一种飞机发动机安装托架装置的制作方法

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1.本实用新型涉及航空运输的技术领域，特别涉及一种飞机发动机安装托架装置。

背景技术：

2.航空发动机是飞机动力装置的核心，发动机安装在飞机装配中占有重要地位，安装质量对飞机性能有着很大影响。航空发动机具有体积重量大、结构精密复杂、安装间隙小等特点，且表面布满复杂的管路，安装轨迹复杂，使得高质量、高效率的发动机安装成为飞机装配中最大的难点之一。目前传统技术普遍采用手工模式进行航空发动机的安装作业，其主要存在以下几个方面的问题：
3.1、自动化程度低：在整个发动机安装过程中，只能依靠人力对发动机的位置姿态反复进行手动调整，且不能多轴联动调整，耗时耗力，劳动强度大；
4.2、调姿精度低：发动机的位置姿态调整过程中没有精准的控制，只能依靠人的操作经验，没有精确的测量与反馈，只能依靠人的目视观察，精度低，可靠性差，且容易磕碰发动机；
5.3、安装效率低：发动机的安装需要多人协同观察和操作，且容易发生误操作和返工，安装一台发动机需要数个小时，国内的航空发动机手工安装模式仍处于比较低的技术水平。

技术实现要素：

6.本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种使用安全、方便操作、运行平稳及便于维护的飞机发动机安装托架装置。
7.本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括底架及移动装置，所述移动装置用于驱动所述底架移动，所述底架上设置有第一升降机构、第二升降机构、横向移动机构、纵向移动机构及支撑台架，所述第一升降机构及所述第二升降机构分别设置在所述底架的前端及后端，所述横向移动机构用于驱动所述支撑台架横向移动，所述纵向移动机构用于驱动所述支撑台架纵向移动。
8.进一步，所述横向移动机构包括至少两个横向调节单元，所述横向调节单元包括第一丝杆组件及第一驱动块，所述第一驱动块上设置有呈纵向设置的第一腰型孔，所述第一驱动块固定于所述支撑台架的底部，所述第一丝杆组件与所述第一腰型孔配合，所述第一丝杆组件驱动所述第一驱动块沿横向移动。
9.进一步，所述纵向移动机构包括至少两个纵向调节单元，所述纵向调节单元包括第二丝杆组件及第二驱动块，所述第二驱动块上设置有呈横向设置的第二腰型孔，所述第二驱动块固定于所述支撑台架的底部，所述第二丝杆组件与所述第二腰型孔配合，所述第二丝杆组件驱动所述第二驱动块沿纵向移动。
10.进一步，所述第一升降机构包括两个第一升降单元，两个所述第一升降单元分别位于所述底架前端的两个拐角处，所述第一升降单元包括第一丝杆机构，所述第一丝杆机
构上配合设置有第一支撑块。
11.进一步，所述第二升降机构包括两个第二升降单元，两个所述第二升降单元分别位于所述底架后端的两个拐角处，所述第二升降单元包括第二丝杆机构，所述第二丝杆机构上配合设置有第二支撑块。
12.进一步，所述移动装置为agv小车，所述底架位于所述移动装置的顶面上。
13.进一步，所述支撑台架的顶面相对设置有发动机前端托架及发动机后端托架。
14.进一步，所述底架上还设置有姿态传感器及激光测距传感器。
15.进一步，所述底架上还设置有载重传感器。
16.进一步，所述底架上还设置有图像采集装置及接近检测传感器。
17.本实用新型的有益效果是：
18.相对于传统技术的不足，在本实用新型中，支撑台架用于承托发动机，通过第一升降机构、第二升降机构、横向移动机构及纵向移动机构以调整发动机的位置姿态，通过移动装置将发动机移动至发动机短舱附近，将发动机安装到位，使得本实用新型具有使用安全、方便操作、运行平稳及便于维护的优点。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
20.图1是本实用新型的立体结构示意图；
21.图2是本实用新型另一视角的立体结构示意图；
22.图3是本实用新型底架及移动装置的立体结构示意图；
23.图4是本实用新型移动装置的立体结构示意图。
24.附图标记如下：
25.1、底架；2、移动装置；3、第一升降机构；5、第二升降机构；6、横向移动机构；7、纵向移动机构；8、支撑台架；9、横向调节单元；10、第一丝杆组件；11、第一驱动块；12、第一腰型孔；13、纵向调节单元；15、第二丝杆组件；16、第二驱动块；17、第二腰型孔；18、第一升降单元；19、第一丝杆机构；20、第一支撑块；21、第二升降单元；22、第二丝杆机构；23、第二支撑块；26、姿态传感器；27、载重传感器。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示，诸如上、下、左、右、前、后、顺时针、逆时针等，仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
28.另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当人认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
29.如图1至图4所示，在本实施例中，本实用新型包括底架1及移动装置2，所述移动装置2用于驱动所述底架1移动，所述底架1上设置有第一升降机构3、第二升降机构5、横向移动机构6、纵向移动机构7及支撑台架8，所述第一升降机构3及所述第二升降机构5分别设置在所述底架1的前端及后端，所述横向移动机构6用于驱动所述支撑台架8横向移动，所述纵向移动机构7用于驱动所述支撑台架8纵向移动。
30.其中，通过第一升降机构3及第二升降机构5同时上升/下降以调整述底架1的升降高度，也可以通过调整第一升降机构3和/或第二升降机构5以调整支撑台架8的俯仰角度；通过横向移动机构6及纵向移动机构7分别调整支撑台架8的横向位置及水平位置。
31.相对于传统技术的不足，在本实用新型中，支撑台架8用于承托发动机，通过第一升降机构3、第二升降机构5、横向移动机构6及纵向移动机构7以调整发动机的位置姿态，通过移动装置2将发动机移动至发动机短舱附近，将发动机安装到位，使得本实用新型具有使用安全、方便操作、运行平稳及便于维护的优点。
32.在某些实施例中，所述横向移动机构6包括至少两个横向调节单元9，所述横向调节单元9包括第一丝杆组件10及第一驱动块11，所述第一驱动块11上设置有呈纵向设置的第一腰型孔12，所述第一驱动块11固定于所述支撑台架8的底部，所述第一丝杆组件10与所述第一腰型孔12配合，所述第一丝杆组件10驱动所述第一驱动块11沿横向移动。
33.具体地，第一丝杆组件10包括驱动电机、丝杆及滑轨，通过驱动电机、丝杆及滑轨的设置，使得第一驱动块11带动支撑台架8及发动机沿着横向进行移动。
34.需要说明的是，由于第一腰型孔12的设置，使得纵向移动机构7驱动支撑台架8及发动机沿着纵向进行移动的行程为第一腰型孔12的纵向长度；纵向移动行程的范围为
±
100mm。
35.在某些实施例中，所述纵向移动机构7包括至少两个纵向调节单元13，所述纵向调节单元13包括第二丝杆组件15及第二驱动块16，所述第二驱动块16上设置有呈横向设置的第二腰型孔17，所述第二驱动块16固定于所述支撑台架8的底部，所述第二丝杆组件15与所述第二腰型孔17配合，所述第二丝杆组件15驱动所述第二驱动块16沿纵向移动。
36.具体地，第二丝杆组件15包括驱动电机、丝杆及滑轨，通过驱动电机、丝杆及滑轨的设置，使得第二驱动块16带动支撑台架8及发动机沿着纵向进行移动。
37.需要说明的是，由于第二腰型孔17的设置，使得横向移动机构6驱动支撑台架8及发动机沿着横向进行移动的行程为第二腰型孔17的横向长度；横向移动行程的范围为
±
100mm。
38.发动机在安装过程中，发动机短舱区域固定在机翼上，但飞机在三个起落架上受风力或其他因素干扰，会产生晃动，发动机短舱区域与所述的飞机发动机安装托架装置之间会有轻微的变化，但不大，这种情况下需要微调支撑台架8及发动机的旋转角度，具体地，
通过移动装置2将底架1、支撑台架8及发动机整体运输至发动机短舱区域后，调整好发动机在纵向、横向上的位置后，解除横向调节单元9与支撑台架8之间的固定连接，再通过两个纵向调节单元13分别在纵向方向上，一个纵向调节单元13驱动支撑台架8的一端向前移动，同时另一个纵向调节单元13驱动支撑台架8的另一端向后移动，使得支撑台架8及发动机产生旋转，旋转角度不大，因发动机短舱区域空间狭小，使得旋转角度无法太大，属于微调。
39.在某些实施例中，所述第一升降机构3包括两个第一升降单元18，两个所述第一升降单元18分别位于所述底架1前端的两个拐角处，所述第一升降单元18包括第一丝杆机构19，所述第一丝杆机构19上配合设置有第一支撑块20。具体地，第一丝杆机构19包括电机、高精度丝杆，通过电机驱动高精度丝杆传动，以调整第一支撑块20的高度位置，从而调整发动机姿态，升降行程范围为
±
1600mm。
40.在某些实施例中，所述第二升降机构5包括两个第二升降单元21，两个所述第二升降单元21分别位于所述底架1后端的两个拐角处，所述第二升降单元21包括第二丝杆机构22，所述第二丝杆机构22上配合设置有第二支撑块23。具体地，第二丝杆机构22包括电机、高精度丝杆，通过电机驱动高精度丝杆传动，以调整第二支撑块23的高度位置，从而调整发动机姿态，升降行程范围为
±
1600mm。
41.值得一提的是，通过独立控制两个第一升降单元18以及两个第二升降单元21，可调节支撑台架8及发动机的俯仰角度及翻滚角度，以达到调平的目的，调节精度可到
±
0.25mm。
42.在某些实施例中，所述移动装置2为agv小车，所述底架1位于所述移动装置2的顶面上。具体地，移动装置2的顶面设置有与底架1配合的连接接口，移动装置2包括底盘、车体，具有手动遥控或自动移动功能，能够实现360度旋转。
43.在某些实施例中，所述支撑台架8的顶面相对设置有发动机前端托架及发动机后端托架。具体地，发动机置于发动机前端托架及发动机后端托架上。
44.在某些实施例中，所述底架1上还设置有姿态传感器26及激光测距传感器。具体地，姿态传感器26安装于底架1顶面的中间位置，用于检测发动机的姿态信息，并反馈给控制装置用于姿态调节控制；激光测距传感器的数量为多个，通过在底架1上多点安装激光测距传感器以测量发动机的安装位置与飞机的相对位置。因此，通过姿态传感器26及激光测距传感器能够实现发动机姿态的精确调整。
45.在某些实施例中，所述底架1上还设置有载重传感器27。具体地，载重传感器27的数量为四个，四个载重传感器27分别置于底架1的四个拐角处，可测量发动机及支撑台架8的重量；即时反馈发动机安装过程中托架的载重情况。
46.在某些实施例中，所述底架1上还设置有图像采集装置及接近检测传感器。具体地，通过图像采集装置与激光测距传感器配合组成多种监测装置，实时在线监测并反馈给控制装置及调整；接近检测传感器为多个，通过在移动装置2周围以及支撑台架8上安装大量接近检测传感器，当感应到有接近物体时告警并减速或停止运动。
47.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：

1.一种飞机发动机安装托架装置，其特征在于：其包括底架(1)及移动装置(2)，所述移动装置(2)用于驱动所述底架(1)移动，所述底架(1)上设置有第一升降机构(3)、第二升降机构(5)、横向移动机构(6)、纵向移动机构(7)及支撑台架(8)，所述第一升降机构(3)及所述第二升降机构(5)分别设置在所述底架(1)的前端及后端，所述横向移动机构(6)用于驱动所述支撑台架(8)横向移动，所述纵向移动机构(7)用于驱动所述支撑台架(8)纵向移动。2.根据权利要求1所述的一种飞机发动机安装托架装置，其特征在于：所述横向移动机构(6)包括至少两个横向调节单元(9)，所述横向调节单元(9)包括第一丝杆组件(10)及第一驱动块(11)，所述第一驱动块(11)上设置有呈纵向设置的第一腰型孔(12)，所述第一驱动块(11)固定于所述支撑台架(8)的底部，所述第一丝杆组件(10)与所述第一腰型孔(12)配合，所述第一丝杆组件(10)驱动所述第一驱动块(11)沿横向移动。3.根据权利要求1所述的一种飞机发动机安装托架装置，其特征在于：所述纵向移动机构(7)包括至少两个纵向调节单元(13)，所述纵向调节单元(13)包括第二丝杆组件(15)及第二驱动块(16)，所述第二驱动块(16)上设置有呈横向设置的第二腰型孔(17)，所述第二驱动块(16)固定于所述支撑台架(8)的底部，所述第二丝杆组件(15)与所述第二腰型孔(17)配合，所述第二丝杆组件(15)驱动所述第二驱动块(16)沿纵向移动。4.根据权利要求1所述的一种飞机发动机安装托架装置，其特征在于：所述第一升降机构(3)包括两个第一升降单元(18)，两个所述第一升降单元(18)分别位于所述底架(1)前端的两个拐角处，所述第一升降单元(18)包括第一丝杆机构(19)，所述第一丝杆机构(19)上配合设置有第一支撑块(20)。5.根据权利要求1所述的一种飞机发动机安装托架装置，其特征在于：所述第二升降机构(5)包括两个第二升降单元(21)，两个所述第二升降单元(21)分别位于所述底架(1)后端的两个拐角处，所述第二升降单元(21)包括第二丝杆机构(22)，所述第二丝杆机构(22)上配合设置有第二支撑块(23)。6.根据权利要求1－5任一项所述的一种飞机发动机安装托架装置，其特征在于：所述移动装置(2)为agv小车，所述底架(1)位于所述移动装置(2)的顶面上。7.根据权利要求6所述的一种飞机发动机安装托架装置，其特征在于：所述支撑台架(8)的顶面相对设置有发动机前端托架及发动机后端托架。8.根据权利要求1－5任一项所述的一种飞机发动机安装托架装置，其特征在于：所述底架(1)上还设置有姿态传感器(26)及激光测距传感器。9.根据权利要求1－5任一项所述的一种飞机发动机安装托架装置，其特征在于：所述底架(1)上还设置有载重传感器(27)。10.根据权利要求1－5任一项所述的一种飞机发动机安装托架装置，其特征在于：所述底架(1)上还设置有图像采集装置及接近检测传感器。

技术总结

本实用新型公开了一种飞机发动机安装托架装置，旨在提供一种使用安全、方便操作、运行平稳及便于维护的飞机发动机安装托架装置。本实用新型包括底架及移动装置，所述移动装置用于驱动所述底架移动，所述底架上设置有第一升降机构、第二升降机构、横向移动机构、纵向移动机构及支撑台架，所述第一升降机构及所述第二升降机构分别设置在所述底架的前端及后端，所述横向移动机构用于驱动所述支撑台架横向移动，所述纵向移动机构用于驱动所述支撑台架纵向移动。本实用新型应用于航空运输的技术领域。域。域。