一种固定翼无人机机翼除冰装置的制作方法

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1.本实用新型涉及除冰的技术领域，具体涉及一种固定翼无人机机翼除冰装置。

背景技术：

2.随着固定翼无人机的迅速发展，要求固定翼无人机适应不同的大气飞行环境，大气温度，湿度、风级等都会影响飞机的飞行，当大气温度偏低，湿度较大时，飞机表面会出现结冰，从而降低飞机的气动性能和飞行品质，影响飞行安全，无人机机翼前缘是易结冰区域，当大气环境达到结冰的条件时，会很快的形成冰层，据结冰风洞试验数据可知，在积冰情况严重时，五分钟内就可以形成2-3英寸的积冰厚度，机翼前缘形成的积冰会影响整个机翼的气动外形，改变飞机的飞行品质，因此需要较好的解决无人机的结冰问题。
3.传统的无人机的防冰系统，大体可以分为两类，一类是喷涂防冰液，存在重量大的缺点；一类是电阻丝加热，存在结构复杂，耗电量大的缺点。

技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题在于克服传统的无人机的防冰系统，大体可以分为两类，一类是喷涂防冰液，存在重量大的缺点；一类是电阻丝加热，存在结构复杂，耗电量大的缺点，提供一种固定翼无人机机翼除冰装置。
5.解决上述技术问题采用的技术方案是：
6.一种固定翼无人机机翼除冰装置，包括机身、发动机、热交换器、气泵、太阳能发电板、储电箱、电加热箱和集热箱，所述机身中部的左右两侧设有机翼，所述机身的尾部设有尾翼，所述机身的内部设有放置区，所述放置区的前端设有所述发动机，所述发动机的后面设有所述热交换器，所述热交换器的后面设有气泵，所述机身顶部的正中间设有所述集热箱，所述机身顶部的后方设有所述太阳能发电板，所述太阳能发电板的前面设有所述储电箱，所述储电箱的右侧设有所述电加热箱，发动机和热交换器通过连通管相连通，发动机冷却液流出经过连通管到达热交换器时，热交换器能够从中置换处热量，热交换器所置换的热量通过气泵导入到集热箱中，为防除冰提供条件，当散热器上的温度传感器监测到机翼内部温度过低，临近结冰点时，集热箱将热气体通过热流管二导入散热器中，散热器中的开关阀打开，导热管上的电磁阀也打开，将热气体导入机翼中，防止机翼温度过低而结冰，散热器中的一部分热气体通过导热管进入到尾翼中，也能够防止尾翼结冰，太阳能发电板进行太阳发电，并将所发的电存储在储电箱中，当热交换器所置换的热量不足以供给机翼和尾翼时，外部控制设备控制电加热箱进行加热产生的热量导入到集热箱中，能够弥补热交换器所置换的热量的不足。
7.做为本实用新型的一种优选技术方案，所述机身的底部设有车轮架，所述车轮架中设有移动轮。
8.做为本实用新型的一种优选技术方案，所述机翼和尾翼通过固定钉固定在所述机身上，所述机翼的内部设有空槽，所述空槽中设有散热箱，散热箱中的表面设有温度传感
器，散热箱上设有导热管，所述导热管向后伸出所述散热箱，所述导热管伸入到所述尾翼内部。
9.做为本实用新型的一种优选技术方案，所述导热管上设有电磁阀。
10.做为本实用新型的一种优选技术方案，所述太阳能发电板上设有太阳能发电块，所述电加热箱与所述集热箱之间设有通管。
11.做为本实用新型的一种优选技术方案，所述热交换器与所述气泵之间设有热流管一，所述气泵与所述集热箱之间设有导气管，所述集热箱与所述机翼内部的散热箱之间设有热流管二。
12.做为本实用新型的一种优选技术方案，所述热交换器、气泵、太阳能发电板、储电箱、电加热箱、电磁阀和温度传感器与外部控制器电连。
13.本实用新型的有益效果在于:
14.由于本实用新型在机身的内部设有放置区，放置区的前端设有发动机，发动机的后面设有热交换器，热交换器的后面设有气泵，机身顶部的正中间设有集热箱，气泵与集热箱之间设有导气管，发动机冷却液流出经过连通管到达热交换器时，热交换器能够从中置换处热量，热交换器所置换的热量通过气泵导入到集热箱中，为防除冰提供条件，当散热器上的温度传感器监测到机翼内部温度过低，临近结冰点时，集热箱将热气体通过热流管二导入散热器中，散热器中的开关阀打开，导热管上的电磁阀也打开，将热气体导入机翼中，防止机翼温度过低而结冰，由于在机身顶部的后方设有太阳能发电板，太阳能发电板的前面设有储电箱，储电箱的右侧设有电加热箱，当热交换器所置换的热量不足以供给机翼和尾翼时，外部控制设备控制电加热箱进行加热产生的热量导入到集热箱中，能够弥补热交换器所置换的热量的不足。
附图说明
15.图1为本实用新型的等轴测面结构示意图；
16.图2为本实用新型的上视面结构示意图；
17.图3为本实用新型的前视面结构示意图；
18.图4为本实用新型的上视面剖切结构示意图。
19.图中：1、机身；2、机翼；3、集热箱；4、通管；5、电加热箱； 6、储电箱；7、太阳能发电板；8、太阳能发电块；9、尾翼；10、导热管；11、电磁阀；12、热流管二；13、车轮架；14、移动轮；15、放置区；16、气泵；17、热流管一；18、热交换器；19、发动机。
具体实施方式
20.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
21.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都
属于本实用新型保护的范围。
22.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
23.在本实用新型的上述描述中，需要说明的是，术语“一侧”、“另一侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
24.此外，术语“相同”等术语并不表示要求部件绝对相同，而是可以存在微小的差异。术语“垂直”仅仅是指部件之间的位置关系相对“平行”而言更加垂直，并不是表示该结构一定要完全垂直，而是可以稍微倾斜。
25.实施例一
26.一种固定翼无人机机翼除冰装置，包括机身1、发动机19、热交换器18、气泵16、太阳能发电板7、储电箱6、电加热箱5和集热箱3，机身1中部的左右两侧设有机翼2，机身1的尾部设有尾翼9，机身1的内部设有放置区15，放置区15的前端设有发动机19，发动机 19的后面设有热交换器18，热交换器18的后面设有气泵16，机身1 顶部的正中间设有集热箱3，机身1顶部的后方设有太阳能发电板7，太阳能发电板7的前面设有储电箱6，储电箱6的右侧设有电加热箱5，发动机19冷却液流出经过连通管到达热交换器18时，热交换器18能够从中置换处热量，热交换器18所置换的热量通过气泵16导入到集热箱3中，为防除冰提供条件，当散热器上的温度传感器监测到机翼 2内部温度过低，临近结冰点时，集热箱3将热气体通过热流管二12 导入散热器中，散热器中的开关阀打开，导热管10上的电磁阀11也打开，将热气体导入机翼2中，防止机翼2温度过低而结冰，散热器中的一部分热气体通过导热管10进入到尾翼9中，也能够防止尾翼9 结冰，太阳能发电板7进行太阳发电，并将所发的电存储在储电箱6 中，当热交换器18所置换的热量不足以供给机翼2和尾翼9时，外部控制设备控制电加热箱5进行加热产生的热量导入到集热箱3中，能够弥补热交换器18所置换的热量的不足。
27.同时，机身1的底部设有车轮架13，车轮架13中设有移动轮14。
28.同时，机翼2和尾翼9通过固定钉固定在机身上，机翼2的内部设有空槽，空槽中设有散热箱，散热箱中的表面设有温度传感器，散热箱上设有导热管10，导热管10向后伸出散热箱，导热管10伸入到尾翼9内部。
29.同时，导热管10上设有电磁阀11。
30.实施例二
31.本实施例的一种固定翼无人机机翼除冰装置，太阳能发电板7上设有太阳能发电块8，电加热箱5与集热箱3之间设有通管4。
32.本实施例中，热交换器18与气泵16之间设有热流管一17，气泵 16与集热箱3之间设有导气管，集热箱3与机翼2内部的散热箱之间设有热流管二12。
33.本实施例中，热交换器18、气泵16、太阳能发电板7、储电箱6、电加热箱5、电磁阀11和温度传感器与外部控制器电连。
34.本实用新型的工作原理如下：发动机19冷却液流出经过连通管到达热交换器18时，热交换器18能够从中置换处热量，热交换器18所置换的热量通过气泵16导入到集热箱3中，为防除冰提供条件，当散热器上的温度传感器监测到机翼2内部温度过低，临近结冰点时，集热箱3将热气体通过热流管二12导入散热器中，散热器中的开关阀打开，导热管10上的电磁阀11也打开，将热气体导入机翼2中，防止机翼2温度过低而结冰，散热器中的一部分热气体通过导热管10进入到尾翼9中，也能够防止尾翼9结冰，太阳能发电板7进行太阳发电，并将所发的电存储在储电箱6中，当热交换器18所置换的热量不足以供给机翼2和尾翼9时，外部控制设备控制电加热箱5进行加热产生的热量导入到集热箱3中，能够弥补热交换器18所置换的热量的不足。
35.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

技术特征：

1.一种固定翼无人机机翼除冰装置，包括机身(1)、发动机(19)、热交换器(18)、气泵(16)、太阳能发电板(7)、储电箱(6)、电加热箱(5)和集热箱(3)，其特征在于：所述机身(1)中部的左右两侧设有机翼(2)，所述机身(1)的尾部设有尾翼(9)，所述机身(1)的内部设有放置区(15)，所述放置区(15)的前端设有所述发动机(19)，所述发动机(19)的后面设有所述热交换器(18)，所述热交换器(18)的后面设有气泵(16)，所述机身(1)顶部的正中间设有所述集热箱(3)，所述机身(1)顶部的后方设有所述太阳能发电板(7)，所述太阳能发电板(7)的前面设有所述储电箱(6)，所述储电箱(6)的右侧设有所述电加热箱(5)。2.根据权利要求1所述的一种固定翼无人机机翼除冰装置，其特征在于：所述机身(1)的底部设有车轮架(13)，所述车轮架(13)中设有移动轮(14)。3.根据权利要求1所述的一种固定翼无人机机翼除冰装置，其特征在于：所述机翼(2)和尾翼(9)通过固定钉固定在所述机身(1)上，所述机翼(2)的内部设有空槽，空槽中设有散热箱，散热箱中的表面设有温度传感器，散热箱上设有导热管(10)，所述导热管(10)向后伸出散热箱，所述导热管(10)伸入到所述尾翼(9)内部。4.根据权利要求3所述的一种固定翼无人机机翼除冰装置，其特征在于：所述导热管(10)上设有电磁阀(11)。5.根据权利要求1所述的一种固定翼无人机机翼除冰装置，其特征在于：所述太阳能发电板(7)上设有太阳能发电块(8)，所述电加热箱(5)与所述集热箱(3)之间设有通管(4)。6.根据权利要求1所述的一种固定翼无人机机翼除冰装置，其特征在于：所述热交换器(18)与所述气泵(16)之间设有热流管一(17)，所述气泵(16)与所述集热箱(3)之间设有导气管，所述集热箱(3)与所述机翼(2)内部的散热箱之间设有热流管二(12)。7.根据权利要求1所述的一种固定翼无人机机翼除冰装置，其特征在于：所述热交换器(18)、气泵(16)、太阳能发电板(7)、储电箱(6)、电加热箱(5)、电磁阀(11)和温度传感器与外部控制器电连。

技术总结

一种固定翼无人机机翼除冰装置，包括机身、发动机、热交换器、气泵、太阳能发电板、储电箱、电加热箱和集热箱，所述机身中部的左右两侧设有机翼，所述机身的尾部设有尾翼，所述机身的内部设有放置区，所述放置区的前端设有所述发动机，所述发动机的后面设有所述热交换器，所述热交换器的后面设有气泵，所述机身顶部的正中间设有所述集热箱，所述机身顶部的后方设有所述太阳能发电板，所述太阳能发电板的前面设有所述储电箱，所述储电箱的右侧设有所述电加热箱。本实用新型通过设有交换器、太阳能发电板、储电箱、电加热箱和集热箱，能够将发动机所产生的热量集中到集热箱中，也能够进行太阳能发电，电动电加热箱产生热量，供给机翼和尾翼。和尾翼。和尾翼。