸缩油缸4；所述第三回路包括并联设置的支腿油缸6和钩臂提升油缸5的控制回路，所述支腿油缸6
连通设置第三双向液压锁16，所述支腿油缸6的出油口连通设置有行程阀17，进油口连通设置有调压回路18，所述调压回路18包括并联设置的减压阀19以及单向阀20，所述单向阀20的出油口与所述四联多路阀8连通，所述单向阀20的进油口与所述第三双向液压锁16连通；所述钩臂提升油缸5连通设置有双向平衡阀21；所述行程阀17竖直设置在所述车架1与所述钩臂2之间，所述钩臂2放平时，所述行程阀17的触头处于下压状态，所述第三回路连通；所述钩臂2提升时，所述行程阀17的触头处于上弹状态，所述第三回路截断。在本实施例中，所述四联多路阀8为100l/min，额定压力为35mpa；
25.在其中的一实施例中，所述行程阀17为常闭液压阀。
26.在其中的一实施例中，所述液压油箱3内设置有油温传感器23，用于感应所述液压油箱3内的温度。
27.在其中的一实施例中，所述第一回油口10设置有回油滤芯。
28.在其中的一实施例中，所述多路阀为四联多路阀8，还包括第四回路24，所述第四回路24外接执行机构。
29.在其中的一实施例中，包括柱塞泵11，所述柱塞泵11的进口通过发动机取力器与所述第一出油口9连通，出口与四联多路阀8连通。
30.在其中的一实施例中，所述钩臂提升油缸5的额定压力为30mpa，所述支腿油缸6的额定压力为15mpa，在支腿油缸6的无杆腔油路中串联一个调压回路18，减压阀19的压力调整在14mpa，防止支腿油缸6爆裂。
31.有益效果：
32.本实用新型设置了一种大型钩臂车液压支腿联动控制系统，通过设置行程阀，钩臂放平时行程阀触头被处于下压状态，此时行程阀打开；钩臂提升时行程阀触头弹回，行程阀截止。实际上在操作钩臂多路阀手柄提升的初始阶段，支腿油缸优先钩臂提升油缸动作(即支腿先伸出，接着钩臂开始翻转提升)。根据液压原理：系统压力大小取决于负载，钩臂很重，负载大，支腿很轻负载小，液压油会优先往支腿油缸那边流动。大型钩臂升降油缸压力很高30mpa，支腿油缸承受的压力为15mpa左右，两者共用一联多路阀通过设计一个调压回路，否则支腿油缸会有爆裂的危险。通过在支腿油缸的无杆腔油路串联一个单向减压阀，减压阀的压力调整在14mpa。
33.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
34.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
35.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是
两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
36.以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。

技术特征：

1.一种大型钩臂车液压支腿联动控制系统，包括车架、设置在车架上的钩臂、箱体锁油缸、钩臂伸缩油缸、钩臂提升油缸、支腿油缸以及与所述箱体锁油缸、钩臂伸缩油缸、钩臂提升油缸、支腿油缸连通的液压系统，其特征在于，所述液压系统包括：液压油箱，其上设置有第一出油口和第一回油口；四联多路阀，所述四联多路阀与所述液压油箱连通；与所述四联多路阀连通设置的第一回路、第二回路以及第三回路；所述第一回路连通第一双向液压锁和箱体锁油缸；所述第二回路连通第二双向液压锁和钩臂伸缩油缸；所述第三回路包括并联设置的支腿油缸和钩臂提升油缸的控制回路，所述支腿油缸连通设置第三双向液压锁，所述支腿油缸的出油口连通设置有行程阀，进油口连通设置有调压回路，所述调压回路包括并联设置的减压阀以及单向阀，所述单向阀的出油口与所述四联多路阀连通，所述单向阀的进油口与所述第三双向液压锁连通；所述钩臂提升油缸连通设置有双向平衡阀；所述行程阀竖直设置在所述车架与所述钩臂之间，所述钩臂放平时，所述行程阀的触头处于下压状态，所述第三回路连通；所述钩臂提升时，所述行程阀的触头处于上弹状态，所述第三回路截断。2.根据权利要求1所述的大型钩臂车液压支腿联动控制系统，其特征在于，所述行程阀为常闭液压阀。3.根据权利要求1所述的大型钩臂车液压支腿联动控制系统，其特征在于，所述液压油箱内设置有油温传感器。4.根据权利要求1所述的大型钩臂车液压支腿联动控制系统，其特征在于，所述第一回油口设置有回油滤芯。5.根据权利要求1所述的大型钩臂车液压支腿联动控制系统，其特征在于，所述多路阀为四联多路阀，还包括第四回路，所述第四回路外接执行机构。6.根据权利要求1所述的大型钩臂车液压支腿联动控制系统，其特征在于，包括柱塞泵，所述柱塞泵的进口通过发动机取力器与所述第一出油口连通，出口与四联多路阀连通。7.根据权利要求1所述的大型钩臂车液压支腿联动控制系统，其特征在于，所述钩臂提升油缸的额定压力为30mpa，所述支腿油缸的额定压力为15mpa。

技术总结

本实用新型公开一种大型钩臂车液压支腿联动控制系统，包括与四联多路阀连通设置的第一回路、第二回路以及第三回路；第一回路连通第一双向液压锁；第二回路连通第二双向液压锁和钩臂伸缩油缸；第三回路包括并联设置的支腿油缸和钩臂提升油缸，支腿油缸连通设置第三双向液压锁，支腿油缸的出油口连通设置有行程阀，进油口连通设置有调压回路，调压回路包括并联设置的减压阀以及单向阀，单向阀的进油口与四联多路阀连通，单向阀的出油口与第三双向液压锁连通；钩臂提升油缸连通设置有双向平衡阀；行程阀竖直设置在车架与钩臂之间，钩臂放平时，行程阀的触头处于下压状态，第三回路连通；钩臂提升时，行程阀的触头处于上弹状态，第三回路截断。三回路截断。三回路截断。