一种植保施药无人机

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1.本实用新型属于植保无人机技术领域，具体涉及一种植保施药无人机。

背景技术：

2.植保即植物保护，为使植物生长期免受危害所采取的各种保护性措施。
3.无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，同时无人机技术也可以作为一种植物保护的手段，通过将药液喷洒于作物之上的方式进行保护，以保证作物的正常的生长。
4.现有确定喷洒药量的方式存在两种；第一种为：无人机喷洒药物是根据各季节粗略确定喷洒药量，但是由于不同地块的病虫害的情况不同，每个地块所需要的喷洒药量也会不同，因此无法实现根据季节来调节喷洒药量的问题。第二种为：施药者需要钻入田地内探查农作物的生长情况，但是由于田间地块较大，施药者很难全面探查农作物的生长情况，因此也无法实现根据农作物生长情况来调节喷洒药量的问题。

技术实现要素：

5.基于上述技术问题，本实用新型提供一种植保施药无人机，具有拍摄机构，能够采集农作物的图像信息，并将图像反馈给操作者，操作者根据采集的所有图像信息分析作物生长状况，并通过控制供液机构调节喷洒药量。
6.其具体技术方案为：
7.一种植保施药无人机，包括：
8.无人机本体，所述无人机本体侧壁面固定安装有两对连杆，所述连杆一端连接有旋翼电机，所述旋翼电机的驱动端连接有旋翼；
9.连接机构，所述连接机构固定安装于无人机本体外侧；
10.底盘，所述底盘设于无人机本体下方，所述底盘底部开设有对接槽；
11.供液机构，所述供液机构设置于底盘底部；
12.拍摄机构，所述拍摄机构位于无人机本体一侧。
13.在上述技术方案中，连接机构包括：
14.下连接片，两对所述下连接片均固定安装于无人机本体底部，所述底盘固定安装于两对下连接片底部，所述下连接片顶部一侧连接有中间片；
15.连接环，所述连接环设于无人机本体外侧，所述连接环固定安装于两对中间片顶部；
16.上连接片，两对所述上连接片均固定安装于连接环上壁面；
17.支撑杆，所述支撑杆固定安装于中间片底部，所述支撑杆一端固定安装于上连接片底部一侧；
18.支撑座，所述支撑座固定安装于上连接片一端，所述连杆贯穿于支撑座顶部。
19.在上述技术方案中，供液机构包括：
20.翻转架，两对所述翻转架均铰接于底盘底部；
21.驱动架，所述驱动架铰接于下连接片底部，所述下连接片底部固定安装有扭转弹簧，所述扭转弹簧另一端连接于驱动架一端；
22.导向架，所述导向架固定安装于驱动架底部，所述导向架两端铰接有导向块；
23.导向侧块，所述导向侧块固定安装于翻转架外侧，所述导向侧块两侧均开设有侧槽，所述导向块滑动连接于侧槽内；
24.箍架，所述箍架固定安装于翻转架底部，所述箍架底部连接有弧形块；
25.供液罐，所述供液罐顶部位于对接槽内，所述供液罐底部旋接有出液管，所述出液管外侧壁面顶部开设有箍槽，两对所述箍架均位于箍槽内，所述出液管底部旋接有出液斗。
26.在上述技术方案中，还包括：
27.自吸泵，所述自吸泵进液端连接于出液斗底部，所述自吸泵出液端连接有放液软管，所述放液软管一端连接有放液硬管，所述自吸泵一端连接有侧架，所述侧架顶部固定安装于位于一侧的下连接片底部；
28.第一出液三通，所述第一出液三通固定连通于放液硬管顶部，所述第一出液三通两侧均连通有弧形管，所述弧形管另一端连通有第二出液三通，所述第二出液三通两侧均连通有出液软管，所述出液软管贯穿于支撑座底部，所述第一出液三通以及第二出液三通均固定安装于连接环内侧；
29.喷液管，所述喷液管固定安装于连杆底部，所述喷液管顶部连通于出液软管一端；
30.喷头，所述喷头连通于喷液管底部。
31.在上述技术方案中，还包括：
32.起落架，一对所述起落架分别固定安装于位于两侧的支撑杆底部。
33.在上述技术方案中，拍摄机构包括：
34.工业相机，所述工业相机固定安装于位于一侧的起落架顶部。
35.在上述技术方案中：
36.两对所述弧形块外侧壁面以及出液管底部外侧壁面均设有外螺纹，两对所述弧形块与出液管间旋接有内螺纹连接环。
37.本实用新型的一种植保施药无人机，与现有技术相比，有益效果为：
38.通过旋翼使无人机本体起飞，无人机本体通过连接机构与其他部件进行连接，并通过无人机本体带动所有机构的起飞，利用供液机构实现对药物的喷洒，无人机本体一侧的拍摄机构能够对作物进行图像信息采集，以使施药者根据采集的所有图像信息分析作物生长状况，并通过控制供液机构调节喷洒药量。
附图说明
39.图1为本实用新型的一种植保施药无人机仰视结构示意图；
40.图2为本实用新型的一种植保施药无人机俯视结构示意图；
41.图3为本实用新型的一种植保施药无人机结构示意图；
42.图4为本实用新型连接机构示意图；
43.图5为本实用新型供液机构示意图；
44.图6为本实用新型拍摄机构示意图；
45.图7为本实用新型供液机构局部放大示意图。
46.其中，图1至图7中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：
47.1、无人机本体；2、连接机构；201、下连接片；202、连接环；203、上连接片；204、支撑杆；205、支撑座；3、底盘；4、供液机构；401、翻转架；402、导向架；403、导向侧块；404、箍架；405、供液罐；5、拍摄机构；501、工业相机；6、自吸泵；7、第一出液三通；8、第二出液三通；9、喷液管；10、喷头；11、起落架。
具体实施方式
48.下面结合具体实施案例和附图1-7对本实用新型作进一步说明，但本实用新型并不局限于这些实施例。
49.如图1-7所示，本实用新型公开了一种植保施药无人机，包括：无人机本体1、连接机构2、底盘3、供液机构4以及拍摄机构5；无人机本体1侧壁面固定安装有两对连杆，连杆一端连接有旋翼电机，旋翼电机的驱动端连接有旋翼；连接机构2固定安装于无人机本体1外侧；底盘3设于无人机本体1下方，底盘3底部开设有对接槽；供液机构设置于底盘3底部；拍摄机构5位于无人机本体1一侧。
50.无人机本体1能够对无人机本体1周围的各个部件进行连接，连接机构2能够连接零部件至无人机本体1外侧，底盘3在无人机本体1底部，供液机构4能够将药液进行喷洒，拍摄机构5能够对农作物图像信息进行采集。
51.在本实用新型的实施例中，如图1-7所示，连接机构2包括：下连接片201、连接环202、上连接片203、支撑杆204和支撑座205；两对下连接片201均固定安装于无人机本体1底部，底盘3固定安装于两对下连接片201底部，下连接片201顶部一侧连接有中间片；连接环202设于无人机本体1外侧，连接环202固定安装于两对中间片顶部；两对上连接片203均固定安装于连接环202上壁面；支撑杆204固定安装于中间片底部，支撑杆204一端固定安装于上连接片203底部一侧；支撑座205固定安装于上连接片203一端，连杆贯穿于支撑座205顶部。
52.下连接片201、上连接片203作为主要的连接载体，通过中间片对连接环202进行固定，支撑杆204以及支撑座205均为固定以及支撑连杆的部件。
53.在本实用新型的实施例中，如图1-7所示，供液机构4包括：翻转架401、驱动架、导向架402、导向侧块403、箍架404以及供液罐405；两对翻转架401均铰接于底盘3底部，下连接片201底部固定安装有扭转弹簧，扭转弹簧另一端连接于驱动架一端；驱动架铰接于下连接片201底部，底盘3底部固定安装有扭转弹簧，扭转弹簧另一端连接于驱动架一端；导向架402固定安装于翻转架401底部，导向架402两端铰接有导向块；导向侧块403固定安装于翻转架401外侧，导向侧块403两侧均开设有侧槽，导向块滑动连接于侧槽内；箍架404固定安装于翻转架401底部，箍架404底部连接有弧形块；供液罐405顶部位于对接槽内，供液罐405底部旋接有出液管，出液管外侧壁面顶部开设有箍槽，两对箍架404均位于箍槽内，出液管底部旋接有出液斗。
54.供液罐405是装载药液的主要载体，两对翻转架401能够同时固定住供液罐405四周，并通过扭转弹簧驱动翻转架401自动回位，使两对弧形块自动合拢，并使两对箍架404合拢至箍槽内，在翻转过程中，导向块滑动于侧槽内。
55.在本实用新型的实施例中，如图1-7所示，还包括：自吸泵6、第一出液三通7、喷液管9以及喷头10；自吸泵6进液端连接于出液斗底部，自吸泵6出液端连接有放液软管，放液软管一端连接有放液硬管，自吸泵6一端连接有侧架，侧架顶部固定安装于位于一侧的下连接片201底部；第一出液三通7固定连通于放液硬管顶部，第一出液三通7两侧均连通有弧形管，弧形管另一端连通有第二出液三通8，第二出液三通8两侧均连通有出液软管，出液软管贯穿于支撑座205底部，第一出液三通7以及第二出液三通8均固定安装于连接环202内侧；喷液管9固定安装于连杆底部，喷液管9顶部连通于出液软管一端；喷头10连通于喷液管9底部。
56.自吸泵6能够将供液罐405内的药液吸出，并通过放液软管排入至放液硬管内，药液通过第一出液三通7进入至两侧的弧形管内，弧形管内的药液通过第二出液三通8进入至一对出液软管内，并最终进入至喷液管9内，并从喷头10喷出。
57.在本实用新型的实施例中，如图1-7所示，还包括：起落架11；一对起落架11分别固定安装于位于两侧的支撑杆204底部。
58.起落架11能够实现整体的起降。
59.在本实用新型的实施例中，如图1-7所示，拍摄机构5包括：工业相机501；工业相机501固定安装于位于一侧的起落架11顶部。
60.工业相机501能够对作物进行拍摄，采集图像信息。
61.在本实用新型的实施例中，如图1-7所示：两对弧形块外侧壁面以及出液管底部外侧壁面均设有外螺纹，两对弧形块与出液管间旋接有内螺纹连接环。
62.两对弧形块合拢后，两对弧形块以及出液管外侧的外螺纹能够匹配成完整螺纹，随即将内螺纹连接环旋接至两对弧形块以及出液管外侧进行连接。
63.实施过程：在安装供液罐405时，首先将供液罐405放入至底盘3下方，使供液罐405顶部位于对接槽内，旋转供液罐405，使供液罐405底部与出液斗进行旋接，随后翻转两对翻转架401，此时导向块在导向槽内滑动，翻转架401翻转完毕后，两对箍架404卡入至出液管侧壁面的箍槽内，两对弧形块并拢，位于出液管外侧，随后将内螺纹连接环旋至弧形块以及出液管间，此时供液罐405完成安装，随后控制旋翼电机驱动端转动，使旋翼转动，此时无人机本体1起飞，待其升入至空中，启动自吸泵6，使供液罐405内的药液进入至放液软管，并通过放液硬管，将药液送入至弧形管内，并最终进入至出液软管，最终进入至喷液管9内，并通过喷头10喷出，在飞行过程中，工业相机501对作物进行拍摄，以使操作人员通过采集的所有图像信息对作物的生长状况进行判断，并调节自吸泵6的喷药量，在飞行过程中，由于喷液管9以及喷头10位于工业相机501下方，所以此时喷出的液体不会洒在工业相机501的镜头上，能够保证工业相机501采集图像的准确性。
64.其中无人机本体1内设置有控制器和第一无线数据传输模块，控制器分别与第一无线数据传输模块、工业相机501、自吸泵6以及旋翼电机进行电性连接，控制器的型号为stm32。
65.无人机还包括无人机控制手柄，用于调节自吸泵6的喷药量、控制旋翼电机的飞行方向以及控制工业相机501采集图像。
66.无人机控制手柄上设置有第二无线数据传输模块和显示器；控制器控制第一无线数据传输模块将工业相机501采集的图像发送至无人机控制手柄内的第二数据传输模块，
进而发送至显示器进行显示，以使施药者根据采集的所有图像对农作物的生长情况进行分析，从而通过无人机控制手柄的第二无线数据传输模块向第一无线数据传输模块发送喷药指令，进而控制器根据喷药指令调节自吸泵6的喷药量。上述提及的两个无线数据传输模块的型号可以为f2c16。
67.在本实用新型的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
68.在本实用新型的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本实用新型中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
69.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种植保施药无人机，其特征在于，包括：无人机本体，所述无人机本体侧壁面固定安装有两对连杆，所述连杆一端连接有旋翼电机，所述旋翼电机的驱动端连接有旋翼；连接机构，所述连接机构固定安装于无人机本体外侧；底盘，所述底盘设于无人机本体下方，所述底盘底部开设有对接槽；供液机构，所述供液机构设置于底盘底部；拍摄机构，所述拍摄机构位于无人机本体一侧。2.根据权利要求1所述的一种植保施药无人机，其特征在于，连接机构包括：下连接片，两对所述下连接片均固定安装于无人机本体底部，所述底盘固定安装于两对下连接片底部，所述下连接片顶部一侧连接有中间片；连接环，所述连接环设于无人机本体外侧，所述连接环固定安装于两对中间片顶部；上连接片，两对所述上连接片均固定安装于连接环上壁面；支撑杆，所述支撑杆固定安装于中间片底部，所述支撑杆一端固定安装于上连接片底部一侧；支撑座，所述支撑座固定安装于上连接片一端，所述连杆贯穿于支撑座顶部。3.根据权利要求1所述的一种植保施药无人机，其特征在于，供液机构包括：翻转架，两对所述翻转架均铰接于底盘底部；驱动架，所述驱动架铰接于下连接片底部，所述下连接片底部固定安装有扭转弹簧，所述扭转弹簧另一端连接于驱动架一端；导向架，所述导向架固定安装于驱动架底部，所述导向架两端铰接有导向块；导向侧块，所述导向侧块固定安装于翻转架外侧，所述导向侧块两侧均开设有侧槽，所述导向块滑动连接于侧槽内；箍架，所述箍架固定安装于翻转架底部，所述箍架底部连接有弧形块；供液罐，所述供液罐顶部位于对接槽内，所述供液罐底部旋接有出液管，所述出液管外侧壁面顶部开设有箍槽，两对所述箍架均位于箍槽内，所述出液管底部旋接有出液斗。4.根据权利要求3所述的一种植保施药无人机，其特征在于，还包括：自吸泵，所述自吸泵进液端连接于出液斗底部，所述自吸泵出液端连接有放液软管，所述放液软管一端连接有放液硬管，所述自吸泵一端连接有侧架，所述侧架顶部固定安装于位于一侧的下连接片底部；第一出液三通，所述第一出液三通固定连通于放液硬管顶部，所述第一出液三通两侧均连通有弧形管，所述弧形管另一端连通有第二出液三通，所述第二出液三通两侧均连通有出液软管，所述出液软管贯穿于支撑座底部，所述第一出液三通以及第二出液三通均固定安装于连接环内侧；喷液管，所述喷液管固定安装于连杆底部，所述喷液管顶部连通于出液软管一端；喷头，所述喷头连通于喷液管底部。5.根据权利要求2所述的一种植保施药无人机，其特征在于，还包括：起落架，一对所述起落架分别固定安装于位于两侧的支撑杆底部。6.根据权利要求1所述的一种植保施药无人机，其特征在于，拍摄机构包括：工业相机，所述工业相机固定安装于位于一侧的起落架顶部。
7.根据权利要求3所述的一种植保施药无人机，其特征在于：两对所述弧形块外侧壁面以及出液管底部外侧壁面均设有外螺纹，两对所述弧形块与出液管间旋接有内螺纹连接环。

技术总结

本实用新型公开了一种植保施药无人机，包括：无人机本体、连接机构、底盘、供液机构以及拍摄机构；无人机本体侧壁面固定安装有两对连杆，连杆一端连接有旋翼电机，旋翼电机的驱动端连接有旋翼；连接机构固定安装于无人机本体外侧；底盘设于无人机本体下方，底盘底部开设有对接槽；供液机构设置于底盘底部；拍摄机构位于无人机本体一侧，通过旋翼使无人机本体起飞，无人机本体通过连接机构与其他部件进行连接，利用供液机构实现对药物的喷洒，无人机本体一侧的拍摄机构能够对作物进行图像信息采集，以使施药者根据采集后的所有图像信息对作物的生长情况进行分析，进而调节供液机构的喷洒量。洒量。洒量。