一种潜水电泵用锚定装置的制作方法

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1.本实用新型涉及潜水电泵技术领域，特别涉及一种潜水电泵用锚定装置。

背景技术：

2.潜水电泵是一种泵体叶轮和驱动叶轮的电机都潜入水中工作的水泵，其分类有干式(电机全部密封)、半干式(电机的定子密封，而转子在水中运转)、充油式(电机内部充油以防水分侵入绕组)和湿式(电机内部充水，定子和转子都在水中运转)等类型；但无论是何种类型，其均可以通过伸入井中的电缆向电机供电，免去了传动长轴，在有电源地区有取代长轴深井泵的趋势；
3.传统的潜水电泵需要采用人工安装的方式置于水中作业区域，然而受限于实际情况，其在水中的工作俯仰角度及工作角度仍需进行适配定位，对于操作性与实用性而言仍有弊端。且水中环境不定，而水电泵的工作又需要其自身倾斜角度不能过大，传统解决方式其精准系数不高。
4.为此，提出一种潜水电泵用锚定装置。

技术实现要素：

5.有鉴于此，本实用新型实施例希望提供一种潜水电泵用锚定装置，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择；
6.本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：一种潜水电泵用锚定装置，包括机架；
7.以所述机架的中心轴、所述机架的的外部环形阵列式均匀安装有支撑机构；
8.所述支撑机构存在两个自由度，用于调节所述机架的倾斜角度；同时所述支撑机构包括平衡传感器，用于检测相对位置的倾斜程度并控制所述支撑机构驱动所述机架平行于水平面；
9.所述机架的顶部安装有调节机构；所述调节机构用于配合连接潜水电泵，其包括至少三组不同轴向的线性自由度，用于驱动潜水电泵进行水平、倾斜及旋转调节。
10.作为本技术方案的进一步优选的：所述支撑机构包括第一架体、第一伺服电机、第二架体、第二伺服电机和第三架体；
11.所述第一架体固定连接于所述机架的内部，所述第一伺服电机的外表面安装于所述第一架体的内侧壁，所述第一伺服电机的输出轴与所述第二架体的一端内侧壁固定连接，所述第二架体铰接于所述第一架体的外表面，所述第二伺服电机安装于所述第二架体的内侧壁，所述第二伺服电机的输出轴于所述第二架体的另一端内侧壁固定连接；所述第三架体与所述第二架体铰接；
12.所述平衡传感器安装于所述第一架体的内侧壁。
13.作为本技术方案的进一步优选的：所述第二架体的底部固定连接有弧形的锚定片，用于斜插入水底淤泥的内部并进行锚定。
14.作为本技术方案的进一步优选的：所述调节机构包括底座、伺服电缸和固定台；
15.所述底座固定连接于所述机架的顶部；
16.所述伺服电缸的数量至少为三个，并以环形阵列的方式铰接于所述底座的顶部，所述伺服电缸的活塞杆与所述固定台的底部铰接；
17.潜水电泵安装于所述固定台的顶部。
18.作为本技术方案的进一步优选的：所述伺服电缸的缸体和活塞杆通过联轴器分别铰接于所述底座的顶部和所述固定台的底部。
19.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过支撑机构和调节机构之间的机械联动及相互配合，在实际应用的环境中能够首先将自身锚定于水底面进行相对固定，随后通过检测当前相对倾斜数据进行自我调位，将水电泵的倾斜角度拉至与水平面平行以满足正常工作；且后续能够进行相对的角度调节及旋转调节作业，适配不同的作业需求，满足实际实用性需求及功能性需求。
附图说明
20.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本实用新型的立体结构示意图；
22.图2为本实用新型的多组支撑机构立体结构示意图；
23.图3为本实用新型的单组支撑机构一视角立体结构示意图；
24.图4为本实用新型的单组支撑机构另一视角立体结构示意图；
25.图5为本实用新型的调节机构结构示意图。
26.附图标记：1、机架；2、支撑机构；201、第一架体；202、第一伺服电机；203、第二架体；204、平衡传感器；205、第二伺服电机；206、第三架体；2061、锚定片；3、调节机构；301、底座；302、伺服电缸；303、联轴器；304、固定台。
具体实施方式
27.在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
28.需要注意的是，术语“第一”、“第二”、“对称”、“阵列”等仅用于区分描述与位置描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“对称”等特征的可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；同样，对于未以“两个”、“三只”等文字形式对某些特征进行数量限制时，应注意到该特征同样属于明示或者隐含地包括一个或者更多个特征数量；
29.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解；例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体成型；可以是机械连接，可以是直接相连，可以是焊接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连
通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据说明书附图结合具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.实施例
31.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种潜水电泵用锚定装置，包括机架1；
32.需要注意的是，因本装置整体的工作环境处于水中，因此下述的所有电器元件均采用防水型号；同时相关导线、导管的配合连接方式也均采用防水连接措施；
33.需要注意的是，因本装置整体的工作环境处于水中，因此下述所有金属元件均采用耐腐蚀的不锈钢材质；
34.需要注意的是，因本装置的工作环境处于野外，故本装置的所有电器元件及其控制均采用蓄电池供电，同时采用外部控制器进行控制；
35.以机架1的中心轴、机架1的的外部环形阵列式均匀安装有8个支撑机构2；
36.支撑机构2存在两个自由度，用于调节机架1的倾斜角度；同时支撑机构2包括平衡传感器204，用于检测相对位置的倾斜程度并控制支撑机构2驱动机架1平行于水平面；
37.支撑机构2包括第一架体201、第一伺服电机202、第二架体203、第二伺服电机205和第三架体206；
38.第一架体201固定连接于机架1的内部，第一伺服电机202的外表面安装于第一架体201的内侧壁，第一伺服电机202的输出轴与第二架体203的一端内侧壁固定连接，第二架体203铰接于第一架体201的外表面，第二伺服电机205安装于第二架体203的内侧壁，第二伺服电机205的输出轴于第二架体203的另一端内侧壁固定连接；第三架体206与第架体203铰接；
39.平衡传感器204安装于第一架体201的内侧壁；
40.使用时，第一伺服电机202驱动第二架体203作俯仰调节，第二伺服电机205驱动第二架体203时进行力的反向传递，输出轴不动而第二伺服电机205自身旋转，调节第三架体206向内部旋转；第三架体206的底部固定连接有弧形的锚定片2061，用于斜插入水底淤泥的内部并进行锚定；
41.期间，因8组支撑机构2各自存在一个平衡传感器204，多组平衡传感器204将当前自身倾斜情况反馈至陆上控制器，由控制器接受后控制每组支撑机构2再次进行角度调节，以不同的行程参数驱动机架1的8处角落的空间位置进行上升或下降，最终将机架1整体调整至平行于水平面，进而将潜水电泵的角度矫正，满足其后续使用需求；
42.机架1的顶部安装有调节机构3；调节机构3用于配合连接潜水电泵，其包括六组不同轴向的线性自由度，用于驱动潜水电泵进行水平、倾斜及旋转调节。
43.调节机构3包括底座301、伺服电缸302和固定台304；
44.底座301固定连接于机架1的顶部；
45.伺服电缸302的数量为六个，并以环形阵列的方式铰接于底座301的顶部；其中伺服电缸302的缸体和活塞杆通过联轴器303分别铰接于底座301的顶部和固定台304的底部；潜水电泵安装于固定台304的顶部。
46.其中，每组伺服电缸302的活塞杆输出不同的行程量，即可对当前潜水电泵进行角度调节；如果实际使用过程中需要潜水电泵进行一定量的角度微调，也可以通过调节机构3
实现。
47.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

技术特征：

1.一种潜水电泵用锚定装置，其特征在于，包括机架(1)；以所述机架(1)的中心轴、所述机架(1)的外部环形阵列式均匀安装有支撑机构(2)；所述支撑机构(2)存在两个自由度，用于调节所述机架(1)的倾斜角度；同时所述支撑机构(2)包括平衡传感器(204)，用于检测相对位置的倾斜程度并控制所述支撑机构(2)驱动所述机架(1)平行于水平面；所述机架(1)的顶部安装有调节机构(3)；所述调节机构(3)用于配合连接潜水电泵，其包括至少三组不同轴向的线性自由度，用于驱动潜水电泵进行水平、倾斜及旋转调节。2.根据权利要求1所述的一种潜水电泵用锚定装置，其特征在于：所述支撑机构(2)包括第一架体(201)、第一伺服电机(202)、第二架体(203)、第二伺服电机(205)和第三架体(206)；所述第一架体(201)固定连接于所述机架(1)的内部，所述第一伺服电机(202)的外表面安装于所述第一架体(201)的内侧壁，所述第一伺服电机(202)的输出轴与所述第二架体(203)的一端内侧壁固定连接，所述第二架体(203)铰接于所述第一架体(201)的外表面，所述第二伺服电机(205)安装于所述第二架体(203)的内侧壁，所述第二伺服电机(205)的输出轴于所述第二架体(203)的另一端内侧壁固定连接；所述第三架体(206)与所述第二架体(203)铰接；所述平衡传感器(204)安装于所述第一架体(201)的内侧壁。3.根据权利要求2所述的一种潜水电泵用锚定装置，其特征在于：所述第三架体(206)的底部固定连接有弧形的锚定片(2061)，用于斜插入水底淤泥的内部并进行锚定。4.根据权利要求1～3任意一项所述的一种潜水电泵用锚定装置，其特征在于：所述调节机构(3)包括底座(301)、伺服电缸(302)和固定台(304)；所述底座(301)固定连接于所述机架(1)的顶部；所述伺服电缸(302)的数量至少为三个，并以环形阵列的方式铰接于所述底座(301)的顶部，所述伺服电缸(302)的活塞杆与所述固定台(304)的底部铰接；潜水电泵安装于所述固定台(304)的顶部。5.根据权利要求4所述的一种潜水电泵用锚定装置，其特征在于：所述伺服电缸(302)的缸体和活塞杆通过联轴器(303)分别铰接于所述底座(301)的顶部和所述固定台(304)的底部。

技术总结

本实用新型公开了一种潜水电泵用锚定装置，包括机架；以所述机架的中心轴、所述机架的的外部环形阵列式均匀安装有支撑机构；所述支撑机构存在两个自由度，用于调节所述机架的倾斜角度；同时所述支撑机构包括平衡传感器，用于检测相对位置的倾斜程度并控制所述支撑机构驱动所述机架平行于水平面；本实用新型通过支撑机构和调节机构之间的机械联动及相互配合，在实际应用的环境中能够首先将自身锚定于水底面进行相对固定，随后通过检测当前相对倾斜数据进行自我调位，将水电泵的倾斜角度拉至与水平面平行以满足正常工作；且后续能够进行相对的角度调节及旋转调节作业，适配不同的作业需求，满足实际实用性需求及功能性需求。满足实际实用性需求及功能性需求。满足实际实用性需求及功能性需求。